Čínské obvody rádiového ovládání pro modely. Rádiem řízený model od nuly

Ahoj všichni, před třemi měsíci - když jsem seděl „na odpovědích na mail ru“, narazil jsem na otázku: http://otvet.mail.ru/question/92397727, po odpovědi, kterou jsem dal, začal autor otázky napište mi do osobní zprávy, z korespondence vyšlo najevo, že soudruhu „Ivan Ruzhitsky“, také známý jako „STAWR“, staví auto na dálkové ovládání, kdykoli je to možné, bez „drahého“ továrního hardwaru.

Z toho, co si koupil, měl RF moduly na 433 MHz a „kbelík“ rádiových součástek.

Z tohoto nápadu jsem nebyl zrovna „nemocný“, ale přesto jsem začal přemýšlet o možnosti realizace tohoto projektu po technické stránce.
V té době jsem se už docela dobře orientoval v teorii rádiového ovládání (myslím, že ano), navíc; některé novinky již byly v provozu.

No, pro zájemce - Správa přišla s tlačítkem......

Tak:
Všechny uzly byly vyrobeny „na koleni“, takže neexistuje žádná „krása“, hlavním úkolem je zjistit, jak proveditelný je tento projekt a kolik „vyjde“ v rublech a v práci.

DÁLKOVÝ OVLADAČ:
Nevyrobil jsem si domácí vysílač ze dvou důvodů:
1. Ivan už to má.
2. Jednou jsem zkusil rozhýbat 27 MHz - nic dobrého z toho nebylo.
Vzhledem k tomu, že ovládání bylo zamýšleno proporcionální, všemožné dálkové ovladače z čínských odpadků zmizely samy od sebe.

Obvod kodéru (kanálový kodér) jsem převzal z této stránky: http://ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/TX/CODERS/3/index.html
Moc děkuji autorům, právě kvůli tomuto zařízení jsem se musel naučit „flashovat“ MK.
Vysílač a přijímač jsem koupil přímo v Parku, i když na 315 MHz, vybral jsem si ten levnější:
Web s kodérem má vše, co potřebujete - samotný obvod, desku s plošnými spoji „na žehlení“ a spoustu firmwaru s různými náklady.

Tělo ovladače je pájené ze sklolaminátu, tyčky byly převzaty z vrtulníkového ovladače s IR ovládáním, šlo to i z počítačového gamepadu, ale manželka by mě zabila, hraje na něj “DmC”, baterie přihrádka je ze stejného dálkového ovladače.

Přijímač je, ale aby se auto dalo do pohybu, potřebujete i dekodér (kanálový dekodér), takže jsem ho musel hodně dlouho hledat - i Google se zapotil, no, jak se říká, „nechte hledač najde“ a zde je: http://homepages .paradise.net.nz/bhabbott/decoder.html

Existují také firmware pro MK.

Regulátor: Zpočátku jsem udělal jednodušší:

Ale jízda pouze vepředu není led a byla vybrána tato:

Odkaz na webovou stránku: http://vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&st=600
Firmware je tam taky.

Prohledal jsem horu základních desek a grafických karet a nenašel jsem potřebné tranzistory, konkrétně pro horní rameno (P-kanál), takže H-můstek (to je jednotka, která pohání motor) byl připájen na základě mikroobvod Toshiba z videorekordéru „TA7291P“,

maximální proud je 1,2A - což mi docela vyhovovalo (ne TRAXXAS - já to dělám), desku jsem nakreslil fixem za 20 rublů, vyleptal chloridem železitým, připájel ze strany kolejí. Tohle se stalo.

„Čistý“ PRM je vypouštěn do vzduchu, to samozřejmě není dobré, do letadla to nedám, ale na hračku to postačí.
Auto vzali z továrny, od čínských bratrů, sundali celou tribunu kromě běžícího motoru a na její místo dali můj a Ivanův projekt, i když jsme s tím zaneprázdněni odděleně, byl to jeho nápad!

utraceno:
Sada RF modulů – 200 RUR
Dva PIC12F675 MK - každý 40 rublů.
Serva - TG9e 75r
+15 hodin.

Pokud máte nějaké dotazy, rád odpovím (o mnoha věcech jsem nepsal)
S pozdravem Vasily.

Základní technické údaje

Systém rádiového ovládání umožňuje dálkové ovládání hračky na vzdálenost až 10 metrů.
Pracovní frekvence vysílače je 27,12 MHz.
Výkon vysílače je v rozmezí 4-10 mW.
Spotřeba proudu vysílače není větší než 20 mA.
Hmotnost vysílače s anténou a napájecím zdrojem není větší než 150 g.
Citlivost přijímače v pracovním frekvenčním pásmu není horší než 100 µV.
Spotřeba proudu přijímače není větší než 20 mA.
Hmotnost přijímače není větší než 70 g.
Velitelský aparát zajišťuje provedení čtyř různých povelů, které se periodicky opakují.
Hmotnost povelového zařízení není větší než 70 g.
Přijímač a vysílač jsou napájeny bateriemi Krona-VTs.

Princip činnosti

Vysílač se skládá z modulátoru a vysokofrekvenčního generátoru (obr. 1). Modulátor vysílače je symetrický multivibrátor, shromážděno v nízkofrekvenční tranzistory Typ VT2 a VT3 MP40.

Vysokofrekvenční generátor je sestaven na tranzistoru typu P416 VT1 podle kapacitního obvodu zpětná vazba. Když je modulátorový tranzistor VT2 otevřený, obvod generátoru je uzavřen na kladný pól baterie, generátor je buzen na pracovní frekvenci a vysokofrekvenční signál je vysílán anténou.

Přijímač se skládá z vysokofrekvenčního stupně, nízkofrekvenčního zesilovače a elektronického relé.

Vysokofrekvenční stupeň přijímače je superregenerátor. Superregenerátor je namontován na vysokofrekvenčním tranzistoru VT1 typu P416 (obr. 2).

Při nepřítomnosti signálu na emitorovém obvodu C5 R3 jsou pozorovány kolísání frekvence zhášení. Frekvence zhášení určuje citlivost superregenerátoru při jeho pracovní frekvenci a volí se prvky C5, R3.

Povelový signál vysílače je izolován obvodem L1-C4, zesílen a detekován superregenerátorem. Filtr R4-C8 předává nízkofrekvenční povelový signál na vstup zesilovače VT2, přičemž odděluje zaslepovací frekvenci vyššího řádu.

Elektronické relé je namontováno na tranzistorech VT3-VT4 typu MP40 a kolektor tranzistoru VT4 je připojen k výkonnému relé KR typu RSM-1.

Nízkofrekvenční napětí povelového signálu je zesíleno tranzistory VT3-VT4 a přiváděno přes kondenzátor C13 do usměrňovacího článku UD1, UDZ.

Usměrněné napětí přes rezistor R9 je přivedeno na bázi tranzistoru VT3. V tomto případě se emitorový proud tranzistoru VT3 prudce zvýší, tranzistor VT4 se otevře. Relé se aktivuje a uzavře napájecí obvod motoru ovládacího zařízení.

Povelové zařízení se skládá z elektromotoru, ráčnového mechanismu, programového kotouče a rozvodných posuvných kontaktů. Programový disk, na jehož straně je soustava propojek, spíná napájení hnacích motorů a dalších elektrických prvků hračky pomocí distribučních posuvných kontaktů.

Popis elektrické schéma rádiem ovládaná hračka

Schéma (obr. 3) ukazuje jednu z možností elektrického vybavení rádiem řízené hračky.

Hračka má dva hnací motory, které zajišťují pohyb vpřed a zatáčí doleva a doprava. Žárovky zadní světla hračky slouží jako blinkry. Dva světlomety vytvářejí efekt osvětlení dráhy hračky.

Obr.3

Pro příjem povelových signálů z vysílače je v hračce zabudován přijímač a povelové zařízení. Pohonný a řídicí motor, stejně jako žárovky, jsou napájeny dvěma sériově zapojenými bateriemi typu 3336L(U) (GB1). Přijímač je napájen baterií Krona-VTs (GB2). K vypnutí baterie slouží dvoupólový vypínač S. Při příjmu povelového signálu z vysílače se sepne relé KR, přijímač a jeho kontakty sepnou elektromotor povelového aparátu (obr. 4) MZ .

Obr.4. Velitelský aparát

Elektromotor MZ pomocí ráčnového mechanismu otočí programový kotouč o 30°, což odpovídá přepnutí jednoho příkazu.

Programový disk prostřednictvím distribučních posuvných kontaktů zapíná hnací motory a světla hraček následovně:

V poloze „vpřed“ jsou kontakty 1, 2, 3, 4 sepnuté, zatímco motory M1 a M2 jsou zapnuté, stejně jako žárovky H1, H2, NC, H4.

V poloze „vpravo“ jsou kontakty 1, 2 sepnuté, zatímco motor M1 a kontrolka NC jsou zapnuté.

V poloze "stop" jsou všechny kontakty rozepnuté.

V poloze „vlevo“ jsou kontakty 1, 3 sepnuté, zatímco motor M2 a žárovka H4 jsou zapnuté.

Týmy se pravidelně obměňují. Diagram ukazuje sled příkazů v jednom cyklu.

Pokyny pro instalaci a uvedení systému do provozu

Přijímač je vhodné umístit do hračky v maximální vzdálenosti od elektrického systému. motory a elektromagnety. Pro ochranu přijímače před rušením generovaným elektromotory se doporučuje zapojit paralelně s elektromotory elektrolytické kondenzátory 10-20 uF s provozním napětím 10-12 voltů, přičemž je třeba dodržet polaritu připojení. K přijímači musí být připojena anténa. Jako anténu lze použít špendlík nebo drát o průměru 1,0-2,0 mm a délce alespoň 20 cm Anténa musí být izolována od těla hračky. Jako izolanty lze použít díly z keramiky, fluoroplastu, plexiskla nebo polystyrenu. Se zvyšující se délkou antény se zvětšuje dosah ovládání. Přijímač musí být zakrytý krytem z izolačního materiálu, aby byl chráněn před prachem a vlhkostí. Vzdálenost od desky plošných spojů k základně, na které je přijímač namontován, musí být minimálně 5 mm.
Po instalaci elektrického obvodu a kontrole jeho funkčnosti (postup spínání je uveden níže) je nutné seřídit přijímač na maximální citlivost. Nastavení se provádí pomocí kondenzátoru C4 (viz. schematický diagram a výkres přijímače). Otočením rotoru kondenzátoru pomocí izolačního šroubováku musíte co nejvíce najít polohu, ve které relé pracuje, když je vysílač odstraněn.

Velitelské zařízení je upevněno na vodorovné plošině pomocí drápů.

Milý 4uvaku. Onehdy jsem shromáždil tento zázrak pro 4 kanály. Použil jsem rádiový modul FS1000A.Samozřejmě vše funguje jak je napsáno, kromě dosahu, ale myslím, že tento rádiový modul prostě není fontána, proto stojí 1,5 $.
Ale sestavil jsem to, abych to svázal s broadlink rm2 pro a nefungovalo to pro mě. Broadlink rm2 pro to viděl, přečetl jeho příkaz a uložil jej, ale když příkaz odešle do dekodéru, ten nijak nereaguje. Broadlink rm2 pro je navržen dle uvedených charakteristik pro provoz v pásmu 315/433 MHz, ale tento zázrak do svých řad nepřijal. Následoval tanec s tamburínou..... Broadlink rm2 pro má funkci časovače pro několik povelů a rozhodl jsem se, že broadlink rm2 pro nastavím za úkol poslat stejný povel několikrát s intervalem 0 sekund , ALE!!! Poté, co si zapsal jeden příkaz, odmítl jej zapsat dále s odkazem na skutečnost, že pro uložení příkazů není více místa v paměti. Dále jsem zkoušel udělat stejnou operaci s příkazy z TV a bez problémů to zaznamenalo 5 příkazů. Z toho jsem usoudil, že v programu, který jste napsal, jsou příkazy zasílané kodérem do dekodéru velmi informativní a mají velký rozsah.

V programování MK jsem absolutní nula a váš projekt je první sestavený a funkční dálkový ovladač v mém životě. S radiotechnikou jsem se nikdy nekamarádil a moje profese má k elektronice daleko.

Nyní otázka:

Pokud je, jak se domnívám, signál vysílaný kodérem dlouhý a velký, lze jej vytvořit co nejmenší???, se stejnou základnou, aby nedošlo ke změně zapojení a obvodu MK.

Chápu, že jakákoliv neplacená práce je považována za otroctví :))))), a proto jsem připraven za vaši práci zaplatit. Samozřejmě nevím, kolik to bude stát, ale myslím, že cena bude adekvátní provedené práci. Chtěl jsem vám převést peníze, ale kde byly napsány, byly v rublech a nebylo jasné, kam je poslat. Nejsem rezidentem Ruské federace a žiji v Kyrgyzstánu. Mám hlavní kartu $. Pokud existuje možnost poslat vám peníze na vaši kartu, bylo by to dobré. Ani nevím, jak to udělat v rublech. Mohou existovat další jednodušší možnosti.

Myslel jsem na to, protože poté, co jsem si koupil broadlink rm2 pro, jsem zdarma připojil televizi a klimatizaci, ale zbytek našeho rádia není levný. V domě je 19 vypínačů, 3-4-5 na pokoj a nákup všeho je velmi drahý. Jo a chtěl bych vyměnit zdířky na ovládání, jinak co by to bylo za chytrou domácnost?

Obecně je mým úkolem vyrobit dálkové ovladače vlastníma rukama, aby se vzájemně nepletly a hlavní je, aby si s nimi broadlink rm2 pro rozuměl. Momentálně si nerozumí s dálkovým ovládáním podle vašeho schématu.

Nemohl jsem psát do diskuze, píší tam pouze registrovaní uživatelé.

Čeká na vaši odpověď.

V tomto článku uvidíte, jak vyrobit rádiové ovládání pro 10 příkazů vlastníma rukama. Dosah tohoto zařízení je 200 metrů na zemi a více než 400 m ve vzduchu.

Diagram byl převzat z webu vrtp.ru
Vysílač

Přijímač

Pro práci potřebujeme seznam dílů:
1) PIC16F628A-2 ks (mikrokontrolér) (odkaz na aliexpress pic16f628a )
2) MRF49XA-2 ks (rádiový vysílač) (odkaz na aliexpress MRF 49 XA )
3) tlumivka 47nH (nebo si ji naviňte sami) - 6 ks
Kondenzátory:
4) 33 uF (elektrolytické) - 2 ks.
5) 0,1 uF-6 ks
6) 4,7 pF-4 ks
7) 18 pF - 2 ks
Rezistory
8) 100 Ohm - 1 kus
9) 560 Ohm - 10 ks
10) 1 Com-3 kusy
11) LED - 1 kus
12) knoflíky - 10 ks.
13) Quartz 10MHz-2 ks
14) Textolit
15) Páječka
Jak vidíte, zařízení se skládá z minima dílů a zvládne ho každý. Stačí jen chtít. Zařízení je velmi stabilní, po složení ihned funguje. Obvod lze vyrobit jako na desce plošných spojů. Totéž s připojenou instalací (zvláště poprvé, bude jednodušší naprogramovat). Nejprve si vyrobíme desku. Vytisknout

Pájíme všechny součástky, je lepší PIC16F628A připájet jako poslední, protože bude ještě potřeba naprogramovat. Nejprve připájejte MRF49XA

Dříve nebylo ani zdaleka takové množství zboží obecně a hraček zvlášť. A v mnoha ohledech moderní dětský ráj vděčí pokroku v elektronice. Mluvící roboti, multikoptéry - to vše je nejen k dispozici v obchodech, ale pro mnohé se prodává za velmi levnou cenu. Kromě toho jsou hračky někdy tak pokročilé, pokud jde o elektronické součástky a zajímavé svým provozem, že je čas je koupit ne pro děti, ale pro sebe. Zvláště pokud je otec radioamatér :) Obecně, když jsem náhodou procházel kolem výlohy obchodu „Vše za dolar“, všiml jsem si krabice s čínským rádiem řízeným autem, které stálo pouhých 10 dolarů! To platí samozřejmě pro celou sadu.

Kompletní sada R/C stroje

• Auto je závodní auto
• Dálkový ovladač dálkové ovládání
• Čtyři baterie 1,2 V 600 mAh
• Nabíječka 4,8V 250mA

Charakteristika rádiem řízeného vozu

• Strojní jídlo - 4 ks. 1,2V nikl-kadmiové baterie
• Napájení dálkového ovládání - 3 AA baterie AA
• Doba nabíjení - 5 hodin
• Pracovní doba - půl hodiny
• Frekvence rádiového kanálu - 27 MHz
• Dosah rádiového kanálu - 10 metrů

Všechno na krabici je napsáno v čínštině - ani jedna, natož rusky - dokonce anglické slovo. No, je čas naučit se čínsky nebo rozvíjet intuici :) Teoreticky na tom není nic složitého: dát baterie do auta, tři baterie do dálkového ovladače - a jedeme.

Ovládací panel stroje

Upozorňujeme, že sada neobsahuje baterie do dálkového ovládání, pouze do auta. Budete tedy potřebovat 3 články AA po 1,5 V.

Dálkový ovladač okamžitě zaujal naprostou absencí tlačítek, nepočítaje vypínací tlačítko.

Věc se má tak, že zde povely k zatáčení doleva a doprava, pohybu vpřed a vzad se dávají nakláněním. Pokud otevřete dálkový ovladač a prozkoumáte desku s díly, uvidíte 4 polohové senzory. Uvnitř těchto válců, připájených pod úhlem, jsou senzory ve formě kuliček.

Samotný čip vysílače je ve formátu DIP, stejně jako ostatní díly, takže dálkové ovládání je velmi kompaktní a lehké. K jeho přední části je přišroubována 3ramenná teleskopická anténa. Délka v rozloženém stavu je cca 30 cm. Pokud stojíte vedle auta, nemusíte jej rozkládat. Ale při dosahu více než 5 m je to nutné.

Rádiem řízené auto

Před instalací baterií do prostoru pro baterie v autě je musíte nabít. Za tímto účelem sada obsahuje malý Nabíječka, přirozeně impuls.

Deska uvnitř je kopie obvyklé nabíječky z mobilní telefon. A parametry (a obvod) jsou podobné - pulzní měnič tranzistor má asi 2-3 watty.

Když zapnete tlačítko auta (je na spodní straně), všechna 4 kola okamžitě začnou blikat s modrými a červenými LED diodami nainstalovanými na vnitřní straně. To je krásné a pohodlné - je okamžitě jasné, že je aktivováno napájení. Aby nenastala situace, kdy si budete hrát a zapomenete vypnout napájení auta, vybití nebo dokonce zničit baterie.

Pojďme to rozebrat a podívat se pod pokličku. Přijímací část je sestavena na základě mikroobvodu RX-2B. Můžete přepínat obvody, jsou standardem pro většinu 27 MHz, rádiem řízených modelů s krátkým dosahem.

A tranzistory C945 spínají dva motory - hlavní, který je umístěn v zadní části vozu, a pomocný, zodpovědný za otáčení předních kol.

Přední světlomety se rozsvítí, když se vůz pohybuje vpřed. Na couvání okamžitě jdou ven. Je zajímavé, že nepoužívali LED, ale žárovky. To je samozřejmě realističtější, ale spotřeba energie se zvyšuje téměř o 100 mA, takže pro ušetření jsem jednoduše nůžkami přestřihl vodiče, které k nim přicházejí od řídicí desky.

Video práce stroje

Obecně Číňané Ještě jednou Nepřekvapí ani tak technologií, sice drží prst na tepu a neustále doplňují trh o nová zajímavá zařízení, ale nehorázně nízkou cenou. Přemýšlejte o tom, kolik by stály 4 baterie samostatně? A co nabíječka? O zbytku ani nemluvě. Co se kvality týče: dítě si hraje déle než měsíc a nic, mašina je živá a zdráva, ačkoliv byla již 20x dobíjena.