Nxt schémata. LEGO Mindstorms EV3 návod

Tato stránka obsahuje pokyny pro sestavení robotů nebo mechanismů ze vzdělávací startovací sady LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Kromě návodů zde naleznete videa ukazující možnosti sestavených modelů a demo programy. U některých modelů jsou uvedena doporučení, které aplikace lze použít k dálkovému ovládání robotů a jak tyto aplikace nakonfigurovat.

Robot s velkými kartonovými koly

Pokud vás touží vyrobit si robota s velkými koly ze vzdělávací sady LEGO Mindstorms EV3 (45544), ale nemáte kola, nebojte se. Můžete si je vyrobit sami ze silné vlnité lepenky. Jak vyrobit robota s velkými kartonovými kolečky tak, aby se kolečka normálně otáčela a nespadla, doporučuji si přečíst v tomto článku.

Robotický umělec EV3 Print3rbot

Velmi se mi líbil projekt uměleckého robota EV3 Print3rbot, který bohužel používá zakázkové díly, které je potřeba vytisknout 3D. Rozhodl jsem se postavit stejného robota, ale pouze s použitím dílů ze vzdělávací sady LEGO Mindstorms EV3 (45544). A povedlo se, i když jsem musel přidat další gumičky.

Ovládání robota LEGO Mindstorms EV3 z první osoby

Robota sestaveného z konstruktoru LEGO Mindstorms EV3 můžete snadno ovládat na dálku v první osobě. K tomu budete navíc potřebovat dva chytré telefony s nainstalovanou aplikací RoboCam na jednom z nich. Pojďme se blíže podívat na aplikaci RoboCam a naučit se ji používat.

Detekce obličeje na EV3

Pomocí stavebnice LEGO MINDSTORMS EV3 a webové kamery můžete provést experiment s detekcí obličeje v interiéru. Pro experiment je vhodný jakýkoli kolový robot EV3, který se může otáčet na místě a ke kterému můžete připojit webovou kameru. Robot prohledá místnost, otočí se, a když uvidí tváře, zastaví se a škubne sebou tolikrát, kolikrát vidí tváře.

Sledování objektu na EV3

Pomocí webové kamery a vzdělávací stavebnice LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) si můžete vyrobit robota, který sleduje pohybující se objekt. Robot bude schopen nejen natočit kameru k objektu, ale také k němu udržovat určitou vzdálenost, tzn. přibližte se, pokud se objekt vzdaluje od fotoaparátu, nebo jeďte dále, pokud se objekt přibližuje. O tom, jak to udělat, si povíme v tomto článku.

Gymnastka EV3

Je docela snadné přimět gymnastku k provádění různých cviků na hrazdě, pokud máte vzdělávací stavebnici LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Gymnasce jsem naučil dělat tři cviky a můžete ho naučit různé další triky.

Závodní vůz Formule 1 EV3

Závodní vůz formule 1 lze vyrobit pomocí vzdělávací sady LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Řidič sedí v autě a drží volant. Stroj je dálkově ovládán z chytrého telefonu se systémem Android.

LEGO EV3 Čistič podlah

Robotický čistič podlah se pohybuje otáčením dvou disků rovnoběžně s podlahou. Pomocí gumiček můžete na kotouče připevnit hadry namočené v čisticím roztoku a vaše podlaha bude pak o něco čistší.

LEGO EV3 Drápový robot

Tento robot s drápem dokáže předměty nejen uchopit, ale i zvedat. A obě tyto akce provádí pouze s jedním motorem. A díky gumovým špičkám drápu dokáže robot zvedat i kluzké předměty. A samozřejmě, co robot popadl, může převézt na jiné místo.

Selenokhod z LEGO EV3

Selenokhod je lunární rover vytvořený ruským týmem pro účast v soutěži Google Lunar X PRIZE. Projekt je momentálně uzavřen, ale zajímavý design s neméně zajímavým systémem pohybu po měsíčním povrchu zůstává. Pomocí startovací vzdělávací sady LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) je možné sestavit model Selenokhodu, který se bude pohybovat na stejném principu a stejným způsobem zvedat a spouštět „hlavu“.

Sestavení hodin s ručičkami ze stavebnice LEGO EV3

Základní vzdělávací sada LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) obsahuje dostatek ozubených kol a dalších dílů na sestavení hodin s hodinovou a minutovou ručičkou. Kromě udržování přesného času hodinky každou hodinu pípají.

Pásový pohon EV3

Ve vzdělávací sadě Mindstorms Education EV3 se veškerý robotický výcvik ve třídě provádí pomocí platformy s pohonem kol. Chtěl jsem udělat úplně stejnou platformu, aby se na ni daly instalovat všechny senzory stejně, ale jen tak, aby se pohybovala pomocí kolejí.

Bylo oznámeno, že další nová nominace se bude konat v rámci regionálních kvalifikačních soutěží na festival RoboMir-2014 - „Robot Football“. Proto na našem blogu otevíráme novou sérii článků věnovanou těmto soutěžím.

Takže trochu pozadí... Dosud největší akcí, kde roboti soutěží ve fotbale, je RoboCup (z angličtiny "Světový pohár robotů ve fotbale"- Robot Football Championship), který se koná každoročně od roku 1993. Oficiálním cílem projektu je perspektiva vytvořit do poloviny 21. století humanoidní robotické fotbalisty schopné vyhrát fotbalový zápas proti lidem podle pravidel FIFA. Jednou z nominací této rozsáhlé akce jeRoboCup Junior Australia (RCJA) GEN II Robot Soccer – tehdyco zajímá nás, kteří rádi skládáme roboty ze stavebnic Lego Mindstorms, ze všeho nejvíc.

Kromě RoboCupu se robofotbal hraje podle stejných pravidel i na Světové robotické olympiádě, kde naši krajané dosahují v posledních letech vysokých výsledků a na olympiádě v Malajsii v roce 2012 obsadili dokonce 1. místo v seniorské věkové kategorii.
Stojí za zmínku, že robotické fotbalové soutěže vždy vzbuzují zvláštní zájem na všech akcích, kde se konají, a nikdy nezůstanou bez povšimnutí publika. Koneckonců, kdo by neměl zájem sledovat práci skutečné umělé inteligence v akci!

Nyní do pozornosti všech zájemců! Co je potřeba k účasti v tomto druhu soutěže?

Za prvé, stavebnice Lego Mindstorms jakékoli generace: RCX, NXT nebo EV3. Sada dílů je samozřejmě individuální pro každého robota, ale sada elektronických součástek musí obsahovat: programovatelnou jednotku a tři motory - bez toho se neobejdete. Obvykle pro tento druh soutěže postačují sady Basic + Resource od Lego Mindstorms Education (takové sady má každá generace).

Za druhé, speciální senzory. Pro hraní robo-fotbalu je použití kompasu a IR senzoru POVINNÉ. Zbývající senzory mohou být použity podle uvážení účastníků, ale stojí za zmínku, že můžete používat pouze senzory, které jsou oficiálně schváleny pro použití v soutěžích, kterých se zúčastníte (zkontrolujte pravidla). Pravidla obvykle povolují použití jakýchkoli senzorů obsažených v sadách Lego Mindstorms NXT, RCX nebo EV3 a také některých produktů od certifikovaného výrobce HiTechic (např. NSK1042 - NXT IRSeeker V2, NMC1034 - snímač kompasu NXT).

Za třetí, speciální hřiště a míč. Pokud je u hřiště vše víceméně jasné - v pravidlech jsou vždy podrobně uvedeny velikosti a barvy, na základě kterých si můžete hřiště buď připravit sami, nebo si ho objednat v továrně na nábytek, pak je u míče vše trochu složitější. Faktem je, že aby robot mohl hrát fotbal, musí tento míč nějak „vidět“, jinak se celá hra promění v náhodné a zcela nepřiměřené pohyby modelů a o „umělé inteligenci“ se již nemluví. otázky. Proto pravidla soutěže požadují, aby účastníci používali IR senzor - aby mohli „vidět“ speciál
Pokud najdete chybu, vyberte část textu a stiskněte Ctrl+Enter.