06.08.2023
Podélná průchodnost. Na příkladu pick-upu Ford Ranger studujeme, jak hmotnost vozidla ovlivňuje průchodnost terénem.
Oficiální světlá výška Jeepu Cherokee Renegade je 203 mm (pod krytem rozvodovky zadní nápravy). Pokud změříte vzdálenost od silnice ke spodnímu bodu uprostřed auta, dostanete 244 mm
Jeep Cherokee Renegade má nájezdový úhel -38˚, odjezdový úhel 32˚ a úhel nájezdu 22˚.
Buďme upřímní: Jeep Cherokee Renegade si toto stoupání vyjel sám a pak docela dlouho stál s běžícím motorem a pózoval fotografovi. A na svahu taky
Jeep Cherokee Renegade má docela slušný zdvih odpružení. A co když jim nestačí? Žádný problém – díky uzávěrce středového a zadního mezinápravového diferenciálu si hravě poradí i s takovým diagonálním svěšením
Náhle si vzpomeneme na schopnost běžeckého lyžování, když se začneme připravovat na vpád do míst, která nejsou vybavena „tvrdým povrchem silnic“. Nebo když si hodláme koupit auto, které nás na taková místa doveze. Ale místo toho, abyste sebe a své přátele mučili otázkami „jaký druh cross-country schopnosti toto auto má“, snažte se porozumět tématu – není to tak těžké. A na většinu otázek si pak můžete odpovědět sami.
Co je to běžkařská schopnost
Téměř každá učebnice teorie pohybu kolových nebo pásových vozidel (auta, traktory, speciální technika), nemluvě o učebnicích řízení z doby před Saafem, dává svou vlastní definici běžeckých schopností. Všechny jsou si však velmi podobné a liší se pouze v detailech. A téměř v každé z těchto definic se objevují pojmy „zhoršený stav vozovky“, „off-road“ nebo něco podobného.
Ale jak vidíte, tyto pojmy samy o sobě jsou velmi relativní: řidič bojového průzkumného hlídkového vozidla a majitel osobního vozu jim mohou dát úplně jiné významy. Stejně jako obyvatel Německa a obyvatel ruského vnitrozemí. Nebo řekněme tento příklad. Je to „zhoršený stav vozovky“, co považujeme za „zpomalovačku“ – asfaltový hrb vysoký 20 cm, naražený (v rozporu se všemi normami!) na hladký asfalt městské ulice? Vždyť jeho překonání u mnoha dovezených aut končí velmi konkrétním poškozením!
Na základě zdravého rozumu jsme se rozhodli spokojit se s nejobecnější definicí, čerpanou z výkladového slovníku a vhodnou pro všechny případy: „Průjezdnost je schopnost vozidla překonávat překážky na silnici.“ Překážkami se přirozeně rozumí nejen nejrůznější nerovnosti, ale také sníh, bláto, různé „vodní překážky“ a vše ostatní, co brání volnému pohybu terénem.
Samozřejmě, že koncept cross-country schopností je použitelný pro absolutně každé auto. Chci jen dodat: pro někoho je to lepší, pro jiné horší. Ale neuděláme to jen tak, protože ve skutečnosti je cross-country schopnost tak mnohostranný koncept, že je prostě nemožné dát všechno na své místo jen tak, dvěma slovy. Pokud se například ocitnete v nerovném terénu, může se stát, že vaše auto uvízne v tekutém bahně. Nebo řekněme s pohonem všech kol a výkonným motorem se dostane do prudkého stoupání kvůli tomu, že palivo v nádrži uniklo ze sacího potrubí. A takových velmi reálných situací si lze představit spoustu. Stejně jako všechny druhy pojmů a ukazatelů charakterizujících terénní schopnosti vozidla.
Podíváme se na ty hlavní a v komentářích se pokusíme vysvětlit jejich význam. Doufáme, že fotografie, které jsme pořídili s pomocí našich přátel z Off-Road Adventure Club Zubr 4x4 a Jeep Cherokee Renegade, vám pomohou pochopit, jak tyto ukazatele souvisí s reálným životem. A jak můžete při čtení technických specifikací zhruba posoudit, zda je vybraný vůz schopen dovézt vás na vaše oblíbené místo dovolené (rybaření, lov).
Základní pojmy
Když si auto nedokáže poradit s překážkami, mluvíme o ztrátě ovladatelnosti. Úplná ztráta průjezdnosti (zaseknutí) je, když se vůz nemůže posunout dále. Částečné je, když se stále pohybuje, ale s výrazným snížením rychlosti a/nebo výrazným zvýšením spotřeby paliva.
To se může stát z různých důvodů.
Za prvé, auto možná prostě nemá dostatečnou tažnou sílu na překonání překážek. Schopnosti motoru a převodovky jsou neomezené, ale i když jich je teoreticky dost, není to vše. Koneckonců, točivý moment, který produkují, je přeměněn na tažnou sílu kolem, které „odtlačuje“ od povrchu vozovky. A pokud je přilnavost kola k vozovce nedostatečná, pak veškerá práce motoru přijde vniveč - kola budou pouze prokluzovat.
No, není vůbec těžké si představit, jak kola propadnou nebo se zaboří do volné půdy (sníh, písek) a auto prostě „sedí na břicho“. Nebo jak se svými různými částmi dotýká překážek, které je třeba překonat.
Všimněte si, že potíže, které auto na své cestě potká, lze rozdělit do dvou skupin. Za prvé jsou to všechny druhy nepravidelností, jak přirozené, tak umělé: valy, výmoly, balvany, obrubníky, příkopy, příkopy a další vynálezy přírody a člověka. Za druhé se jedná o místa, kde stav nosné plochy opravdu neumožňuje, aby ji za takovou považovali: sníh, bláto, písek, bažina atd. Podle toho se běžkařská schopnost obvykle dělí na profilovou a nosnou. A každý znamená své vlastní obecně uznávané ukazatele, které umožňují vyhodnotit „schopnost“ vozu. A některé ukazatele s obojím souvisí. Tak…
Světlá výška- vzdálenost mezi nejnižším bodem vozu a vozovkou
Nejznámější ukazatel běžeckých schopností. Jeden z hlavních geometrických parametrů uvedených ve vlastnostech vozu. Ve skutečnosti dává představu o přípustné hloubce vyjetých kolejí pro auto a také charakterizuje schopnost vozu překonat jednotlivé hrboly, kameny, pařezy a další nerovnosti, které „chybí“ pod dnem, „mezi kola.” Nejnižší bod vozu je totiž málokdy uprostřed rozvoru, ale častěji v blízkosti předních či zadních kol. U většiny vozidel s nezávislým zavěšením jsou těmito místy karoserie motoru, skříň převodovky nebo ochranné prvky, které je zakrývají. U vozidel se závislým odpružením - nosník jedné z náprav nebo skříň pro odpovídající hlavní převod. Takže ani neuvažujte o posuzování schopnosti překonávat nerovnosti, příkopy, terénní zlomy a další velké nerovnosti jen podle světlé výšky.
Podélné a příčné poloměry průjezdnosti
To jsou přesně vlastnosti, které charakterizují schopnost vozu překonat příkopy, krátké strmé mosty, hrboly, příkopy, velké hrboly a další podobné nerovnosti. V zahraniční literatuře tyto ukazatele nenajdete, jsou zde použity. Vezměte prosím na vědomí, že výška nerovnosti, kterou je třeba překonat, může být výrazně větší než světlá výška.
Úhel brzdění rampy - úhel zlomu „rampy“(ve skutečnosti se „rampa“ také překládá jako „nakloněná rovina“, „rampa“, „nadjezd“)
A tento údaj k nám přišel ze zahraničí. Soudě podle názvu to původně ukazovalo, jaký maximální úhel lomu dokáže auto překonat při jízdě někde po šikmých rampách. Například na vyhlídkovém nadjezdu nebo železničním nástupišti. V dnešní době se hojně využívá u terénních vozidel jako ukazatel schopnosti zdolávat náročný terén. V jistém smyslu podobný našemu podélnému běžeckému okruhu.
Úhel nájezdu a úhel odjezdu— jsou to také úhly předního a zadního převisu, jsou to také přední a zadní rohy běžeckých schopností
Čím větší je průjezdnost vpředu a vzadu, tím vyšší je průjezdnost vozidla při přejíždění příkopů, říms, příkopů, hrbolů a jiných podobných překážek. V mnoha případech však nejsou důležitější ani absolutní digitální hodnoty, ale tvar částí, které tvoří převis.
Je snadné si všimnout, že všechny výše uvedené ukazatele tak či onak souvisí s geometrickými parametry vozu, jeho hlavními rozměry: rozvor, přední a zadní převisy, rozchod. Čím menší základna, tím menší převisy, čím menší trať, tím vyšší běžkařská schopnost. Některé parametry samotného vozu však přímo slouží jako ukazatele průchodnosti terénem – to jsme již viděli na příkladu světlé výšky. Může se nám to také hodit...
Dráha
Nejde jen o to, že je užitečné vědět, zda se chystáte na přívoz po rampách nebo překročit řeku pomocí dočasného přechodu. U krosového vozu je nesmírně důležité, aby rozchod předních a zadních kol byl stejný – pak bude narážet na menší odpor při jízdě po deformovatelné půdě (sníh, bláto apod.). Zadní kola se totiž budou odvalovat po „prošlapané cestě“!
Šířka a výška
Představte si, že musíte jet po úzkých horských silničkách, podjíždět nízké mosty nebo zajet autem do divočiny, mačkat se mezi stromy a pod převislé větve. A pochopíte, proč šířka a výška slouží také jako ukazatele běžeckých schopností, i když ne ty nejdůležitější.
Mnoho parametrů, které určují průchodnost terénem, nelze měřit na stojícím vozidle nebo určit z externího výkresu - jsou určeny z konstrukční dokumentace nebo jako výsledek zkoušek. Najdete je ale ve vlastnostech terénních vozů, vzhledem k jejich důležitosti právě jako ukazatele běžeckých schopností.
Maximální úhel stoupání
Neznamená to krátký nájezd na malý kopec, do kterého jste vletěli se zrychlením. Délka „kvalifikačního“ stoupání musí být minimálně dvě délky vozu a překonává se startem z místa přímo od nohy. V tomto případě mějte na paměti, že by neměly být porušeny normální provozní podmínky součástí vozidla. Přeloženo do normální řeči to znamená, že jejich design by měl být přizpůsoben tomu, že na tomto stoupání vydržíte dlouho. Tzn., že palivo, olej, chladící kapalina musí dále proudit tam, kde je potřeba a v požadovaném množství bez přerušení, motor se nesmí přehřívat, ložiska musí vydržet patřičnou zátěž, z baterie nesmí unikat elektrolyt atd.
Největší úhel sklonu, který má být překonán
Omezující plochý svah, po kterém se vůz může pohybovat bez bočního klouzání o více, než je šířka profilu pneumatiky, a ještě více bez převrácení. Opět by neměly být porušeny podmínky pro normální provoz jednotek.
Dráha odpružení - úhel natočení nápravy
Odpružení má kompresní zdvih, odrazový zdvih a plný zdvih. Kompresní zdvih je vzdálenost mezi normální („nulovou“) polohou kola a nejvyšší polohou, kdy je pružný prvek (řekněme pružina) stlačen na limit. Odrazový zdvih je vzdálenost mezi „nulou“ a nejnižší polohou. Dráha plného odpružení je vzdálenost mezi dvěma krajními polohami, součet kompresního zdvihu a odrazového zdvihu.
Čím větší je dráha odpružení, tím déle si kola udrží trakci při jízdě po nerovném terénu. Je jasné, že pokud kolo ztratilo kontakt s vozovkou (říká se „plavalo“), již nemůže vytvářet trakci. No, pokud pohon nezajišťuje uzávěrku diferenciálu, pak zavěšení jednoho z hnacích kol znamená úplnou ztrátu schopnosti cross-country.
U vozů s předním a zadním závislým odpružením se někdy jako podobný indikátor používá maximální úhel natočení nápravy.
Hloubka brodění
Aby auto sebevědomě překonalo dostatečně hluboký brod, musí konstruktér hodně zajistit. Elektrické zařízení pod kapotou by nemělo být zaplaveno vodou, to znamená, že by mělo být zvednuté co nejvýše. Totéž platí pro sací potrubí vzduchu do motoru. Voda by se také neměla dostat do klikových skříní motoru, převodovky, náprav, ale většinou mají ventilační zařízení (odvzdušňovače). Vnitřní prostor musí být také utěsněn, minimálně do úrovně dveřních zámků. A mnohem víc.
Provozní podmínky speciálních vozidel (řekněme bojových vozidel) často vyžadují zvláštní požadavky na průchodnost terénem. Takže se nedivte, že někde takové vlastnosti uvidíte...
Výška stěny, kterou je třeba překonat (sráz)
Když toto číslo přiblížíme „pasažérským“ podmínkám, které jsou nám známější, dává větší smysl zredukovat ambice na „krok, který lze překonat“. Mimochodem, auto s pohonem všech kol a „obuté“ do vhodných pneumatik by se mohlo vyšplhat na mnohem vyšší stupínek, než mu dovoluje nízký nárazník a všemožné aerodynamické prvky.
Šířka příkopu (příkopu), který má být překonán
Dobře, má smysl o tom mluvit pouze při aplikaci na víceosé stroje.
Pokud se bavíme o překonávání vodních překážek obojživelnými vozidly, pak je vhodnější hovořit o vztlaku, stabilitě, pohonu a dalších vlastnostech plavidel. Vraťme se tedy na suchou zem a vlezme do bahna.
S měkkými, deformovatelnými půdami to také není tak jednoduché. Ostatně značná část energie generované motorem se zde spotřebuje na tvorbu vyjeté koleje a před kolem se při pohybu vytvoří šachta zeminy (tzv. buldozerový efekt). Valivý odpor kola je vysoký a k jeho překonání je zapotřebí přísun trakce.
Kromě schopností pohonné jednotky však budou hrát velkou roli trakční vlastnosti pneumatik, protože přilnavost kola na měkkém podkladu je mnohem horší a prokluzování je již částečná, nebo dokonce úplná ztráta průchodnosti. . Věnujte tedy pozornost typu pneumatiky a vzorku běhounu.
Hnací obvod je samozřejmě nesmírně důležitý. Například musí být zajištěny uzávěrky diferenciálů, jinak prokluzování jednoho nebo více kol povede k úplnému zastavení vozu.
Velmi důležitým ukazatelem průchodnosti podpory je tlak na zemi. Souhlas, v hlubokém sněhu je mnohem snazší chodit na lyžích než v botách a každým krokem klesat po kolena. Jednoduchá fyzika - čím větší je kontaktní plocha pneumatiky s nosnou plochou, tím menší tlak na zem, tím méně se deformuje. Široké pneumatiky jsou tedy v tomto případě vítány. A je opravdu dobré, když je vůz vybaven centralizovaným systémem kontroly tlaku v pneumatikách. Umožňuje řidiči, aniž by opustil kabinu, otočit regulátorem za účelem snížení tlaku v pneumatikách při jízdě na písku, sněhu nebo bažinatých loukách. Jak víte, prasklá pneumatika se pod tíhou auta sfoukne více než pneumatika nahuštěná na normální tlak. To znamená, že plocha jeho kontaktu s nosnou plochou se zvětšuje - a to poměrně výrazně! V souladu s tím se tlak na zemi sníží o stejnou hodnotu. A jakmile je pod koly pevná půda, řidič opět zvýší tlak v pneumatikách na normál.
Základy bezpečnosti silničního provozu Vladimir Konoplyanko
Schopnost vozidla cross-country
Schopnost vozidla cross-country
Schopnost cross-country je konstrukční vlastnost vozidla, která určuje možnost jeho produktivního provozu v obtížných silničních podmínkách a v terénu. Takové podmínky se vyznačují těžko průjezdnými oblastmi s různými druhy překážek, které brání nebo omezují pohyb vozidla. Patří mezi ně polní cesty, kluzká strmá stoupání a klesání, příkopy, velké nerovné povrchy a vodní překážky.
Podle schopností cross-country jsou všechna auta podmíněně rozdělena do tří skupin:
Limited terénní vozy - dvounápravové a třínápravové s nepoháněcí přední nápravou (kolové vzorce 4X2, 6X4);
Terénní vozy - dvounápravové, třínápravové se všemi hnacími nápravami (kolové vzorce 4X4, 6X6);
Terénní vozidla se speciálním uspořádáním nebo konstrukcí - čtyřnápravová nebo vícenápravová se všemi hnacími nápravami, dále polopásová a obojživelná vozidla.
Terénní a terénní vozidla, speciálně navržená pro náročné silniční podmínky, mohou fungovat bez ztráty výkonu, navzdory překážkám a obtížnému terénu. Tyto vozy jsou specifická vozidla, která mají své vlastní designové a dispoziční prvky dané účelem a povahou použití.
Mezi hlavní ukazatele průchodnosti vozidla patří geometrická a podpůrná trakce.
Geometrické ukazatele.
1. Světlá výška je vzdálenost P mezi nejnižším bodem vozu a vozovkou, charakterizující schopnost vozu pohybovat se bez dotyku soustředěných překážek (obr. 4).
2. Poloměry podélných rpr a příčných rpop běžeckých schopností jsou poloměry kružnic tečných ke kolům a k nejnižšímu bodu vozu umístěného uvnitř základny (tratě). Tyto poloměry charakterizují výšku a obrys překážky, kterou může vůz překonat, aniž by do ní narazil. Čím menší jsou, tím větší je schopnost vozu překonat výrazné nerovnosti na vozovce, aniž by je zasáhla svými nejnižšími body.
3. Přední a zadní a zadní a P2 terénní úhly - úhly tvořené nosnou plochou vozovky a rovinou tečnou k předním nebo zadním kolům a k vyčnívajícím nejnižším bodům přední nebo zadní části vozu.
4. Maximální výška prahu, kterou může kolo překonat. U hnaných kol je její prakticky maximální výška 0,35 - 0,65 R. Maximální výška překážky překonávané hnacím předním kolem může být větší než poloměr kola R, a je často omezena nikoliv trakčními schopnostmi vozu resp. přilnavost hnacích kol k vozovce, ale malými úhly průchodnosti nebo lumen.
Rýže. 4. Geometrické ukazatele běžeckých schopností
Maximální výška prahu také výrazně závisí na tvaru jeho hrany. Dané prahové hodnoty tedy platí pro obdélníkovou hranu. Pokud má hrana zaoblený tvar nebo je při překonávání nerovností drcená, zvyšuje se maximální výška prahu.
5. Minimální požadovaná šířka průjezdu, vztažená k minimálnímu poloměru otáčení vozu. Tato hodnota charakterizuje schopnost vozidla manévrovat na malých plochách, např. v lomech, na nákladištích na nádražích, na stavbách apod. Proto je často ovladatelnost vozidla v horizontální rovině definována jako samostatná provozní vlastnost - manévrovatelnost. . Nejvíce ovladatelná vozidla jsou vozidla se všemi volanty. Při tažení přívěsů nebo návěsů se ovladatelnost vozidla zhoršuje, protože když se souprava vozidla otáčí, přívěs se pohybuje směrem ke středu zatáčky. Proto je šířka jízdního pruhu u silničního vlaku větší než u auta bez přívěsu.
Šířka jízdního pruhu silničního vlaku se zvyšuje s počtem tažených přívěsů, základnou a šířkou přívěsu a délkou oje.
Indikátory podpory a trakce.
1. Specifický tlak v pneumatikách qш na nosném povrchu. Je definován jako poměr svislého statického zatížení na sběrnici Gsh ke kontaktní ploše F, měřeno podél obrysu:
Přítlak kol na opěrnou plochu má velký význam pro průjezdnost vozidla, zejména při jízdě po písku, světle, orné půdě, blátě apod. Čím nižší je přítlak kol, tím menší je hloubka vytvořené vyjeté koleje. , tedy čím nižší je valivý odpor a tím větší je průchodnost vozidla terénem.
2. Koeficient koincidence cs je poměr rozchodu ap tvořeného předními koly k rozchodu a3 tvořeným zbývajícími koly. Když jsou stopy zcela totožné, zadní kola se odvalují po zemi zhutněné předními koly a valivý odpor je minimální. Když nс =/= 1, je vynakládána dodatečná energie v důsledku destrukce zhutněných stěn koleje tvořené předními koly zadními koly. Proto mají terénní vozy často na zadních kolech namontované jednoduché pneumatiky, čímž se snižuje valivý odpor.
3. Ovladatelnost vozidla na kluzké vozovce. Na kluzkých vozovkách (mokrý a zledovatělý povrch, utlačený sníh) je sjízdnost omezena prokluzem kol (viz kapitola 4).
Z knihy Vlastní návod k řízení auta autor Genningson Michail Alexandrovič11. Zaparkování automobilu Zaparkování automobilu lze provést třemi způsoby (obr. 24): obr. 24a, rovnoběžně s vozovkou; obr. 24b, kolmo k vozovce; obr. 24c, šikmo k vozovce Parkování kolmo k vozovce je podobné jako vjezd do garáže.
Z knihy Tito zvláštní Francouzi od Yapp Nick Z knihy Podvody v Rusku autor Romanov Sergej AlexandrovičRegistrace vozidel Motorová vozidla jsou registrována dopravní policií v místě bydliště vlastníků. Výjimečně je povoleno přihlásit vozidlo v místě bydliště příbuzných vlastníka s jejich písemným souhlasem, pokud vlastník odjíždí
Z knihy Velká sovětská encyklopedie (PR) od autora TSB Z knihy Encyklopedie řidiče-začátečníka autor Khannikov Alexandr Alexandrovič Z knihy Encyklopedický slovník hesel a výrazů autor Serov Vadim VasilievichOdtah auta Vzájemná výpomoc a asistence na silnici jsou nutné zejména v době, kdy se z toho či onoho důvodu auto nehýbe. Cestou z této situace je nechat auto odtáhnout. K čemu se používá elastické nylonové lano nebo páska?
Z knihy Jak cestovat autor Shanin ValeryZabezpečení vozu Abyste spolehlivě ochránili svůj vůz před krádeží a loupeží, musíte provést následující bezpečnostní opatření, která by měla být nejen spolehlivá a účinná, ale také jasně viditelná pro případného zloděje nebo lupiče.
Z knihy Nejnovější motoristická příručka autor Volgin Vladislav VasilievičPozor na auto! Název dopravní značky varující chodce před nebezpečím náhlého výskytu auta. Výraz se stal populárním po uvedení populárního filmu „Pozor na auto!“ (1966), režie Eldar Aleksandrovich
Z knihy Praktický průvodce domorodců k přežití v nouzových situacích a schopnosti spoléhat se jen sám na sebe od Bigleyho JosephaPronájem auta Pokud se v zemi chystáte na velmi krátkou dobu, nechcete se neustále spojovat s autem a nemáte čas na nákup a prodej, pak je nejlepším řešením pronajmout si auto. auto přesně kdy a kde ho opravdu potřebujete.Pronájem auta
Z knihy Příručka skutečného muže autor Kaškarov Andrej PetrovičPojištění auta V případě nehody sama pojišťovna spolupracuje s viníky a znalci, právníky, vyšetřovateli a svědky.Pojistit drahé auto proti škodě má smysl, protože neexistují žádné skutečné záruky obdržení náhrady škody na autě s
Z knihy 100 způsobů, jak se vyhnout nehodě. Speciální kurz pro řidiče kategorie B autor Kaminský Alexandr JurijevičDůležitost auta Dobře, začněme touto otázkou: kde kromě domova a kanceláře trávíte nejvíce času? Když se nad tím trochu zamyslíte, uvědomíte si, že odpověď je nasnadě – ve vašem autě. Hlavní spojovací článek životně důležitých dálnic tedy
Z knihy Jak se naučit řídit auto autor Barbakadze Andrej Z knihy Školení autor Barbakadze Andrej3.1.2. Pohyb vozu Nouzový start Popis situace (obr. 16) Automobil 1 s pohonem předních kol stál na kraji kluzké zimní vozovky. Před ním i za ním byla strana silnice bez dalších aut. Řidič tohoto vozu měl v úmyslu začít řídit
Z knihy 150 situací na silnici, které by měl umět vyřešit každý řidič autor Kolisničenko Denis Nikolajevič Z autorovy knihy Z autorovy knihyTip č. 89 Určení vzdálenosti k autu v noci není složité. Pokud dokážete rozlišit světlo obou světlometů, znamená to, že vůz je vzdálen přibližně 300 m. Proti vám jede auto. Jak určit přibližnou vzdálenost k němu? Pokud dokážete rozeznat světlo obou
Schopnost vozidla cross-country
Jeepery na pochodu
Jízda po kamenité cestě. Patrná je zvýšená světlá výška a ochrana podvozku. Kabely jsou nataženy, aby chránily čelní sklo před větvemi
Překonávání vodních překážek. Všimněte si pádla na palubě SUV
Průchodnost- schopnost vozu překonávat překážky.
Důležitá je průchodnost, např.
- při provozu automobilu ve venkovských oblastech;
- v zemědělství, lesnictví, stavebnictví;
- o aktivním odpočinku (lov, rybaření).
Velmi terénní vozidlo se nazývá terénní vozidlo.
Automobil, který kombinuje vysokou průchodnost terénem a jízdní komfort, se nazývá SUV (džíp). Existují také „SUV“, která vypadají jako SUV, ale nejsou určena pro jízdu v terénu.
Typické typy překážek
Drsná cesta
Jízda na nerovných vozovkách snižuje životnost vozidla. Pokud je trakce vozidla nedostatečná, může se zaseknout.
Aby se auto vyrovnalo s nerovnými silnicemi, používají se následující opatření:
- Terénní vozidla jsou výrazně silnější než silniční vozidla. Mají odolnější tělo a rám a navíc zesílené odpružení.
- Vysoký točivý moment motoru. Žádoucí je pohon všech kol a uzávěrka diferenciálu.
- Vysoká světlá výška.
- Měkké pružiny, dlouhá dráha odpružení.
- Naviják na vytažení zaseknutého auta.
Bodové překážky
Auto musí pod dnem projet malé, ale vysoké překážky (kameny, pařezy, pařezy). K tomu je důležité:
- Vysoká světlá výška.
- Aby překážky nepoškodily motor, je motorový prostor pod ním chráněn odolnou vanou.
- Klouby s konstantní rychlostí s gumovými holínkami jsou velmi zranitelné. Klouby CV jsou spolehlivě chráněny tak, aby bota nemohla být rozbita zádrhely. Nebo používají závislé přední zavěšení, ve kterém je CV kloub umístěn uvnitř kovové pěsti.
Výstupy a sestupy
Při jízdě do kopce může motor zhasnout. Pokud není dostatečná přilnavost pneumatik, vůz může spadnout. Při jízdě přes svah se může vozidlo převrátit. Při pohybu ze svahu do kopce nebo z kopce na rovinu se může vůz zachytit o tělo a uváznout.
Převodovka musí mít nízké převody, které vám umožní šplhat po strmých svazích a pohybovat se po měkkém terénu.
Hustota výkonu
Poměr tahu a hmotnosti
Poměr tažné síly k hmotnosti vozidla.
Trakční parametry
Specifický tlak na půdu
První terénní vozidla, stejně jako jejich nástupci pro vojenské a komerční účely, tradičně používaly automobilové pneumatiky s vysokým specifickým tlakem na půdu s vyvinutými výstupky. Na jedné straně malá šířka gumy pomohla snížit valivý odpor, což zvýšilo rychlost pohybu na tvrdých půdách a zlepšilo spotřebu paliva. Na druhou stranu úzká kola díky vyššímu měrnému tlaku poskytovala lepší trakci na mělkých viskózních a sypkých půdách. Překonávání zjevně nesjízdného terénu s hlubokými viskózními půdami (bažiny, sypké pískovce, panenský sníh) bez pomocných technických prostředků nebylo součástí úkolů těchto vozidel. Na plnění takových úkolů byly zaměřeny další typy samohybných vozidel - vícekolová, pásová terénní vozidla atd.
Jakmile se terénní vozidla začala aktivně používat na zpevněných komunikacích, objevila se nová úroveň požadavků na jejich aktivní bezpečnost; Pro zlepšení ovladatelnosti a brzdných schopností byla použita širší kola. Konstrukce takových vozů začala zahrnovat výkonnější pohonné jednotky, díky čemuž byl částečně kompenzován zvýšený valivý odpor.
Na terénní vozy, které nejsou určeny pro neustálé používání na zpevněných cestách, se však snaží instalovat kola, která mají díky svému zvětšenému průměru a šířce co nejnižší měrný tlak na půdu. V přítomnosti vyvinutých výstupků umožňuje tato konstrukce kola pohyb na relativně hlubokých, viskózních půdách. Zvětšený průměr umožňuje překonávat překážky větší výšky, včetně zlepšení schopnosti odvalování stopy vozidla a zvýšení světlé výšky vozidla.
Pneumatické terénní vozy využívají kola mimořádně velkého průměru a šířky s nízkým vnitřním tlakem. Extrémně nízký tlak na půdu neumožňuje poškození povrchů půdy, rostlin a také zajišťuje vztlak (při dostatečném vnitřním objemu pneumatiky). Vyvinutá oka se používají zřídka, protože ve skutečnosti jejich roli hraje elastická pneumatika, která opakuje tvar půdy na kontaktní ploše a díky tomu zvyšuje třecí sílu.
Typ odpružení
Specifika použití kladou na terénní vozy tyto požadavky: zvýšená světlá výška ve srovnání s vozidly upravenými na silnici, větší spotřeba energie a životnost elastických a tlumicích prvků, velká dráha odpružení a také odolnost prvků odpružení vůči mechanickým vlivům ( nárazy na zem, překážky) .
Ve většině případů závislý design odpružení zlepšuje průchodnost vozidla na nerovném terénu díky lepším kloubovým schopnostem ve srovnání s nezávislým. Jinými slovy, při zlomech profilu země je pravděpodobnější, že kola s takovou konstrukcí zavěšení budou schopna udržet kontakt s povrchem země. U vozů s nezávislým zavěšením a absencí uzávěrek diferenciálů nebo systémů simulujících jejich účinek za takových podmínek bude kolo viset, což vede ke ztrátě mobility vozidla. Skříň závislé odpružené nápravy často slouží jako ochrana klikové skříně motoru, což je důležité při překonávání ploch s vyčnívajícími prvky (kláda, kameny atd.) Na druhou stranu nezávislé odpružení díky vysoko uložené skříni diferenciálu zvyšuje světlá výška vozidla. Také nezávislé zavěšení má větší počet zatížených pohyblivých prvků, což snižuje jeho spolehlivost a zvyšuje náklady na výrobu a údržbu.
Existuje však i typ závislého zavěšení, který dokáže výrazně zvýšit světlou výšku vozidla při zachování hlavních výhod závislého provedení – náprav s ozubenými koly. Nápravový nosník v nich je umístěn nad osou otáčení kol, diferenciál je tradičně umístěn na samotném nosníku, ale převodové mechanismy jsou umístěny přímo u každého kola. Nejznámější vozy využívající podobný design jsou Unimog, Volvo a UAZ. Mosty tohoto designu se nazývají „portál“. Mezi nevýhody může patřit zvýšená vibrační a hluková zátěž, zvýšená hmotnost, ztráta dynamiky a samozřejmě vzácnost a vysoká cena.
Z hlediska ovladatelnosti je při jízdě vysokou rychlostí po nerovném terénu nejvýhodnější nezávislá konstrukce odpružení. V první řadě je to dáno jeho menším objemem neodpružených hmot, vyšší spotřebou energie a menším sklonem k odvalování. Právě tento design se používá na většině osobních vozů pro rallye nájezdy, včetně slavného Paříž-Dakar.
Koeficient přilnavosti pneumatiky
Čím vyšší je, tím menší je riziko pádu ze svahu nebo uklouznutí vozu. Pro zvýšení trakce používejte pneumatiky s vyvinutými výstupky; na asfaltu však takové pneumatiky mají horší přilnavost a vytvářejí zvýšený hluk.
Pro zvýšení koeficientu adheze pneumatik lze použít sněhové řetězy a protiskluzové sektory.
Nadace Wikimedia. 2010.
- Klub 100 ruských střelců
- Smirnov, Alexej Makarovič
Podívejte se, co je „schopnost jízdy autem“ v jiných slovnících:
Průchodnost- Schopnost cross-country: Schopnost vozidla cross-country je schopnost vozidla (traktoru, tanku) překonávat překážky. Průchodnost terénu je jednou z taktických vlastností terénu. Viz také Taktické vlastnosti terénu ... Wikipedie
Průchodnost- přizpůsobivost vozidla podmínkám vozovky. Ten či onen P. (silniční, terénní, vyvýšený, vysoký) je specifikován při návrhu vozu (Viz Auto) v závislosti na jeho účelu... Velká sovětská encyklopedie
Uspořádání osobního vozu- Uspořádání osobního automobilu je celkové uspořádání hlavních jednotek na rámu osobního automobilu. Obsah... Wikipedie
Uspořádání vozidla- Uspořádání osobního vozu - celkové uspořádání hlavních jednotek. Obsah 1 Počet a uspořádání koleček 2 Umístění ovládacích prvků ... Wikipedie
Pneumatika- Tento článek je o pneumatikách pro automobily; pro jiné významy, viz pneumatika. Kolo bagru Pneumatika automobilu je jedním z nejdůležitějších prvků, kterým je elastická skořepina umístěná na ráfku kola. Pneumatika... ... Wikipedie
Vývoj tvaru karoserie automobilu- Hlavní článek: Automobilový design Tvar vozu závisí na designu a uspořádání, použitých materiálech a výrobní technologii karoserie. Vznik nové formy nás zase nutí hledat nové technologické metody a... ... Wikipedii
Rozdíl- (Diferenciál) Definice diferenciálu, diferenciální funkce, uzávěrka diferenciálu Informace o definici diferenciálu, diferenciální funkce, uzávěrka diferenciálu Obsah Obsah matematický Neformální popis... ... Encyklopedie investorů
Přednáška 12. VÝKON VOZIDLA 1. Průchodnost profilu 2. Průchodnost trakce Průjezdnost vozidla je komplexní vlastností, která charakterizuje jeho mobilitu a efektivitu použití ve specifických podmínkách. Ukazatele běžeckých schopností charakterizují možnost a efektivitu přepravní práce v obtížných silničních podmínkách. Stupeň mobility vozidla je charakterizován úrovní ztráty manévrovatelnosti. Ztráta průchodnosti může být úplná nebo částečná. Při úplné ztrátě průchodnosti dochází k zaseknutí a zastavení pohybu. Částečná ztráta průchodnosti terénem je spojena s poklesem rychlosti a zvýšením spotřeby paliva. Faktory ovlivňující ztrátu průchodnosti:
Dotýkat se vyčnívajících částí vozu s nerovnými cestami nebo terénem; podélné a příčné sklony způsobující nebezpečí převrácení; překážky, které vytvářejí velký odpor proti pohybu a jsou nepřekonatelné buď z důvodu nedostatečných trakčních vlastností, nebo z důvodu omezení přilnavosti hnacích kol k nosné ploše; překážky, které mohou způsobit zatopení vozu (bažinaté bažiny, vodní překážky). Všechny překážky lze rozdělit do dvou skupin: překážky způsobené profilem vozovky nebo terénu; překážky způsobené slabou únosností nosné plochy. V tomto ohledu se rozlišuje profilová a podpůrná přilnavost k běhu na lyžích. Schopnost vozidla překonat tyto překážky se posuzuje dvěma skupinami ukazatelů běžeckých schopností: - profilové ukazatele běžeckých schopností; - indikátory podpory a průchodnosti adheze. Schopnost auta běžet v terénu do značné míry závisí na jeho kolovém vzorci, který se skládá ze dvou čísel.
První číslo odpovídá celkovému počtu kol automobilu a druhé číslo počtu hnacích kol. Například uspořádání kol dvounápravového vozu s jednou hnací nápravou je 4 x 2 a se dvěma hnacími nápravami (pohon všech kol) je to 4 x 4. Podle úrovně požadavků na průchodnost terénem vozy jsou rozděleny do tří kategorií: omezená, zvýšená a vysoká průchodnost terénem. Limited cross-country vozidla (silniční vozidla) jsou určena pro použití na zpevněných cestách a polních cestách v období sucha. Patří sem vozy s kolovými formulemi 4 x 2, 6 x 2, 6 x 4, 8 x 4. Terénní vozy mají pohon všech kol (4 x 4, 6 x 6 atd.) a složitější převodovku ( většinou s rozdělovací převodovkou a středovými diferenciály), pneumatiky se sníženým nebo nastavitelným tlakem vzduchu. Převodové diferenciály využívají uzamykací mechanismy s příkazovým nebo automatickým řízením. Široce se používají diferenciály s omezeným prokluzem a diferenciály s omezeným prokluzem. K samovyproštění uvíznutého vozu je nainstalován naviják.
Terénní vozidla jsou speciální vozidla pro práci v terénu. Mají schopnost překonávat příkopy, kolmé římsy, velká stoupání atd. Samostatnou skupinu tvoří speciální vozidla. Jsou vytvořeny pro provoz v určitých podmínkách: bažinatý, písčitý terén, hluboký sníh atd. 1. Profilová běžkařská schopnost Ukazatele profilové běžecké schopnosti charakterizují schopnost vozidla překonávat nerovnosti a překážky v dráze jízdy a zapadat do požadovaný jízdní pruh na silnici. Některé z těchto ukazatelů se shodují s ukazateli stability a ovladatelnosti probíranými v kapitolách 10 a 11. Uvažujme ukazatele charakterizující ovladatelnost vozidla ve vertikální rovině. Světlá výška je vzdálenost H od nejnižšího bodu vozu k rovině vozovky (obr. 1), charakterizující možnost pohybu bez dotyku soustředěných překážek (skaly, pařezy apod.).
Rýže. 1. Ukazatele podélné průchodnosti vozidla Přední L n a zadní L 3 převisy a úhly předních γ n a zadních γ 3 převisů charakterizují schopnost vozidla překonávat výrazné nerovnosti v dráze jízdy při vjezdu popř. opuštění překážky, například v případě nárazu do kopce, přejezdu příkopu atd.
Převis (přední nebo zadní) je určen vzdáleností mezi průměty krajního bodu vyčnívající části obrysu vozu na rovině vozovky a osou otáčení nejbližšího kola. Pro určení úhlů γ p a y 3 se vedou tečny ke kružnicím kol a k takovým bodům vyčnívajících předních a zadních částí vozu, pro které jsou tyto úhly minimální. Podélné R np a příčné R pop poloměry běžeckých schopností určují obrys překážky, kterou může vůz překonat, aniž by do ní narazil. Podélný poloměr průjezdnosti se rovná poloměru kružnice tečné ke kružnicím kol a jednomu z nejnižších bodů v základně vozu L. Všechny ostatní body vozu musí být mimo tuto kružnici. R non je definován podobně. Čím nižší R np a R non, tím lepší průchodnost terénem. S klesající základnou vozidel se R np snižuje. Obdobná je závislost R non na koleji B. Úhly šikmosti mostů γ mi závisí na typu zavěšení. Nezávislé a vyvažovací zavěšení umožňuje větší nesouosost náprav než závislé. Pokud jsou úhly γ mi nedostatečné, mohou se jednotlivá kola odlepit od země. Pokud se to stane s koly hnací nápravy, pak bude pohyb vozu nemožný, protože možnost realizace trakčního momentu M až v bude vyloučena.
Schopnost vozidla procházet terénem v horizontální rovině charakterizuje jeho manévrovatelnost. Pro posouzení manévrovatelnosti se používají tyto ukazatele: minimální poloměr otáčení R n min (obr. 2); vnější celkový poloměr otáčení R lip.n vnitřní celkový poloměr R lip.v; šířka hlavního jízdního pruhu R rty = R rty.n - R rty.v. Rýže. 2. Indikátory ovladatelnosti vozidla
Nejlépe ovladatelná jsou jednotlivá vozidla se všemi volanty. Ovladatelnost silničních souprav je mnohem horší než ovladatelnost jednotlivých vozidel, protože přívěs (nebo návěs) se pohybuje směrem ke středu zatáčky (obr. 3). Pro určení výšky prahové překážky H, kterou vůz přejíždí, zvažte schémata na Obr. 4. Náraz karoserie vozu na kolo je vyjádřen normálovým zatížením F z a silou F x. Pro hnané kolo F x je tlačná síla skříně a pro hnací kolo je to odporová síla vůči pohybu skříně. Pokud je vůz vícenápravový a má pohon všech kol, pak se u jednotlivých kol může krátkodobě projevit síla F x jako tlačná síla karoserie. Při zjišťování reakce vnějšího prostředí na kola budeme vycházet z toho, že v okamžiku překonání překážky kolo sjede z povrchu vozovky a spolupůsobí pouze s výstupkem prahové překážky. Rychlost vozu je nízká. Deformaci pneumatiky a setrvačné síly lze zanedbat. Nejprve uvažujme hnané kolo (obr. 4, a). Reakce výstupku R směřuje ke středu kola O. Z rovnovážných podmínek kola
Rýže. 4. Schéma sil působících na kolo při překonávání prahové překážky: hnané kolo; b hnací kolo Ze vzorce (1) vyplývá, že s rostoucí H pr roste potřebná síla F x a s H np = r c dosahuje nekonečna. Vůz tak nemůže překonat překážku výšky H np = r c. Tlačná síla hnaného kola je vytvářena tažnou silou hnacích kol a kde celková
Podélná reakce vozovky na všechna hnací kola. Ale hodnota R kv je omezena adhezí kol k vozovce a nemůže překročit hodnotu R kv max =φ x R zв, kde R zв je celková normální reakce vozovky na hnací kola (viz § 6.7). V důsledku toho je také omezena maximální hodnota F x. V důsledku toho Npr obvykle nepřesahuje (0,2...0,3) ks. Pro hnací kolo (obr. 4, b) znázorňujeme reakci výstupku prahové překážky ve tvaru dvou složek, normály R n a tečny R τ vzhledem k povrchu kola. Složka R τ je způsobena působením točivého momentu M kv dodávaného do hnacího kola. Předpokládejme, že zbývající kola vozu jsou poháněna a pro jejich pohyb musí hnací kolo vyvinout tažnou sílu F τ potřebnou k překonání odporové síly tělesa F x, tj. protože vůz překonává překážku nízkou rychlostí, můžeme předpokládat že F x způsobené pouze valivým odporem. Potom F x = m a gf. Rovnováhy kola mají tvar:
Tangenciální reakce R τ je omezena kohezí. Do rovnic rovnováhy dosadíme její mezní hodnotu R z = R n φ x. Když je společně vyřešíme, odstraníme neznámou reakci R n. Ve výsledku dostaneme odkud (2) Zanedbáme-li F x, pak (3) Z výrazu (3) vyplývá, že čím nižší je koeficient adheze φ x, tím větší je úhel α, tzn. výška překonávané prahové překážky je nižší, H pr. Odpor těla F x také snižuje H pr. Kromě φ x ovlivňuje hodnotu H pr velikost kola. Pro stejnou hodnotu a platí, že čím větší r, tím vyšší H ave.
Maximální výška prahové překážky překonávaná vozidly bez pohonu všech kol je (0,3...0,5) r s a vozidly s pohonem všech kol (0,5...0,8) r s. Schopnost překonat příkop je dána počtem a umístěním mostů, uspořádáním kol, velikostí kol a polohou těžiště vozidla. U dvou a třínápravových vozidel závisí šířka překopávaného příkopu na velikosti kol a složení kol. Taková vozidla jsou schopna překonat příkop se silnými okraji až (1,0...1,3) x široký. Přibližnou šířku příkopu překonávaného vícenápravovými vozidly lze určit vzorcem b p =0,2l 1 (n m -1), kde l 1 je podélná vzdálenost od osy předních kol k těžišti hl. vozidlo; n m počet mostů.
2. Trakční schopnost Ukazatele trakční schopnosti charakterizují schopnost vozidla pohybovat se v obtížných podmínkách vozovky a na deformovatelných površích. Tažná schopnost vozidla závisí na parametrech a provedení mechanismů a systémů vozidla a také na nosných vlastnostech nosné plochy. Hlavní vliv na průchodnost terénem má pohon, převodovka a odpružení. Ukazatele trakce a ovladatelnosti vozidla úzce souvisí s ukazateli trakčních a rychlostních vlastností. Řada ukazatelů trakčních a rychlostních vlastností přímo charakterizuje stupeň pohyblivosti vozidla ve ztížených podmínkách vozovky. Patří sem: maximální dynamický faktor vozidla D max, dynamický faktor adheze D φ, maximální překonatelný stupeň h max, měrný výkon vozidla R sp. Používají se také specifické ukazatele podpory a trakce. Součinitel hmotnosti adheze k φ je poměr hmotnosti m φ připadající na hnací nápravy k celkové hmotnosti vozidla m a:
(4) Pro vozidla s pohonem všech kol k φ = 1. Pro zvýšení manévrovatelnosti vozidel bez pohonu všech kol se těžiště přesune na hnací nápravu. Tlak kol na nosnou plochu se posuzuje dvěma ukazateli: průměrným tlakem na styčnou plochu a průměrným tlakem podél výstupků dezénu. Průměrný tlak v kontaktu p k se vypočítá podle vzorce (5) kde A k je obrysová kontaktní plocha: A k = V Ш l K; H w šířka profilu pneumatiky; l k délka styčné plochy. Na zpevněné cestě
Kde rc a r st jsou volné a statické poloměry kola. Na deformovatelné. povrch lk závisí na hloubce zanoření kola do země. Průměrný tlak kol podél výstupků vzorku běhounu (6), kde k np je koeficient nasycení běhounu. Hodnota kpr závisí na typu dezénu: pro silniční dezén se pohybuje v rozmezí 0,6...0,8; pro univerzální 0,5...0,7; pro terén 0,5..0,6. Součinitel průchodnosti na základě únosnosti nosné plochy je určen vzorcem (7), kde p s je únosnost zeminy nebo vozovky. Únosnost zeminy závisí na její relativní vlhkosti (obr. 5). Čím menší P p, tím horší běžkařská schopnost. Tlaky p k a p pr určují možnost pohybu po deformovatelné zemině.
Aby se zabránilo rychlé destrukci povrchu vozovek, zavádí řada zemí legislativní omezení zatížení náprav vozidel. Například v zemích SNS je na silnicích s trvalou cementobetonovou a asfaltobetonovou vozovkou přípustné zatížení na nejvíce zatíženém mostě do 100 kN, na podvozku do 180 kN a na silnicích s nízkou únosností. (drť, štěrk, lehčené vozovky) 60 a 110 kN, resp.
