Příležitost Mars rover. Rover Opportunity, který vyfotografoval kládu na Marsu, prachovou bouři nepřežil.

Historie roveru

Mars rover" Příležitost"- druhé zařízení ze dvou poslané na Mars v rámci programu" Rover pro průzkum Marsu" Start ze Země se uskutečnil 7. července 2003, o týden později než jeho dvojče, vozítko Mars. Přistání na Marsu, konkrétně v kráteru Eagle na Meridian Plateau, byla provedena 25. ledna 2004, o tři týdny později než přistání roveru Spirit.

Podle zavedené tradice byl název pro projekt nalezen v soutěži, jejímž vítězem se stala devítiletá holčička Sophie Collies, která se narodila na Sibiři a adoptovala ji rodina z Arizony.

Provoz Opportunity pokračuje dodnes a drží rekord v nejdelší provozní době mezi zařízeními operujícími na povrchu Marsu. Tomu napomáhá fakt, že solární panely roveru jsou čištěny marťanskými větry.

S ohledem na neocenitelný přínos rover "Příležitost" při průzkumu Marsu byl po něm pojmenován asteroid 39382. Tento návrh přišel od astronomky Ingrid van Houten-Groeneveld, která tento asteroid objevila spolu s Cornelisem Johannesem van Houtenem a Tomem Gehrelsem 24. září 1960. Přistávací platforma Opportunity byla pojmenována Challenger Memorial Station.

Cíle mise

Hlavním úkolem mise bylo studium sedimentárních hornin, které se měly nacházet v kráteru Gusev a Kráter Erebus, kde podle předpokladů. kdysi bylo jezero nebo moře.

Mise Mars Exploration Rovers se měla zabývat:

hledání a popis různých hornin a půd, které by obsahovaly důkazy o vodním prostředí v marťanské minulosti. Včetně vyhledávání vzorků s minerály, které vznikly vlivem srážek, odpařování nebo sedimentace vody nebo při hydrotermální činnosti;

stanovení množství a složení hornin, minerálů a půdních typů v přistávací oblasti;

stanovení geologických procesů, které oblast vytvořily, a chemického složení půdy. Hovoříme o vodní či větrné erozi, sedimentaci, hydrotermálních mechanismech, vulkanismu a tvorbě kráterů;

ověření objevů provedených sondou Mars Reconnaissance Satellite (). To pomůže určit přesnost a účinnost různých nástrojů používaných ke studiu geologie Marsu z oběžné dráhy;

Hledání minerálů obsahujících železo a odhad relativního množství určitých typů minerálů obsahujících nebo vytvořených ve vodě, jako jsou uhličitany obsahující železo;

klasifikace a definice procesů, které formovaly nerosty a geologickou krajinu;

hledání geologických útvarů, které existovaly na planetě spolu s přítomností kapalné vody na povrchu. Hodnocení podmínek příznivých pro vznik života na Marsu.

• Rover Opportunity na povrchu rudé planety (obrázek)

• Dveře přistávací plošiny se zavírají kolem složeného roveru.

• Autoportrét „Opportunity“, prosinec 2004

• „Payson Outcrop“ na západním okraji kráteru Erebus

• Skupina inženýrů a techniků pracujících na „bloku tepelné elektroniky“ (WEB)

• Kráter Endeavour

Inovace v misi Mars Exploration Rovers

Kontrola nebezpečných prostorů

Rovery mise MER jsou vybaveny systémem pro sledování nebezpečných oblastí, který jim umožňuje bezpečně se vyhnout při pohybu po povrchu planety. Takový systém byl poprvé implementován při průzkumu Marsu, vznikl na Carnegie Mellon University.

Dva další podobné programy slouží ke zvýšení celkové produktivity. První ovládá chod motoru, ovládá kola roveru, čisticí kartáč a nástroj RAT určený pro vrtání horniny. Druhý řídí chod solárních panelů roveru, přesměrovává energii na dvě baterie a plní funkce nočního počítače a hodin roveru.

Zlepšené vidění

Celkem dvacet kamer pomáhalo roverům hledat známky vody na povrchu Marsu a poskytovalo pozemským vědcům vysoce kvalitní snímky planety.

Technologický pokrok pomohl snížit hmotnost a velikost kamer, což umožnilo namontovat devět kamer na každý rover a jednu na lander. Kamery roverů byly zkonstruovány Jet Propulsion Laboratory (JPL) a byly ve své době nejlepšími kamerami, jaké kdy byly provozovány na jiné planetě.

Vylepšená komprese dat

Data určená pro přenos na Zemi byla zpracována systémem pro kompresi dat vyvinutým rovněž Laboratoří tryskového pohonu. Konečná velikost 12 megabajtového obrázku je pouze 1 megabajt, čímž je dosaženo značné úspory paměti. Všechny snímky jsou programem rozděleny do skupin po 30 snímcích, což snižuje riziko ztráty dat při přenosu do Deep Space Networks v Austrálii.

Modelování terénních map

Inovativní funkcí mise byla možnost vytvořit mapu okolí. Takové informace jsou pro vědecký tým velmi cenné, protože pomáhají znát ovladatelnost a úhel náklonu vozidla. Stereo fotografie umožňují vytvářet trojrozměrné obrazy, což umožňuje přesně určit polohu a vzdálenost k objektu pozorování.

Technologie měkkého přistání

Inženýři se museli vypořádat s nelehkým úkolem snížit rychlost kosmické lodi z 12 000 mil za hodinu při vstupu do atmosféry planety na 12 mil za hodinu při dopadu na povrch Marsu. Vstup, sestup a přistání mise Mars Exploration Rovers byly realizovány pomocí mnoha technologií jejích předchůdců: mise Viking a Mars Pathfinder. Ke snížení rychlosti sestupu byla použita starší padáková technologie, a přestože hmotnost vesmírné lodi Mars Exploration Rovers je mnohem větší než u předchozích, základní konstrukce padáku se nezměnila, pouze se zvětšila jeho plocha o 40 %.

Technologie airbagů použitá v misi byla také vylepšena. Přistávací modul s roverem se nacházel v kouli dvaceti čtyř nafouknutých buněk. Syntetický materiál „Vectran“, ze kterého byly airbagy vyrobeny, se používá i při výrobě skafandrů. Jak se ukázalo po několika pádových zkouškách, přídavná hmota způsobila vážné poškození a roztržení materiálu. Výsledkem je, že inženýři vyvinuli dvojitý plášť airbagů navržený tak, aby se zabránilo vážnému poškození během přistání ve vysoké rychlosti, kdy by se airbagy mohly dostat do kontaktu s ostrými kameny.

Vědecké výsledky

Společnost Opportunity našla přesvědčivé důkazy na podporu svého primárního vědeckého poslání: hledání a studium vzorků hornin a půdy, které mohou obsahovat důkazy o aktivní vodní aktivitě v minulosti na Marsu. Kromě testování „vodní hypotézy“ provedl rover různá astronomická měření a také pomohl objasnit některé parametry atmosféry Marsu.

7. června 2013 se konala speciální konference věnovaná desátému výročí startu Opportunity, na které vedoucí vědeckého programu roveru Steve Squires prohlásil, že v dávných dobách byla na Marsu voda vhodná k životu organismy. Takové závěry byly učiněny během studie kamene zvaného „Esperance 6“. Výsledky naznačují, že před několika miliardami let byl tento kámen v kontaktu s proudem vody.
Důležité je, že tato voda byla čerstvá a vhodná pro život živých organismů v ní. Dříve všechny důkazy o existenci vody na Marsu pouze naznačovaly, že na povrchu planety je určitá kapalina, spíše kyselina sírová, a s pomocí Program příležitostí Byly nalezeny stopy expozice sladké vodě.

Mars Exploration Rover je slavný program NASA zaměřený na komplexní průzkum planety Mars. V rámci tohoto programu byly téměř současně na povrch „rudé planety“ dopraveny dvě vozítka – Spirit a Opportunity. V roce 2012, kvůli selhání aparátu Spirit a formulaci nových vědeckých úkolů, NASA dopravila na povrch planety rover nové generace Curiosity, který je znatelně větší a těžší než jeho předchůdci.

První kroky na planetě Mars: Duch a příležitost

Rover Spirit přistál na povrchu Marsu 3. ledna 2004. Opportunity se k němu přidala 25. ledna téhož roku. Pokud jde o třetí světoznámý rover, Curiosity, ten dosáhl povrchu Marsu 6. srpna 2012 a okamžitě začal pracovat.

Nutno říci, že Spirit učinil řadu zajímavých objevů. Zejména na základě výsledků vzorků marťanské půdy odebraných tímto zařízením mohli vědci vyslovit hypotézu, že v minulosti byly na Marsu vynikající podmínky pro život mikroorganismů. Navzdory tomu, že mise tohoto roveru měla trvat 90 dní, byl používán přes šest let. Komunikace se společností Spirit byla přerušena 23. července 2010.

Opportunity, která dorazila o tři týdny později než Spirit, stále funguje. Je třeba poznamenat, že to byla Opportunity, která dokázala najít stopy celého suchého oceánu na Marsu. Navíc má velmi přesná měření různých parametrů atmosféry Marsu.

Curiosity průzkum Marsu

Rover Curiosity není jen vynikající marťanský rover nové generace, ale také poměrně velká autonomní chemická laboratoř. Hlavním úkolem použití tohoto zařízení je provést řadu hloubkových studií půdy a atmosféry. Rover v současné době studuje geologickou historii „rudé planety“ v kráteru Gale, kde je možné pracovat s hlubokou půdou.

Mars rover, který na Zemi váží 900 kg, je 3 metry dlouhý a 2,7 metru široký, má 3 páry kol o průměru 50 cm, je schopen se pohybovat libovolným směrem a přenášet data o vzorcích půdy, snímky z povrchu o planetě a další cenné informace pro Zemi. Předpokládaná doba mise je 1 marťanský rok, což se rovná 687 pozemským dnům.

Prvním cílem po přistání, které NASA Curiosity bezpečně dokončila 6. srpna letošního roku v kráteru Gale o průměru 150 km, byla cesta k úpatí Mount Sharp. Samotná hora má výšku 5,5 km. Cílem je prostudovat verzi vlivu vodních toků, které kdysi odkryly svahy Mount Sharp, ale v tuto chvíli rover na místě přistání nenašel tolik vody, jak očekávaly výpočty, pouze 1,5 %. Předpokládali však jeho přítomnost od 5,6 do 6,5 %.

Hlavní výsledky práce Curiosity jsou, že určila dvouvrstvou povahu marťanské půdy. První, tzv. suchá vrstva, neobsahuje prakticky žádnou vodu. Přitom v hloubce přes 40 cm je obsah vody asi 4 %.

A nyní jsme pomocí superponovaných filtrů získali vysoce kvalitní snímky z Marsu, které přenášelo vozítko Curiosity. Jeden ze snímků ukazuje úpatí hory Mount Sharp, ke které Curiosity míří.

Přesto byly obdrženy první skutečné údaje z kroniky z Marsu. Okolní teplota vzduchu je +3 stupně Celsia a několik zajímavých fotografií, z nichž jedna jasně ukazuje Mount Sharp, ke které se rover pohybuje. Pravda, dosáhne ho až v novém roce na zemi, protože jeho rychlost je velmi nízká, pouhých 0,14 km/h.

(Video povrchu planety Mars přenášené roverem Curiosity)

Než se vozítko Curiosity NASA vydalo na horu, zkontrolovalo veškeré vybavení, pořídilo mnoho snímků, posunulo vrtačku a otestovalo laserovou pistoli, jejímž účelem není chránit před Marťany, ale sbírat na dálku analýzu vzorků půdy a vzduchu. .

V současné době ze tří roverů vypuštěných od roku 2003 dva operují na Marsu. Během této doby bylo učiněno mnoho vědeckých objevů různého rozsahu.

Přední světoví odborníci se domnívají, že základem úspěchu amerických marťanských roverů je schopnost jejich tvůrců poučit se z vlastních chyb. V souladu s tím se každé nové zařízení stává pokročilejším než jeho předchůdci.

Zajímavý fakt. Zaměstnanci NASA poskytli možnost poprvé poznat „Marťany“. Po přistání tedy rover jako první pozdravil pouštní planetu hlasem ředitele NASA Charlese Boldena a poslal na zem píseň Will.I.Am.

Touha po pochopení tajemného světa vesmíru neopouští lidstvo dodnes. Právě teď, ve vzdálenosti 228 milionů kilometrů od Země, leží vozítko Opportunity spící a čeká na okamžik, kdy písečná bouře skončí, aby mohl pokračovat v průzkumu čtvrté planety nejvzdálenější od Slunce.

Proč se tak Mars rover jmenoval?

Běžné anglické slovo příležitosti bylo vybráno jako výsledek soutěže pořádané samotnou NASA a vyhrála ji 9letá Sophie Collies. I přes svůj ruský původ (narodila se na Sibiři, adoptovala ji rodina z Arizony) dívka jasně rozuměla překladu slova – příležitost. Pokud začneme přesněji překládat do ruštiny, ukáže se to jako příležitost. A toto jméno sloužilo roveru jako talisman: mnohokrát uvízl ve zrádné cizí půdě, čelil písečným bouřím, měl potíže s komunikací a získáváním energie, ale přesto z něj vyšel vítězně, i když v něj lidé na Zemi přestali věřit.

Cíle a cíle mise

Za posledních 14 let prošel program Opportunity významnými změnami. Dnes plní mnoho multidisciplinárních úkolů:

• Zkoumá různé pevniny, aby zjistil, zda byly někdy vystaveny vodě, jako je vypařování. Vědce zajímá, zda na této planetě v minulosti existovaly mikroorganismy.
• Sestavuje podrobnou mapu povrchu a hledá odpovědi na otázku, jaké procesy utvářely Mars tak, jak je. K tomu analyzuje všechny minerály v zemi a hledá ty, které budou lidstvu neznámé.

Rover byl vyvinut ke studiu sedimentárních hornin vytvořených v kráterech, které mohly být kdysi součástí oceánu.
Všechny tyto experimenty slouží jedinému účelu: porozumět tomu, zda je v budoucnu možný vznik života ve známém smyslu tak daleko od Země.

Místo přistání

Rover přistál na zkoumaném povrchu již v lednu 2004 a až do 10. června 2018 fungoval správně a 55krát překonal i ta nejdivočejší očekávání vývojářů! Jiné příklady tak úspěšných startů prostě neexistují.

Rover Opportunity podle plánu přistál na povrchu 22metrového kráteru Eagle. Pro výzkumníky bylo příjemným překvapením, že rover přistál tak přesně, pouhých 25 km od svého cíle.

Jak byla zasazena Opportunity

Přistání na povrchu rudé planety je neuvěřitelně obtížné: během přistání na ni havarovalo osm vozidel a několik dalších selhalo v prvních minutách po přistání. Celá potíž spočívá v tom, že atmosféra Marsu je vybitá a kvůli její nízké hustotě není možné rychle snížit rychlost.
Opportunity dokázala úspěšně přistát díky technologii, která byla použita při vypouštění sovětských roverů na Mars. Přistání proběhlo ve třech fázích:

1. Atmosférický návrat
   Tato fáze byla pro rover nejjednodušší, stačilo se k Marsu přiblížit na dostatečnou vzdálenost a poté začala působit gravitační síla.
2. Klesání
   Nejdůležitější bylo stihnout zpomalit v atmosféře, aby se rover nerozbil o pevné kameny. K tomu byly použity tři raketové motory. Po obdržení fotografií povrchu prostřednictvím fotoaparátu hlavní počítač určil počáteční rychlost klesání a vydal příkaz proudovým motorům.
3. Přistání
   Odolnější materiály mohly zařízení ochránit, ale jejich přidání by znamenalo nárůst hmoty, což nebylo možné dopustit. O tuto etapu se postaral Roskosmos a Opportunity vybavil vzduchovými polštáři složenými z 24 článků.

V kráteru Eagle skončil náhodou, ale tato shoda okolností hrála badatelům do karet: po studiu půdy vyvodil závěry o existenci vody v této půdě v minulosti.

Charakteristika roveru

Rover Opportunity má impozantní hmotnost 185 kilogramů a celková hmotnost přenosového modulu, landeru a samotného roveru je 1063 kilogramů. Jeho rozměry jsou: 1,5 metru na výšku, 2,3 metru na délku a 1,6 metru na šířku. K zatáčení se používají nezávislé elektromotory. Jeho ovladatelnost zaručuje šest kol. Jeden z nich je schopen rotace, aby se zaryl do země a odebral vzorky půdy (zatímco zůstává nehybný). Maximální rychlost je 50 mm za sekundu, i když průměrná rychlost je 5. díl.

Čím je rover vybaven?

• Oči Opportunity jsou panoramatické kamery, které pořizují snímky ve vysokém rozlišení a odesílají je do řídicího centra. Navigační jsou natáčeny v nižším rozlišení a jsou potřeba přímo, aby rover vyhodnotil situaci a nechtěně nenarazil do překážky.
• Magnety shromažďují magnetické prachové částice a rentgenový spektrometr analyzuje, z jakých látek se půda skládá.
• K odběru a analýze vzorků půdy jsou zapotřebí vrtačky, mikroskop a několik spektrometrů.

Kontrolní systém

Navigace se provádí pomocí výkonného počítače, který je bezpečně chráněn před teplotními změnami charakteristickými pro tyto země.
Modul zodpovědný za všechny procesy probíhající v elektronickém mozku je umístěn přesně ve středu zařízení. Zajišťuje správný chod všech složitých roverových systémů. Na přenos dat shromážděných za den má mechanický výzkumník pouze 16 minut jednou denně, když se orbiter Mars Odyssey dostane do dosahu. Vyslaný rádiový signál dosáhne Země v nejlepším případě za 4 minuty. Měsíc a Slunce mohou zhoršit komunikaci, pokud jsou v dráze rádiových vln. Poté zpráva dorazí na naši planetu do 20 minut.

Zdroj napájení

Opportunity získává veškerou energii ze solárních panelů umístěných na boku. Skládají se z mnoha článků, což výrazně zvyšuje jejich spolehlivost: pokud jedna z nich selže, neovlivní to ostatní.
Ve srovnání se svými předchůdci jsou tyto solární panely schopny absorbovat třikrát více světla vyzařovaného Sluncem. A to vše díky inovaci – trojité vrstvě arsenidu galia.

Nejdůležitější objevy Mars roveru

V červnu 2004, na samém začátku své mise, Opportunity brilantně dokončila to, co vědci nazývali její nejdůležitější úkol: sestoupit do kráteru Endurance a studovat skály. Správci NASA si nebyli jisti, že bude schopen letět zpět nahoru, ale v polovině prosince se úspěšně vrátil a začal dosahovat zamýšlených cílů.

V lednu následujícího roku objevil Mars rover první meteorit v historii lidstva na jiné planetě. Říkalo se mu Heat Shield Rock, protože byl nalezen za tepelným štítem roveru.

Nejvíce ze všeho jsou iniciátoři vesmírné expedice hrdí na to, že se jejich duchovnímu dítěti podařilo najít důkazy o existenci sladké vody na rudé planetě. Kámen nalezený roverem byl v proudu vody, což opět potvrzuje dohady vědců o minulosti Marsu.

Pozorování z oběžné dráhy nedala pozemšťanům prakticky žádné znalosti o klimatu rudé planety, ale Opportunity dokázala charakterizovat rozložení teplých vrstev v atmosféře a vyvodit závěry o počasí na Marsu.

I když nebylo navrženo k pozorování noční oblohy, rover při několika příležitostech sledoval komety, když projížděly poblíž. Byl také používán k pozorování satelitů planety: .

Tyto dvě fotografie, které pořídila Curiosity 21. května (vlevo) a 17. června (vpravo), ukazují, jak odlišné jsou současné úrovně světla na Marsu, který je uprostřed prachové bouře, od normálu.

Na Marsu už řadu týdnů zuří bouře, která pokrývá téměř celou planetu. Rover Opportunity kvůli ní nedostává potřebné množství slunečního světla, které se fotobuňkami přeměňuje na elektřinu. Rover přešel do režimu spánku a nebude se moci probudit, dokud nebude atmosféra očištěna od prachu a sluneční paprsky dosáhnou povrchu Marsu.

Kdy se tak stane, je zatím nejasné, protože rozsah bouře se jen zvětšuje a v blízké budoucnosti zřejmě nebude slábnout. "Několik týdnů jsme nebyli schopni kontaktovat rover," říká Ray Arvidson z University of Washington. Je jedním z vedoucích mise Mars Exploration Rover, která zpočátku zahrnovala dvojče Opportunity, vozítko Spirit. Oba vozítka dorazila na Mars v lednu 2004 a začala studovat povrch souseda Země.

Opportunity funguje již mnoho let a fungovala by i nadále, nebýt těžkého prachu v tenké atmosféře Marsu. Na grafu níže můžete vidět, jak prach ve vzduchu ovlivňuje množství energie přijaté roverem. Systém produkuje tak málo energie, že nemůže vzít a poslat na Zemi fotografii toho, co se kolem něj děje. Poslední snímek pořídili vědci letos 10. června. Rover se občas „probudí“, aby zkontroloval své energetické zásoby. Pokud jsou příliš malé, rover se vrátí do režimu spánku.

Pokud jde o Spirit, tento rover bohužel přestal 22. března 2010 vykazovat známky života.

Nějaký čas poté, co bouře zeslábne, by se Opportunity měla probudit a pokud bude dostatek energie, Země její signál přijme. Poté, když se zásoba energie stane optimální, rover se znovu vrátí do práce a kdo ví, kolik měsíců nebo let bude schopen pracovat.

Jeho „velký bratr“ Curiosity funguje normálně, protože má na palubě autonomní zdroj energie. Pravidelně posílá snímky Marsu. Fotografie pořízené tímto zařízením po začátku prachové bouře ukazují, že předměty na povrchu nevrhají stíny. Je to proto, že reptiliáni hrají špinavé triky. Atmosféra Marsu je tak prašná, že světlo Slunce je velmi slabé. Účinek je přibližně stejný jako za velmi zamračeného dne na Zemi, možná ještě silnější na Marsu.

Vědci věří, že vozítko Opportunity přežije nepřízeň počasí a za pár týdnů potěší novými údaji o Rudé planetě.

Závěrečná kontrola funkčnosti všech systémů Opportunity před „zabalením“ do přistávacího modulu, 24. března 2003

, - příležitost), nebo MER-B(zkráceně z Mars Exploration Rover - B') - druhý ze dvou vypuštěných americkou vesmírnou agenturou v rámci projektu Mars Exploration Rover. Byl stažen s pomocí 7. července 2003. Na povrch přistál 25. ledna 2004, tři týdny poté, co se první vozítko, které bylo úspěšně dopraveno do jiné oblasti Marsu, posunulo v délce asi o 180 stupňů. “ přistál v Eagle Crater, na Meridian Plateau.

Jméno roveru v rámci tradiční soutěže NASA dala 9letá dívka ruského původu Sophie Collies, která se narodila na Sibiři a adoptovala ji americká rodina z Arizony.

K datu " nadále efektivně funguje, když již více než 40krát překročil plánovanou dobu 90 sol, ujel 42 kilometrů, přičemž celou dobu přijímá energii pouze z. Solární panely jsou očištěny od prachu přirozeným větrem Marsu, což umožňuje roveru provádět geologický průzkum. Na konci dubna 2010 dosáhla doba trvání mise 2246 solů, což je nejdelší ze zařízení operujících na povrchu „rudé planety“. Předchozí rekord patřil automatické marťanské stanici Viking 1, která fungovala v letech 1976 až 1982.

Cíle mise

Hlavním cílem mise bylo studium sedimentárních hornin, které měly vzniknout v kráterech (Guseva, Erebus), kde kdysi mohlo být jezero, moře nebo celý oceán.

Pro misi Mars Exploration Rovers byly stanoveny následující vědecké cíle:

• Hledání a popis různých hornin a půd, které by naznačovaly minulou vodní aktivitu planety. Konkrétně vyhledávání vzorků obsahujících minerály, které byly uloženy srážením, vypařováním, sedimentací nebo hydrotermální činností;
• Určení distribuce a složení minerálů, hornin a půd, které obklopují místo přistání;
• Určit, jaké geologické procesy tvořily terén, určit chemické složení půdy. Tyto procesy mohou zahrnovat vodní nebo větrnou erozi, sedimentaci, hydrotermální mechanismy, vulkanismus a tvorbu kráterů;
• Ověření povrchových pozorování provedených přístroji Mars Reconnaissance Satellite. To pomůže určit přesnost a účinnost různých nástrojů používaných ke studiu marťanské geologie z oběžné dráhy;
• Vyhledávání minerálů obsahujících železo, jejich detekce a hodnocení kvantitativních relativních hodnot pro určité typy minerálů, které obsahují vodu nebo byly vytvořeny ve vodě, jako jsou uhličitany obsahující železo;
• Klasifikace nerostů a geologické krajiny, stejně jako identifikace procesů, které je formovaly;
• Hledání geologických příčin, které utvářely podmínky prostředí, které na planetě existovaly spolu s přítomností kapalné vody. Posouzení podmínek, které by mohly být prospěšné pro vznik života na Marsu.

Spouštěcí vozidlo

Start rakety Delta-2

byla vypuštěna nosnou raketou Delta-2 7925-H. Jedná se o výkonnější nosnou raketu než Delta II 7925, která vypustila své dvojče, rover Spirit.

Zahájení " proběhl později než start jeho dvojčete, roveru Spirit, byl Mars ve větší vzdálenosti, a proto bylo pro úspěšné doručení potřeba více energie, a proto byla zvolena výkonnější raketa Delta-2 7925-H. Navzdory tomu byly hlavní prvky nosné rakety Delta 2 pro misi Mars Exploration Rovers téměř totožné. Při startu nosná raketa vážila 285 228 kg, z toho 1 063 kg.

Rodina nosných raket Delta 2 je v provozu více než 10 let a úspěšně zahájila 90 projektů, včetně posledních šesti misí NASA na Mars: Mars Global Saver a Mars Pathfinder v roce 1996, „Mars Climate Orbiter“ v roce 1998, „Mars Polar Lander“ v roce 1999, „Mars Odyssey“ v roce 2001 a „Phoenix“ v roce 2007.

Výroba energie

Autoportrét příležitosti, prosinec 2004.

Stejně jako u mise Mars Pathfinder je elektřina potřebná k napájení systémů roverů generována solárními panely. Solární panely jsou umístěny na „křídlech“ roverů a skládají se z jednotlivých článků, což výrazně zvyšuje spolehlivost mise. Vyvinuté speciálně pro „Spirit“ a „ , abyste dosáhli co největší plochy pro sběr světla.

Další novinkou pro vozítka Mars je přidání trojité vrstvy arsenidu galia. Jde o první použití třívrstvých solárních článků v historii průzkumu Marsu. Bateriové články jsou schopny absorbovat více slunečního světla než starší verze instalovaná na roveru Sojourner, který fungoval v roce 1997. Solární články jsou umístěny ve třech vrstvách solárních panelů roveru, a proto jsou schopny absorbovat více slunečního světla, a proto mohou generovat více elektřiny pro dobití lithium-iontových baterií roverů.

Pro misi Mars Pathfinder používal rover Sojourner jedinou lithiovou baterii 40 Ah. V misi Mars Exploration Rovers používají rovery dvě Li-Ion baterie s kapacitou 8 Ah. Zatímco " na Marsu se maximální produkce energie ze solárních panelů blížila 900 Wh za marťanský den, neboli sol. V průměru solární panely „Spirit“ a „ vyprodukovaly 410 Wh/sol (kvůli postupnému hromadění marťanského prachu na nich).

Sdělení

Komunikace s orbitálními prostředky

Orbiter Mars Odyssey.

Mise Mars Exploration Rovers využívá jako relé orbiter Mars Odyssey, který neustále obíhá kolem rudé planety.

Na 16 minut je v „komunikační“ zóně s roverem, poté zmizí za horizontem. “ může „komunikovat“ s orbiterem po dobu 10 minut, během kterých přijímá data z roveru.

Drtivá většina vědeckých dat se posádce mise přenáší přes UHF anténu roveru, která se také používá ke komunikaci s orbiterem Mars Odyssey. Mars Odyssey přenáší většinu vědeckých dat získaných z obou roverů. Další orbiter, Mars Global Surveyor, odeslal asi 8 % všech dat, než selhal v listopadu 2006, po 10 letech provozu. Malé množství dat bylo přenášeno přímo na Zemi prostřednictvím antény v pásmu X.

Orbitery s výkonnými anténami v pásmu X jsou schopny přenášet data na Zemi vyšší rychlostí. Přenosová rychlost není vysoká, proto pro její zvýšení byl postaven Deep Space Communications Complex, jehož průměr hlavní parabolické antény je 70 metrů.

Komunikace s letovým modulem

Letový modul byl vybaven dvěma anténami nezbytnými pro udržení spojení se Zemí. Když byla loď blízko Země, byla použita všesměrová anténa s nízkým ziskem. Vzhledem k tomu, že vysílá signál do všech směrů, nemusí být nasměrován na Zemi, aby přešel na jiný komunikační kanál. Poté přichází na řadu vysoce směrová anténa s průměrným ziskem, pro úspěšnou činnost musí být nasměrována k Zemi, anténa měla větší výkon, protože vzdálenost k Zemi se během letu postupně zvětšovala.

Konstrukce Mars roveru

Skupina inženýrů a techniků pracuje na „teplém bloku elektroniky“ (WEB).

Všechny systémy roverů jsou závislé na výkonném počítači, který je chráněn před účinky nízkých teplot. Uprostřed roveru je důležitý „teplý elektronický blok“ ( teplá krabička na elektroniku, WEB), který je zodpovědný za pohyb „Příležitosti“, stejně jako za nasazení manipulátoru. Palubní počítač má přibližně stejný výkon jako dobrý notebook (stav 2003). Paměť je asi 1000krát větší než u jeho předchůdce, roveru Sojourner.

Palubní počítač Opportunity je postaven na 32bitovém procesoru odolném proti záření RAD6000, pracující na frekvenci 20 MHz. Obsahuje 128 MB RAM a 256 MB flash paměti.

Klíčové systémy roveru jsou instalovány v modulu nazvaném Rover Electronics, který je zabezpečen v „teplé šachtě elektroniky“. Tento modul je umístěn přesně ve středu roveru. Zlatý povlak na stěnách bloků pomáhá zachytit teplo generované ohřívači, protože noční teploty na Marsu mohou klesnout až na -96 stupňů Celsia. Tepelnou izolaci tvoří vrstva aerogelu. Aerogel je unikátní materiál s rekordně nízkou hustotou a řadou unikátních vlastností: tvrdost, průhlednost, tepelná odolnost, extrémně nízká tepelná vodivost atd. Ve vzdušném prostředí za normálních podmínek je hustota takové kovové mikromřížky 1,9 kg/ m³ díky vzduchu uvnitř mřížky je jeho hustota pouze 1,5krát větší než hustota vzduchu, proto aerogel dostal název „pevný kouř“.

Inerciální měřicí zařízení odhaduje náklon roveru a pomáhá provádět přesné pohyby.

Hlavní počítač také provádí pravidelnou údržbu roveru. Jeho software zajišťuje správné fungování všech systémů.

Inovace v misi Mars Exploration Rovers

Pryč od nebezpečí

Roverový stožár Mars. Obsahuje panoramatické a navigační kamery.

Rovery mise Mars Exploration Rovers mají systém pro sledování nebezpečných zón, a proto se jim rovery mohou při pohybu bezpečně vyhnout. Implementace tohoto systému je první v historii průzkumu Marsu, vyvinutého na Carnegie Mellon University.

Dva další podobné programy byly sloučeny do jednoho softwaru, aby se zlepšil celkový výkon. První monitoruje ovládání motoru, ovládá kola roveru, čisticí kartáč a nástroj pro vrtání hornin (RAT). Druhý monitoruje chod solárních panelů roveru, přesměrovává energii na dvě baterie, slouží jako noční počítač a také řídí hodiny roveru.

Zlepšené vidění

Celkem dvacet kamer, které pomáhají roverům hledat známky vody na Marsu, poskytuje Zemi vysoce kvalitní fotografie planety. Kamery na misi Mars Exploration Rovers pořizují snímky ve velmi vysokém rozlišení, které je nejvyšší v historii průzkumu.

Pokrok v technologii pomohl učinit kamery lehčími a kompaktnějšími, což umožňuje instalaci devíti kamer na každý rover, jednu na přistávací platformu (DIMES). Kamery roverů, vyvinuté v Jet Propulsion Laboratory, jsou nejpokročilejšími kamerami, jaké kdy byly odeslány na jinou planetu.

Vylepšená komprese dat

Systém komprese dat, vyvinutý rovněž v Jet Propulsion Laboratory, umožňuje snížit množství dat pro následný přenos na Zemi. ICER je založen na vlnkových transformacích se schopností zpracovávat obrazy. Například obrázek o velikosti 12 MB bude nakonec zkomprimován na 1 MB a zabere tak mnohem méně místa na paměťové kartě. Program rozdělí všechny snímky do skupin po 30 snímcích, tento postup výrazně snižuje riziko ztráty snímků při jejich odesílání na Zemi, do Deep Space Communications Networks v Austrálii.

Vytváření terénních map při pohybu

Novinkou v této misi je také možnost vytvářet mapy okolí. To je pro vědeckou skupinu velmi cenné, protože mapy umožňují určit běžkařskou schopnost, úhel sklonu a také sluneční fázi. Stereo snímky umožňují týmu vytvářet 3-D snímky, což umožňuje přesně určit polohu pozorovaného objektu. Mapy vytvořené z těchto dat umožňují týmu vědět, jak daleko musí rover urazit k požadovanému objektu, a také pomáhají při navádění manipulátoru.

Technologie měkkého přistání

Vzduchové polštáře sestupového modulu (24 článků)

Inženýři stáli před náročným úkolem snížit rychlost kosmické lodi z 12 000 mph při návratu na 12 mph po dopadu na povrch Marsu.

Vylepšený padák a airbagy

Pro vstup do atmosféry, sestup a přistání využila mise Mars Exploration Rovers velkou část vývoje svých předchůdců: Viking Mission a Mars Pathfinder. Ke zpomalení rychlosti sestupu využívá mise starší padákovou technologii z mise Viking, která byla zahájena koncem 70. let, a také z mise Mars Pathfinder z roku 1997. Mars Exploration Rovery jsou mnohem těžší než předchozí, základní konstrukce padáku zůstává stejná, ale jeho plocha je o 40 % větší než u předchůdců.

Vylepšeny byly také airbagy, tato technologie pro změkčení přistání vozidla byla použita v misi Mars Pathfinder. Kolem přistávacího modulu obsahujícího rover bylo dvacet čtyři nafouknutých buněk. Airbagy jsou vyrobeny z velmi odolného syntetického materiálu zvaného Vectran. Stejný materiál se používá při výrobě skafandrů. Opět, jak se hmotnost kosmické lodi zvyšovala, bylo nutné vytvořit silnější airbagy. Několik pádových testů ukázalo, že přídavná hmota způsobuje vážné poškození a roztržení materiálu. Inženýři vyvinuli dvojitý plášť airbagů navržený tak, aby zabránil vážnému poškození během vysokorychlostních přistání, kde by se airbagy mohly dostat do kontaktu s ostrými kameny a dalšími geologickými útvary na Rudé planetě.

Použití raketových motorů ke zpomalení rychlosti klesání

První záběr kamery DIMES, samotná kamera je instalována na spodní straně landeru

Ke zpomalení rychlosti sestupu kosmické lodi byly použity tři raketové motory (RAD) umístěné po jejích stranách. Radarové zařízení (radar) instalované na spodní straně přistávacího modulu určovalo vzdálenost k povrchu. Když byl lander ve výšce 1,5 km, radarový systém aktivoval kameru Subsystém odhadu pohybu sestupu(DIMES). Kamera pořídila tři fotografie povrchu (se zpožděním 4 sekund), což umožnilo automaticky určit horizontální rychlost přistávacího modulu. O nějaký čas později nový pohonný systém mise Mars Exploration Rovers zahájil sestup vozítka Spirit. Jak se dalo očekávat, v kráteru Gusev foukal silný vítr, který rozkýval Spirit ze strany na stranu a zabránil jeho bezpečnému přistání. Systém TIRS zabránil nepravidelnému pohybu ze strany na stranu, což vedlo ke stabilnějšímu přistávacímu modulu během přistání. Během sestupu" Plošina Meridiani měla příznivější počasí než kráter Gusev, takže nebylo potřeba používat její systém TIRS ke stabilizaci sestupu.

Vylepšená mobilita roveru

Každé kolo má průměr 26 centimetrů a je vyrobeno z hliníku.

Nový software vám pomůže vyhnout se překážkám při pohybu. Když je kontakt s kamenem nevyhnutelný, přichází ke slovu vylepšený systém odpružení, který roveru výrazně usnadňuje manévrování.

„Duch“ a „ byly navrženy se schopností překonávat různé překážky i skalnatý terén Marsu. Systém zavěšení roveru Sojourner byl upraven pro misi Mars Exploration Rovers.

Závěsný systém je připevněn k zadní části roveru. Kola byla zvětšena a jejich design byl také vylepšen. Každé kolo má průměr 26 centimetrů. Jejich vnitřní a vnější části jsou spojeny speciální spirálovou strukturou, která jim umožňuje absorbovat sílu nárazu a zabránit jejímu šíření. Systém odpružení umožňuje lépe překonávat překážky, jako jsou kameny, které mohou být větší než samotná kola. Každé kolo má běhoun s výraznými výstupky, které poskytují lepší trakci při jízdě na kamenech a měkkém terénu. Vnitřek kol je vyroben z materiálu zvaného „Solimid“, který si zachovává pružnost i při velmi nízkých teplotách a je tak ideální do drsných podmínek Marsu.

Pohyb po cestě nejmenšího odporu

Schematický příklad generovaných 3D terénních map.

Mars Exploration Rovery mají lepší fyzické vlastnosti než vozítko Sojourner z roku 1997, a proto Spirit a Je potřeba větší autonomie. Inženýři vylepšili řidičský software pro automatickou navigaci se schopností mapovat terén, díky čemuž jsou rovery více soběstačné.

Když rover dostane příkaz k samostatnému pohybu, začne analyzovat okolní oblast, poté pořídí stereo snímky, s jejichž pomocí zvolí tu nejlepší bezpečnou trasu. Mars vozítka se musí vyhýbat jakýmkoli překážkám v cestě, a proto je vozítka rozpoznávají na svých stereo snímcích. Tato inovace umožnila cestovat na delší vzdálenosti než s manuální navigací ze Země. Od poloviny srpna 2004 Mars rover „ , používající automatickou samonavigaci, ujel 230 metrů (jedna třetina vzdálenosti mezi kráterem Eagle a kráterem Endurance), rover Spirit ujel více než 1 250 metrů z plánovaných 3 000 metrů jízdy do Columbia Hills.

Automatický navigační systém pořizuje snímky okolí pomocí jedné ze dvou stereo kamer. Stereo snímky jsou poté převedeny na 3D mapy oblasti, které jsou automaticky generovány softwarem roveru. Software zjišťuje míru průchodnosti, zda je terén bezpečný, výšku překážek, hustotu půdy a úhel sklonu povrchu. Z desítek možných cest si rover vybere tu nejkratší, nejbezpečnější cestu ke svému cíli. Poté, po ujetí od 0,5 do 2 metrů (v závislosti na počtu překážek v jeho dráze), se rover zastaví a analyzuje okolní překážky. Celý proces se opakuje, dokud nedosáhne svého cíle nebo dokud nedostane rozkaz zastavit se ze Země.

Řídící software v misi Mars Exploration Rovers je pokročilejší než software Sojourner. Sojournerův bezpečnostní systém mohl zachytit pouze 20 bodů v každém kroku; bezpečnostní systém „Spirit“ a „ obvykle zachytí více než 16 000 bodů. Průměrná rychlost roverů s přihlédnutím k vyhýbání se překážkám je asi 34 metrů za hodinu – desetkrát rychleji než Sojourner. Za všechny tři měsíce své práce urazil Sojourner něco málo přes 100 metrů. „Duch“ a „ překonal tuto značku ve stejný den; Spirit cestoval 124 metrů na solu 125 a „ ujel 141 metrů na 82 sol.

Další novinkou v misi Mars Exploration Rovers je přidání vizuální odometrie řízené softwarem. Když rover jede po písčitém nebo kamenitém terénu, jeho kola mohou prokluzovat a v důsledku toho produkovat nesprávné údaje o odometrii. Vizuální odometrie pomáhá opravit tyto hodnoty tím, že ukazuje, jak daleko rover skutečně ujel. Funguje tak, že porovnává snímky pořízené před a po krátké zastávce, automaticky najde desítky znatelných objektů (jako jsou kameny, stopy pneumatik a písečné duny) a sleduje vzdálenost mezi po sobě jdoucími snímky. Jejich spojení do 3-D snímků poskytuje mnohem více informací – to vše je mnohem jednodušší a přesnější než počítání ujeté vzdálenosti podle počtu otáček kola.

Baterie a ohřívače

Ohřívače, baterie a další komponenty nemohou přežít chladné marťanské noci, proto jsou umístěny v „Jednotce tepelné elektroniky“. Noční teploty mohou klesnout až k -105 °C. Baterie musí mít teplotu nad -20 °C, když napájejí systémy roveru, a nad 0 °C, když se dobíjejí. K zahřívání „tepelného bloku s elektronikou“ dochází v důsledku elektrického a osmi radioizotopových ohřívačů a také v důsledku tepla generovaného elektronikou.

Každý radioizotopový ohřívač produkuje asi jeden watt tepla a obsahuje asi 2,7 gramu oxidu plutonia v granulích tvaru a velikosti gumy na tužky. Každá peleta je uzavřena v kovovém plášti ze slitiny platiny a rhodia a obklopena několika vrstvami kompozitních materiálů uhlík-grafit, díky čemuž je celá jednotka velikostí a tvarem podobná baterii C-článku. Tento design více ochranných vrstev byl testován, přičemž v topných tělesech je obsažen oxid plutoniový, což výrazně snižuje riziko kontaminace planety v případě havárie roveru. Jiné kosmické lodě, včetně Mars Pathfinder a rover Sojourner, používaly pouze radioizotopové ohřívače k ​​udržení elektroniky na optimálních teplotách.

Design

Automatická meziplanetární stanice projektu MER obsahuje sestupový modul a letový modul. Pro různé fáze brzdění v marťanské atmosféře a měkké přistání obsahuje sestupové vozidlo kónický tepelný štít, padákový systém, raketové motory na tuhé palivo a kulové vzduchové polštáře.

Mars rover má 6 kol. Zdrojem elektrické energie jsou solární panely o výkonu až 140 wattů. Rover o hmotnosti 185 kg je vybaven vrtačkou, několika kamerami, mikrokamerou (MI) a dvěma spektrometry namontovanými na manipulátoru.

Rotační mechanismus roveru je založen na servopohonech. Takové pohony jsou umístěny na každém z předních a zadních kol, prostřední pár takové části nemá. Otáčení předních a zadních kol roveru se provádí pomocí elektromotorů, které pracují nezávisle na motorech, které zajišťují pohyb vozidla.

Když se rover potřebuje otočit, motory se zapnou a natočí kola do požadovaného úhlu. Ve zbytku času motory naopak zatáčení brání, aby vozidlo nezajelo chaotickým pohybem kol. Přepínání mezi režimy zatáčení-brzda se provádí pomocí relé.

Rover je také schopen kopat půdu (příkop) otáčením jednoho z předních kol, přičemž zůstává nehybný.

Palubní počítač je postaven na procesoru RAD6000 s frekvencí 20 MHz, 128 MB DRAM RAM, 3 MB EEPROM a 256 MB flash paměti. Provozní teplota robota je od minus 40 do plus 40 °C. Pro provoz při nízkých teplotách se používá radioizotopový ohřívač, který lze v případě potřeby doplnit i elektrickými ohřívači. K tepelné izolaci se používá aerogel a zlatá fólie.

Nástroje Rover:

• Panoramatická kamera (Pancam) - pomáhá studovat strukturu, barvu, mineralogii místní krajiny;
• Navigační kamera (Navcam) - monochromatická, se širokým pozorovacím úhlem, také kamery s nižším rozlišením, pro navigaci a řízení;
• Miniaturní tepelný emisní spektrometr (Mini-TES) - studuje horniny a zeminy pro podrobnější analýzu a také určuje procesy, které je vytvořily;
• Hazcams, dvě černobílé kamery se zorným polem 120 stupňů, poskytující další údaje o stavu roveru.

Manipulátor roveru obsahuje následující nástroje:

• Miniaturizovaný Mössbauerův spektrometr (MB) MIMOS II - provádí studium mineralogie železitých hornin a zemin;
• Alfa částicový spektrometr (APXS) - analýza chemického složení hornin a půd, alfa zářič vyrobený v Ruském výzkumném ústavu atomových reaktorů (NIIAR);
• Magnety - sběr magnetických prachových částic;
• Mikrokamera (MI) - přijímá zvětšené snímky povrchu Marsu ve vysokém rozlišení, jakýsi mikroskop;
• Rock Drilling Tool (RAT) je výkonný vrták schopný vytvořit díru o průměru 45 mm a hloubce 5 mm ve skalních površích. Přístroj je umístěn na rameni roveru a váží 720 gramů.

Rozlišení fotoaparátu je 1024 x 1024 pixelů. Přijatá data se ukládají s kompresí ICER pro následný přenos.

Srovnání Opportunity s jinými Mars rovery

Modely všech úspěšných Mars roverů ve srovnání: Sojourner (nejmenší), Spirit/Opportunity (střední), (největší)

Přehled mise

Místo přistání Opportunity, snímek z orbitální sondy Mars Global Surveyor

Hlavní úkol" bylo, že vydrží 90 solů (92,5 dne), během kterých bude provádět četné průzkumy Marsu. Mise byla několikrát prodloužena a od přistání probíhá již 4 447 dní.

Během procesu přistání rover nešťastnou náhodou spadl do kráteru (Eagle) uprostřed ploché pláně. “ úspěšně studoval vzorky půdy a hornin a přenesl panoramatické fotografie kráteru Eagle. Získaná data umožnila vědcům NASA učinit předpoklady o přítomnosti hematitu a také o přítomnosti vody na povrchu Marsu v minulosti. Potom " šel studovat Endurance Crater, který rover studoval od června do prosince 2004. Následně “ objevil první, nyní známý jako "Heat Shield Rock".

Od konce dubna do června 2005“ se nepohnul, protože několik kol uvízlo v duně. Aby bylo možné získat rover s minimálním rizikem, bylo modelování terénu dokončeno po dobu 6 týdnů. Úspěšné manévrování o několik centimetrů za den nakonec rover osvobodilo a umožnilo mu pokračovat v cestě po povrchu rudé planety.

Dále " zamířil na jih ke kráteru Erebus, velkému, mělkému, částečně pískem vyplněnému kráteru. Rover poté zamířil na jih ke kráteru Victoria. Mezi říjnem 2005 a březnem 2006 zařízení zaznamenalo určité mechanické problémy s ramenem.

Na konci září 2006 dosáhl kráteru Victoria, prozkoumal ho podél okraje a pohyboval se ve směru hodinových ručiček. V červnu 2007 se vrátil do Kachní zátoka, tedy do výchozího bodu příjezdu. V září 2007 vstoupil rover do kráteru, aby jej začal podrobně studovat. V srpnu 2008" opustil kráter Victoria a zamířil ke kráteru Endeavour, kam dosáhl 9. srpna 2011. Po dosažení svého cíle se rover vydal na Cape York, který se nachází na západním okraji kráteru. Zde Mars Reconnaissance Orbiter objevil přítomnost fylosilikátů, po kterých „ začal studovat horniny pomocí svých přístrojů, aby potvrdil tato pozorování z povrchu. Studie mysu byla dokončena před začátkem léta. V květnu 2013 byl rover poslán na jih, směrem k vrchu Solander point. V srpnu 2013" dorazil na úpatí kopce a začal po něm „šplhat“.

Celková ujetá vzdálenost k 26. únoru 2014 (sol 3585) je 38 740,00 metrů (24,07 mil). Solární panely produkují 464 Wh/sol, s atmosférickou průhledností 0,498 a prašným koeficientem 0,691 jednotek.

Události

2004

Přistání v Eagle Crater

Na fotografii je přistávací plošina roveru, později pojmenovaná Challenger Memorial Station.

Vědce zaujalo množství skalních výchozů roztroušených po celém kráteru, stejně jako samotná půda kráteru, která vypadala jako směs hrubého, červenošedého „zrna“. Tento snímek neobvyklého horského výběžku vedle „ byl natočen panoramatickou kamerou roveru. Vědci se domnívají, že vrstvené horniny na fotografii jsou nánosy sopečného popela nebo nánosy vytvořené větrem nebo vodou. Horské výchozy se nazývaly „Opportunity Ledge“.

Geologové uvedli, že některé vrstvy nebyly tlustší než palec, což naznačuje, že se pravděpodobně jednalo o usazeniny nesené vodou a větrem nebo sopečným popelem. "Musíme se dostat na dno těchto dvou hypotéz," řekl Dr. Andrew Knoll z Harvardské univerzity v Cambridge, člen vědeckého týmu roveru. a jeho dvojče, Spirit rover. Pokud jsou horniny sedimentární, pak je pravděpodobnějším zdrojem jejich vzniku voda než vítr, řekl.

Skalní výchozy jsou 10 centimetrů (4 palce) vysoké a vědci se domnívají, že jde buď o usazeniny sopečného popela, nebo o usazeniny vytvořené vodou nebo větrem. Vrstvy jsou velmi tenké, dosahují tloušťky pouze několika milimetrů.

První barevné panorama oblasti, zobrazující okolí kráteru Eagle Crater

"Ledge příležitostí"

Panorama kráteru Eagle. Panoráma ukazuje skalní výchoz, který, jak se vědci domnívají, nevznikl bez pomoci vody.

V neděli 15 vyfotografoval skálu „Stone Mountain“ v oblasti výchozu kráteru, o níž se předpokládá, že kámen sestává z velmi malých zrn nebo prachu, na rozdíl od pozemského pískovce, který má zhutněný písek a poměrně velká zrna. V procesu zvětrávání a eroze vrstev této horniny získaly vzhled tmavých skvrn.

Fotografie pořízené 10. února (Sol 16) ukázaly, že tenké vrstvy v hornině se sbíhají a rozcházejí v malých úhlech. Objev těchto vrstev byl významný pro vědce, kteří plánovali tuto misi, aby otestovali „hypotézu vody“.

Výchoz El Capitan

Skalní výchoz El Capitan

19. února byl průzkum Opportunity Ledge prohlášen za úspěšný. Pro další studium byly vybrány skalní výchozy, jejichž horní a spodní vrstvy byly odlišné kvůli rozdílu v míře vystavení větru. Tento výchoz, asi 10 cm (4 palce) vysoký, byl pojmenován „El Capitan“ po hoře v Texasu. “ dosáhl El Capitan na Sol 27 mise a přenesl první snímek této skály pomocí panoramatické kamery.

Za sol 30 poprvé použil svůj vrtací nástroj (RAT) k průzkumu hornin v okolí El Capitan. Obrázek níže ukazuje kámen po vyvrtání a vyčištění otvoru.

Na tiskové konferenci 2. března 2004 vědci diskutovali o svých údajích o složení hornin a také o důkazech přítomnosti kapalné vody při jejich vzniku. Poskytli následující vysvětlení pro malé protáhlé dutiny ve skále, které jsou viditelné na povrchu po vrtání.

Tyto prázdné kapsy ve skále jsou geologům známé jako „prázdniny“ (Vugs). Prázdné prostory se tvoří, když jsou krystaly tvořící se v hornině erodovány erozivními procesy. Některé z těchto dutin na obrázku vypadají jako disky, které odpovídají určitým typům krystalů, hlavně síranům.

Vědci navíc získali první data z Mössbauerova spektrometru MIMOS II. Spektrální analýza železa obsaženého v hornině El Capitan tedy odhalila přítomnost minerálu jarosit. Tento minerál obsahuje hydroxidové ionty, což ukazuje na přítomnost vody při tvorbě horniny. Analýza pomocí tepelného emisního spektrometru (Mini-TES) odhalila, že hornina obsahuje značné množství síranů.

kope příkop

"Blueberry" (hematit) na skalnatém výběžku v Eagle Crater

Rover vykopal příkop manévrováním tam a zpět s pravým předním kolem, zatímco ostatní kola se nepohybovala, čímž zůstal rover na jednom místě. Trochu se posunul dopředu, aby rozšířil příkop. "Při vykopávkách jsme byli trpěliví a opatrní," řekl Bisiedecki. Celý proces trval 22 minut.

Příkop vykopaný roverem byl první v historii Marsu. Dosahuje přibližně 50 centimetrů na délku a 10 centimetrů do hloubky. "Je to mnohem hlubší, než jsem čekal," řekl Dr. Rob Sullivan z Cornell University, Ithaca, New York, vědecký člen týmu úzce spolupracujícího s inženýry na úkolu kopat příkop.

Dva rysy, které upoutaly pozornost vědců, byly připečená struktura půdy na vrcholu příkopu a podobný jas půdy na povrchu a ve vykopaném příkopu, řekl Sullivan.

Kontrola stěn příkopu, “ Našel jsem několik věcí, kterých jsem si předtím nevšiml, včetně kulatých lesklých kamenů. Půda byla tak jemnozrnná, že mikrokamera (MI) roveru nedokázala vyfotografovat jednotlivé komponenty.

"To, co je pod ním, je přímo na povrchu," řekl Dr. Albert Yan, týmový vědec na roverech z NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornie.

Vytrvalostní kráter

20. dubna 2004 (Sol 95) dosáhl kráteru Endurance, ve kterém je vidět několik vrstev hornin. Rover objel kráter v květnu a prováděl pozorování pomocí přístroje. mini-tepelná elektrárna, stejně jako přenos panoramatických snímků kráteru. Skála Lion Stone byla studována vozítkem Mars na Sol 107 a bylo zjištěno, že její složení je blízké vrstvám nalezeným v kráteru Eagle.

4. června 2004 členové mise oznámili svůj záměr snížit „ do Endurance Crater, i když z něj není cesta ven. Účelem sestupu bylo studovat vrstvy hornin viditelné na panoramatických fotografiích kráteru. "Toto je zásadní a velmi důležité rozhodnutí pro misi Mars Exploration Rovers," řekl Dr. Edward Weiler, přidružený administrátor NASA pro průzkum vesmíru.

Sestup" do kráteru začala 8. června (Sol 133). Bylo zjištěno, že míra sklonu bočních stěn kráteru nebyla nepřekonatelnou překážkou, navíc rover měl rezervu 18 stupňů. 12., 13. a 15. června 2004 (soly 134, 135 a 137) rover pokračoval v sestupu do kráteru. Přestože některá kola prokluzovala, bylo zjištěno, že prokluz kol byl možný i pod úhlem 30 stupňů.

Burns Cliff, Endurance Crater

Během sestupu byly zaznamenány tenké mraky podobné těm na Zemi. “ strávil uvnitř kráteru přibližně 180 solu, než se objevil v polovině prosince 2004 (sol 315).

2005

Skalní meteorit tepelného štítu

Hlavní kus tepelného štítu, který chránil rover při vstupu do atmosféry Marsu.

Po vynoření z kráteru Endurance v lednu 2005 provedl kontrolu jeho tepelného štítu, který chránil rover při vstupu do atmosféry Marsu. Při kontrole (Sol 345) byl za zástěnou zaznamenán podezřelý předmět. Brzy bylo jasné, že to byl meteorit. Říkalo se mu Heat Shield Rock - byl to první meteorit nalezený na jiné planetě.

Meteorit - Heat Shield Rock.

Po 25 solech pozorování “ zamířil na jih ke kráteru zvanému Argo, který se nacházel 300 m od roveru.

Jižní tranzit

Rover dostal rozkaz vykopat příkop na široké pláni Meridian Plateau. Její výzkum pokračoval až do 10. února 2005 (Sol 366-Sol 373). Rover poté minul krátery Alvin a Jason a na Sol 387 dosáhl kráterů Triplets na cestě ke kráteru Vostok. Během cesty " vytvořil rekord v ujeté vzdálenosti za 1 den - 177,5 metru (19. února 2005). 26. února 2005 (Sol 389) se rover přiblížil k jednomu ze tří kráterů, který se jmenoval Naturalist. Na Sol 392 byla jako cíl pro další průzkum vybrána skála zvaná Normandie a rover tuto skálu studoval až do Sol 395.

Panorama kráterů „trojčat“, všechny tři krátery na pravé straně snímku, s kráterem Naturalist v popředí.

20. března 2005 (sol 410) vytvořil další rekord ujeté vzdálenosti za 1 den – 220 metrů.

Uvízl v písku

Animace záběrů ukazující pokusy Opportunity uniknout z volné půdy, ve které uvízl.

Mezi 26. dubnem 2005 (Sol 446) a 4. červnem 2005 (Sol 484) byl v písečné duně Marsu, protože v ní byl pohřben.

Problém začal 26. dubna 2005 (Sol 446), kdy „ omylem se zahrabal do písečné duny. Inženýři uvedli, že snímky ukázaly, že čtyři boční kola se více zarývají, když se rover pokoušel vyšplhat na dunu, která byla vysoká asi 30 centimetrů. Inženýři roveru dali duně jméno – „Očistec“.

Poloha roveru v duně byla simulována na Zemi. Aby se situace nekomplikovala a rover zcela neuvízl v písku, byl dočasně znehybněn. Po různých testech s dvojitým „ Na Zemi byla vytvořena strategie na záchranu roveru. Rover byl od 13. května 2005 (Sol 463) posunut jen o několik centimetrů, aby členové mise mohli na základě získaných výsledků posoudit situaci.

Na solu 465 a 466 bylo provedeno několik dalších manévrů, s každým se rover posunul o několik centimetrů zpět. Nakonec byl úspěšně dokončen poslední manévr a 4. června 2005 (Sol 484) všech šest kol dostal se na pevnou zem. Po opuštění „Očistce“ na Sol 498 a Sol 510 “ pokračoval v cestě ke kráteru Erebus.

Kráter Erebus

Mezi říjnem 2005 a březnem 2006 “ studovali kráter Erebus - velký, mělký kráter částečně pokrytý zeminou. To byla zastávka na cestě ke kráteru Victoria.

Nový program, který měří procento prokluzu všech kol, zabránil opětovnému zaseknutí roveru. Díky ní se rover dokázal vyhnout pasti písku na Sol 603. Software zastavil motor, když procento prokluzu kol dosáhlo 44,5 %.

3. listopadu 2005 (Sol 628) “ se probudil uprostřed písečné bouře, která trvala tři dny. Rover se mohl pohybovat, byl zapnutý režim ochrany před písečnou bouří, ale zařízení nepořídilo snímek, protože byla špatná viditelnost. Po třech týdnech vítr odfoukl prach ze solárních panelů, poté produkovaly přibližně 720 Wh/sol (80 % max.). Dne 11. prosince 2005 (Sol 649) bylo zjištěno, že se zastavil elektromotor na kloubu manipulátoru, zodpovědný za jeho zborcení při pohybu. Vyřešení problému trvalo téměř dva týdny. Manipulátor se nejprve sundával jen za pohybu a v noci vytahoval, aby se nakonec nezasekl. Inženýři pak nechali paži vždy nataženou, protože hrozilo zvýšené riziko, že se ve složené poloze vzpříčí a stane se pro výzkum zcela nepoužitelným.

„Payson Outcrop“ na západním okraji kráteru Erebus

Problémy s manipulátorem

Společnost Opportunity nasadila robotickou ruku k průzkumu meteoritu Heat Shield Rock na Sol 349 (začátek roku 2005).

25. ledna 2004 (Sol 2) v „ problémy začaly s manipulátorem. Druhý den inženýři roveru zjistili, že ohřívač umístěný v kloubu manipulátoru a zodpovědný za jeho pohyb ze strany na stranu selhal v režimu „On“. Podrobné vyšetřování odhalilo, že relé s největší pravděpodobností selhalo během montáže na Zemi. Naštěstí pro „ , měl vestavěný bezpečnostní mechanismus fungující na principu termostatu, jeho hlavním úkolem bylo chránit manipulátor před přehřátím. Když se kloub otočného ramene, také známý jako otočný motor, příliš zahřeje, aktivuje se termostat a automaticky otočí rameno a dočasně vypne ohřívač. Když ruka vychladla, dal termostat povel ke složení manipulátoru. V důsledku toho zůstalo topení zapnuté v noci a během dne se vypínalo.

Bezpečnostní mechanismus" fungovala, dokud se nepřiblížila první marťanská zima. již nestoupaly dostatečně vysoko nad horizont a hladina generované energie se snížila. Pak bylo jasné, že „ nebude moci nechat ohřívač zapnutý celou noc. 28. května 2004 (Sol 122) zahájili operátoři roveru plán „Hlubokého spánku“, během něhož „ v noci odpojil topení manipulátoru. Druhý den ráno při východu slunce se automaticky zapnuly ​​solární panely, kloub manipulátoru se zahřál a začal fungovat. Takže kloub paže byl přes den velmi horký a v noci velmi studený. Velké teplotní změny urychlily opotřebení pantu, tento postup se opakoval každý sol (marťanský den).

Tato strategie fungovala až do 25. listopadu 2005 (Sol 654), kdy se kardanový motor zastavil. Při dalším solu zkusili operátoři roveru stejnou strategii znovu a pant fungoval. Bylo zjištěno, že kardanový motor se zastavil v důsledku poškození extrémními změnami teploty během fází „hlubokého spánku“. Preventivně se manipulátor začal v noci umisťovat před karoserii roveru, nikoli pod ni, kde by se v případě poruchy závěsu stal manipulátor pro výzkum zcela nepoužitelný. Nyní jsme museli manipulátor za pohybu složit a po zastavení rozložit.

Problémy se staly vážnější 14. dubna 2008 (Sol 1501), kdy se motor zodpovědný za nasazení manipulátoru náhle zastavil, a to mnohem rychleji než dříve. Inženýři na něm po celý den prováděli diagnostiku, aby měřili elektrické napětí. Bylo zjištěno, že byl v motoru příliš nízko, když se kloub paže zahřál - ráno, po „hlubokém spánku“. Před zapnutím termostatu a poté, co ohřívač běžel několik hodin, bylo rozhodnuto zkusit znovu otočit rameno.

Dne 14. května 2008 v 8:30 UTC (Sol 1531) inženýři zvýšili napětí v kardanovém motoru, aby přesunuli rameno před rover. Fungovalo to.

Od této chvíle se již operátoři neodvážili pokoušet se manipulátor zhroutit, dodnes byl vždy v roztaženém stavu. Operátoři vyvinuli plán, jak řídit rover v tomto stavu. Podle ní až dosud (začátek roku 2014) „ se posouvá dozadu a ne naopak jako dříve.

2006

22. března 2006 (sol 760) “ opustil kráter Erebus a vydal se na cestu do kráteru Victoria, kam dosáhl v září 2006 (Sol 951). “ příležitost" prozkoumal kráter Victoria do srpna 2008 (sol 1630-1634).

Kráter Victoria

Victoria Crater je velký kráter, který se nachází přibližně 7 kilometrů od místa přistání roveru. Průměr kráteru je šestkrát větší než průměr kráteru Endurance. Vědci se domnívají, že vystavení hornin podél stěn kráteru poskytne podrobnější informace o geologické historii Marsu, pokud rover přežije dostatečně dlouho, aby jej prozkoumal.

26. září 2006 (Sol 951) “ dosáhl kráteru Victoria a přenesl první panorama kráteru, včetně panoramatu duny, která se nachází na dně kráteru. Vyfotografována sonda Mars Reconnaissance Orbiter “ na okraji kráteru.

Panorama kráteru Victoria, 2006

2007

Aktualizace softwaru

4. ledna 2007, na počest třetího výročí přistání, bylo rozhodnuto o aktualizaci softwaru na palubních počítačích obou roverů. Mars rovery se naučily dělat vlastní rozhodnutí, například jaké snímky je třeba přenést na Zemi, v jakém bodě vysunout robotickou ruku pro zkoumání hornin – to vše ušetřilo čas vědcům, kteří dříve filtrovali stovky snímků na svých vlastní.

Čištění solárních panelů

Vyčištění proběhlo 20. dubna 2007 (Sol 1151), přičemž elektřina byla vyrobena solárními panely. se přiblížil k hranici 800 W*hod/sol. Dne 4. května 2007 (Sol 1164) tok výroby energie dosáhl maxima přes 4,0 ampér, což je úroveň, která nebyla pozorována od začátku mise (10. února 2004, Sol 18).Výskyt rozsáhlých prachových bouří na Marsu od poloviny roku 2007 snížila úroveň generované energie až na 280 W*hodinu/sol.

Prachová bouře

Časosběrné složení horizontu během marťanské prachové bouře sol 1205 (0,94), 1220 (2,9), 1225 (4,1), 1233 (3,8), 1235 (4,7) ukazuje, kolik slunečního světla prošlo prachovou bouří; 4,7 označuje 99% zablokování světlem.

Koncem června 2007 začaly prachové bouře zahalovat atmosféru Marsu prachem. Prachová bouře zesílila a 20. července, jako v „ , a „Spirit“ měl reálnou hrozbu selhání kvůli nedostatku slunečního světla potřebného k výrobě elektřiny. NASA vydala tiskovou zprávu, která (částečně) uvedla: "Věříme našim roverům a doufáme, že přežijí tuto bouři, i když nebyly navrženy pro tyto podmínky." Hlavním problémem bylo, že prachová bouře prudce omezila přísun slunečního světla. V atmosféře Marsu je tolik prachu, že blokuje 99 % přímého slunečního světla, které by dopadalo na solární panely roverů. Rover Spirit, který operuje na druhé straně Marsu, dostal o něco více světla než jeho dvojče. .

Solární panely na roverech obvykle produkují asi 700 Wh/sol elektřiny. Během bouře vyrobili podstatně méně elektřiny – 150 W*h/sol. Kvůli nedostatku energie začaly rovery ztrácet energii z baterie. Pokud jsou baterie vybité, pak hlavní zařízení s největší pravděpodobností selže v důsledku podchlazení. 18. července 2007 vyrobily solární panely roveru pouze 128 Wh/sol elektřiny, což je vůbec nejnižší hodnota. S" komunikuje pouze jednou za tři dny, což šetří energii baterie.

Prachové bouře pokračovaly až do konce července a na konci měsíce NASA oznámila, že vozítka, dokonce i na velmi nízký výkon, sotva dostávají dostatek světla k přežití. Teplota v „tepelné jednotce s elektronikou“ pokračoval v pádu. Když je úroveň energie nízká, může rover vysílat chybná data. Aby tomu zabránili, inženýři přepnuli rover do režimu spánku a poté každý solu zkontrolovali, zda se nahromadilo dostatek elektřiny, aby se zařízení probudilo a začalo udržovat neustálou komunikaci se Zemí. . Pokud není dostatek energie, rover bude spát. V závislosti na povětrnostních podmínkách" může spát dny, týdny nebo dokonce měsíce – to vše při pokusu o nabití baterií. S tolika slunečními paprsky je možné, že se rover nikdy neprobudí.

7. srpna 2007 začala bouře slábnout. Elektřina se stále vyráběla v malém množství, ale stačila již na „ začal vytvářet a přenášet obrázky. 21. srpna hladina prachu stále klesala, baterie byly plně nabité a poprvé od začátku prachových bouří,“ se mohl pohybovat.

Kachní zátoka

dorazili na místo tzv Kachní zátoka 11. září 2007 a poté jel zpět, aby otestoval svou trakci na svahu kráteru Victoria. 13. září 2007 se k němu vrátil, aby zahájil podrobnou studii vnitřního svahu, studoval složení hornin v horní části díly Kachní zátoka, pláštěnka Kapverdy.

Victoria Crater (HiRISE)

2008

Pohyb mraků, snímky pořízené z vnitřku kráteru Victoria, počítadlo v levém dolním rohu ukazuje čas v sekundách.

Výjezd z kráteru Victoria

Rover opustil kráter Victoria od 24. srpna do 28. srpna 2008 (soly 1630-1634), načež se u roveru objevil problém podobný tomu, který vyřadil z provozu pravé přední kolo jeho dvojčete, roveru Spirit. Cestou bude rover studovat skály zvané „Dark Cobbles“ nacházející se na Meridian Plateau během výletu do kráteru Endeavour.

Mars v konjunkci se Sluncem

Během konjunkce Mars-Slunce (když je Slunce mezi Marsem a Zemí) je komunikace s roverem nemožná. Od 29. listopadu do 13. prosince 2008 nebyl žádný kontakt. Vědci plánovali, že v této době „ použije Mössbauerův spektrometr ke studiu horského výběžku zvaného Santorini.

2009

7. března 2009 (Sol 1820) “ viděli okraj kráteru Endeavour, který urazil asi 3,2 km od opuštění kráteru Victoria v srpnu 2008. “ Viděl jsem i kráter Iazu, který byl asi 38 kilometrů daleko. Průměr kráteru je asi 7 kilometrů.

7. dubna 2009 (Sol 1850) solární panely “ vyrobeno 515 W*h/sol elektřiny; Poté, co vítr odvál prach ze solárních panelů, jejich produktivita vzrostla asi o 40 %. Od 16. dubna do 22. dubna (od 1859 do 1865 sol) “ udělal několik manévrů a za týden jsem ujel 478 metrů. Motor pravého předního kola dostal čas na odpočinek, když „ prozkoumával horský výběžek zvaný Penrhyn, napětí v motoru se blížilo normální úrovni.

18. července 2009 (sol 1950) “ si všiml tmavého kamene nacházejícího se v opačném směru než rover, zamířil k němu a dosáhl ho 28. července (Sol. 1959). Při jeho studiu se ukázalo, že to nebyl kámen, ale meteorit, a později dostal jméno - Block Island. “příležitost" zůstal až do 12. září 2009 (Sol 2004) při zkoumání meteoritu, než se vrátil ke svému cíli - dosáhnout kráteru Endeavour.

Jeho cestu přerušil 1. října 2009 (sol 2022) objev dalšího meteoritu, 0,5metrového exempláře tzv. Ostrov úkrytu, rover jej studoval až do solu 2034 (13.-14. října 2009). Po objevení dalšího meteoritu - Ostrov Mackinac, rover se k němu vydal a dosáhl ho o 4 soly později, 17. října 2009 (sol 2038). Rover rychle prozkoumal meteorit, aniž by ho prozkoumal, a pokračoval v cestě ke kráteru.

10. listopadu 2009 (Sol 2061) dosáhl rover skály tzv Markétin ostrov. Jeho studium probíhalo do 12. ledna 2010 (Sol 2122), protože vědci měli na jeho původ různé názory, zjistili, že kámen se objevil v důsledku sopečné erupce, v době, kdy byl Mars ještě geologicky aktivní, ale kámen byl ne meteorit, jak se dříve myslelo.

2010

28. ledna 2010 (sol 2138) “ dosáhl kráteru Concepción. Rover úspěšně prozkoumal 10metrový kráter a pokračoval směrem ke kráteru Endeavour. Výroba elektřiny se zvýšila na 270 W*h/sol.

5. května 2010, kvůli potenciálně nebezpečným oblastem mezi kráterem Victoria a kráterem Endeavour, operátoři změnili trasu, vzdálenost se zvýšila a rover potřeboval ujet 19 kilometrů, aby dosáhl svého cíle.

Mise 19. května 2010 “ trvala 2246 sol, což je nejdelší v historii Marsu. Předchozí rekord solu 2245 patřil přistávacímu modulu Viking 1 (1982).

Dne 8. září 2010 bylo oznámeno, že „ jel polovinu cesty ke kráteru Endeavour.

V listopadu strávil rover několik dní průzkumem 20metrového kráteru Intrepid, který leží na cestě ke kráteru Endeavour. 14. listopadu 2010 (Sol 2420) odometrie “ překonal hranici 25 km. Produkce solární energie v říjnu a listopadu byla asi 600 Wh/sol.

Kráter Santa Maria

Panorama kráteru Santa Maria

15. prosince 2010 (Sol 2450) dorazil rover do kráteru Santa Maria poté, co strávil několik týdnů zkoumáním 90metrového kráteru. Závěry studie byly podobné těm, které pořídil spektrometr CRISM družice Mars Reconnaissance Satellite. CRISM objevil v kráteru ložiska minerální vody a rover pomohl v dalším výzkumu. “ urazil větší vzdálenost, protože marťanský rok je přibližně 2krát delší než pozemský, což znamená, že na Marsu bylo méně zim, během kterých rover stojí.

2011

Když " Když dorazili ke kráteru Santa Maria, operátoři roveru jej „zaparkovali“ na jihovýchodní části kráteru, aby shromáždili data. Připravili se také na dvoutýdenní konjunkci Marsu se Sluncem, ke které došlo na konci ledna. Během tohoto období bylo Slunce mezi Zemí a Marsem a 14 dní neproběhla žádná komunikace s roverem. Koncem března" zahájil 6,5 km dlouhou jízdu z kráteru Santa Maria do kráteru Endeavour. 1. června 2011 překonala odometrie roveru hranici 30 kilometrů (více než 50krát více, než bylo plánováno). O dva týdny později, 17. července 2011 (Sol 2658), “ urazil přesně 20 mil na povrchu Marsu.

29. srpna 2011 (sol 2700) “ nadále efektivně fungovala a 30krát překročila plánované období (90 sol). Jakmile vítr odfoukl prach ze solárních panelů, mohl rover provádět rozsáhlé geologické průzkumy marťanských hornin a pomocí svých přístrojů zkoumat rysy marťanského povrchu.

Přílet do kráteru Endeavour

9. srpna 2011, po 3 letech strávených cestováním 13 kilometrů od kráteru Victoria, “ "dorazili k západnímu okraji kráteru Endeavour do bodu zvaného." Bod ducha na počest roverova dvojčete“ , Mars rover „Spirit“. Průměr kráteru je 23 km. Kráter si vědci vybrali ke studiu starších hornin a jílových minerálů, které by mohly vznikat v přítomnosti vody. Zástupce vědce vozítka Ray Arvidson řekl, že vozítko nebude fungovat v kráteru Endeavour, protože pravděpodobně obsahuje pouze minerály, které byly dříve pozorovány. Skály na okraji kráteru jsou starší než ty, které byly dříve studovány." . "Myslím, že by bylo lepší řídit rover kolem okraje kráteru," řekl Arvidson.

Po příjezdu do kráteru Endeavour “ objevil nové marťanské jevy, které nebyly dříve pozorovány. 22. srpna 2011 (Sol 2694) začal rover zkoumat velký kus kamene ze sopečné erupce, nazvaný Tisdale 2. „Je odlišný od jakékoli jiné horniny, která byla kdy objevena na Marsu,“ řekl Steve Squires, vědecký ředitel. na Cornell University, Ithaca, New York. „Obsahuje složení podobné některým sopečným horninám, ale má mnohem více zinku a bromu než běžná hornina. Obdrželi jsme potvrzení, že všechny úspěchy „ v Endeavour Crater jsou ekvivalentní jeho štěstí při přistání, když se rover náhodně zastavil v kráteru s obnaženou horninou."

Západní okraj kráteru Endeavour

Na začátku prosince" analyzoval strukturu tzv Domácí kůl a dospěl k závěru, že se skládá ze sádry. Pomocí tří přístrojů roveru – Micro Camera, Alpha Particle Spectrometer (APXS) a filtrů Panorama Camera – bylo zjištěno, že sedimenty obsahují hydratovaný síran vápenatý, minerál, který se tvoří pouze v přítomnosti vody. Tento objev dostal jméno „Slam Dunk“ – důkaz, že „prasklinami ve skále kdysi protékala voda“.

K 22. listopadu 2011 (Sol 2783) “ ujelo více než 34 km a probíhaly i přípravné práce na nadcházející marťanskou zimu.

Na konci roku 2011" nachází se na místě s úhlem sklonu 15 stupňů k severu, což je úhel, který by měl poskytovat příznivější podmínky pro výrobu sluneční energie během marťanské zimy. Úrovně nahromaděného prachu na solárních panelech jsou vyšší než v minulých letech a očekává se, že marťanská zima ztíží provoz roveru než obvykle, protože výkon je výrazně snížen.

2012

Pohled na kráter Endeavour, vyfotografovaný společností Opportunity v březnu 2012.

V lednu 2012 rover vrátil data na místě Greeley Haven, pojmenovaném po geologovi Ronaldu Greeleym. “ zažívá již 5. marťanskou zimu. Rover studoval vítr na Marsu, který byl popsán jako „v současnosti nejaktivnější proces na Marsu“, a rover také provedl radiovědecký experiment. Pečlivá měření rádiových signálů ukázala, že kolísání rotace Marsu může prozradit, zda planeta uvnitř je pevná nebo kapalná. Přezimoviště se nachází v části Cape York, která se nachází na okraji kráteru Endeavour. “ dosáhl kráteru Endeavour v srpnu 2011, po tříletém putování z menšího kráteru Victoria, který studoval dva roky.

1. února 2012 (Sol 2852) byla výroba elektřiny ze solárních panelů 270 Wh/sol, s průhledností atmosféry Marsu 0,679, koeficientem prachu na solárních panelech 0,469, celková vzdálenost ujetá roverem byla 34 361,37 m. Do března (přibližně 2890 sol) byla hornina studována Amboy Mössbauerův spektrometr a mikrokamera (MI) MIMOS II také měřily množství argonu v atmosféře Marsu. Zimní slunovrat na Marsu nastal 30. března 2012 (Sol 2909) a 1. dubna došlo k malému čištění solárních panelů. Dne 3. dubna 2012 (sol 2913) bylo množství vyrobené elektřiny 321 Wh/sol.

Mise" na Marsu pokračuje a do 1. května 2012 (Sol 2940) se výroba elektřiny zvýšila na 365 Wh/sol s prachovým faktorem solárních článků 0,534. Operátoři roveru připravili k pohybu a dokončení sběru dat na skále. Amboy. Během zimy bylo uskutečněno 60 komunikačních seancí se Zemí.

Odlet z Greeley Haven

Panorama z Greeley Haven. Pohled na Cape York a kráter Endeavour. Panorama bylo pořízeno během zimování na části lokality Greeley Haven v první polovině roku 2012.

8. května 2012 (Sol 2947) ujel rover 3,7 metru. V tento den byla výroba elektřiny 357 Wh/sol s faktorem prašnosti 0,536. “ stál na místě pro sol 130 se sklonem 15 stupňů k severu, aby lépe přežil zimu, později byl sklon snížen na 8 stupňů. Zatímco stojící, rover se účastnil geodynamického vědeckého experimentu, během kterého byla provedena Dopplerova rádiová měření. V červnu 2012 rover studoval marťanský prach a blízkou skalní žílu zvanou „Monte Cristo“, protože ukazuje na sever.

3000 sol

Autoportrét příležitosti, prosinec 2011.

2. července 2012 doba trvání práce “ na Marsu dosáhl 3000 sol. 5. července 2012 zveřejnila NASA nové panoramatické snímky pořízené v okolí místa Greeley Haven. Panorama zachytilo opačný okraj kráteru Endeavour, který má průměr 22 kilometrů. 12. července 2012 (Sol 3010) solární panely vyrobí 523 Wh/sol elektřiny, celková vzdálenost ujetá roverem od přistání je 34 580,05 metrů. Ten stejný měsíc Mars Reconnaissance Orbiter objevila prašnou bouři poblíž roveru a známky vodního ledu v jeho mracích.

Na konci července 2012“ vyslal speciální rádiové signály v rozsahu UHF, simulující signál marsovského roveru, aby otestoval zařízení, které bude monitorovat jeho přistání ze Země. Nový rover úspěšně přistál, zatímco “ shromáždili data o počasí na Marsu. 12. srpna 2012 (Sol 3040) “ pokračoval ve své cestě k malému kráteru zvanému San Rafael, cestou přenášel snímky pořízené panoramatickou kamerou. 14. srpna 2012 byla celková vzdálenost, kterou rover urazil od přistání, 34 705,88 metru. Do této chvíle" podařilo navštívit krátery Berrio a San Rafael. 19. srpna 2012 orbiter Mars Express interagoval se dvěma Mars rovery: „ Zvědavost" A " , protože byl s nimi na stejné dráze letu - to byl jeho první dvojitý kontakt. 28. srpna 2012 (sol 3056) překonala odometrie roveru hranici 35 km, solární panely vyrobily 568 Wh/sol, s atmosférickou průhledností 0,570 a prašným koeficientem 0,684 jednotek.

podzim 2012

Na podzim " zamířil na jih a prozkoumal Matijevičův kopec při hledání minerálu zvaného fylosilikát. Některá data byla odeslána přímo na Zemi pomocí antény v pásmu X roveru, aniž by orbiter data předával. Tým použil novou technologii, která pomohla snížit zatížení inerciální měřicí jednotky (IMU). Vědecká práce roveru zahrnuje testování různých hypotéz o původu nově objevených pelet, které jsou v mnohem vyšších koncentracích než v kráteru Eagle. 22. listopadu 2012 (Sol 3139) v „ Opět začal selhávat elektromotor na kloubu manipulátoru, a proto musely být práce na studiu místa zvaného „Sandcherry“ odloženy, telemetrická analýza ani diagnostika systému nic vážného neodhalily. Dne 10. prosince 2012 bylo oznámeno, že odebraný vzorek horniny se chemickým složením a vlastnostmi podobá běžné hliněné hlíně. Jak uvedl profesor Steve Squires, hlavní vědec mise, „ , soudě podle chemického složení vzorku se jedná o jílovitou horninu, která mimo jiné obsahuje i vodu. Navíc je docela pozoruhodné, že v dříve studovaných horninách byla hladina kyselosti vody poměrně vysoká a v nalezeném jílu je voda relativně čistá a neutrální. Složení jílových minerálů je podobné jako u pozemských jílů, to znamená, že obsahuje především oxidy křemíku a hliníku. To jsou ale jen předběžné údaje, které musí vědci ještě ověřit.

2013

nachází se na okraji Cape York, v kráteru Endeavour; celková vzdálenost ujetá roverem od přistání je 35,5 km. Po dokončení vědeckých prací na „Matijevičově kopci“, „ zamíří na jih a bude se pohybovat podél okraje Endeavour Crater. V plánu je zanechat za sebou místo, které výzkumníci nazývají Botany Bay, a teprve poté se dostat ke svým dalším cílům – dvěma kopcům, z nichž nejbližší je vzdálený 2 km a jmenuje se Solander.

Kámen "Esperance-6".

17. května 2013 NASA oznámila, že předběžná studie skalního výchozu zvaného Esperance naznačovala, že voda na Marsu mohla mít v minulosti relativně neutrální pH. Analýzy kamene Esperance 6 jasně ukazují, že před několika miliardami let byl omýván sladkou vodou.

21. června 2013 (Sol 3345) “ oslavili pět marťanských let na „rudé planetě“. „Rover je v nepřátelském prostředí, kde může každou chvíli dojít ke katastrofické poruše, takže každý den je pro nás jako dárek,“ řekl projektový manažer John Callas.

Solander

Začátkem července 2013“ se přibližoval k bodu Solander a urazil 10 až 100 metrů za den. V srpnu 2013" dorazili na úpatí kopce a zároveň prozkoumávali místa zajímavá z geologického hlediska. Severní svah bodu Solander má dobrý sklon, na kterém bude rover schopen nasbírat více slunečního světla pro úspěšnou zimu (během této doby bude Slunce nízko nad obzorem, což sníží množství světla vstupu do solárních panelů, což způsobí výrazné snížení výroby elektřiny). 6. srpna 2013 (sol 3 390) vyprodukovaly solární panely 385 Wh/sol, ve srovnání s 395 Wh/sol k 31. červenci 2013 (sol 3 384) a 431 Wh/sol 23. července 2013 (sol 3 376). V květnu 2013 bylo toto číslo vyšší než 576 W*h/sol.

V září 2013" provedl různé kontaktní studie hornin na úpatí bodu Solander. Výroba elektřiny klesla na 346 Wh/sol k 16. září 2013 (sol 3 430) a na 325 Wh/sol k 9. říjnu 2013 (sol 3 452). Než vozítko Spirit přestalo v roce 2010 reagovat na příkazy ze Země, jeho solární panely produkovaly pouze 134 Wh/sol, což způsobilo, že teplota uvnitř jeho životně důležitých modulů klesla na -41,5 °C. V tuto chvíli" je v procesu dobývání 40metrového kopce Solander. Vzhledem k tomu, že vědci jsou opatrní, „výstup“ trvá extrémně pomalu, zejména proto, že během něj rover studuje skály v různých výškách, čímž se snaží znovu vytvořit obrázek vnitřní struktury Marsu. Koncem října 2013 se pracovalo ve výšce do 6 metrů vzhledem k okolním pláním. "Vzestup" pokračuje.

K 7. prosinci 2013 (Sol 3508) byla celková vzdálenost ujetá roverem od přistání 38,7 km. Výkon solárních panelů byl 268 W*h/sol.

2014

8. ledna v obrazech “ , který se v posledních dnech prakticky nehýbal, byl zaznamenán malý kamínek o průměru 4 centimetry, tzv Ostrov Pinnacle a vzhledově velmi odlišné od okolních skal, což na snímcích stejného místa 26. prosince chybělo. Vzhledem k tomu, že se rover během tohoto období téměř nepohnul, vědci byli zmatení. Dále se však zjistilo, že kámen byl vyražen z půdy roverem při uklouznutí na místě začátkem ledna. Spektrometr ukázal na Pinacle Island vysoké hladiny hořčíku, manganu a síry. NASA uvedla, že je pravděpodobné, že „tyto ve vodě rozpustné složky byly koncentrovány v hornině vystavením vodě“.

17. dubna vichřice odfoukla většinu prachu ze solárních panelů roveru, což, jak poznamenává tisková služba NASA, výrazně zvyšuje množství dostupné energie pro rover a umožňuje další výzkum.

28. července NASA oznámila, že rover od začátku mise urazil více než 40 km, čímž překonal rekord ve vzdálenosti pohybu na povrchu mimozemských planetárních těles, který od roku 1973 patřil Lunochodu-2.

Po vyřešení problémů s pamětí, které se objevily na začátku září a které vyžadovaly několik „restartů“, se rover dále pohyboval směrem ke kráteru. Ulysses A Maratonskáúdolí, 11. listopadu překonal hranici 41 kilometrů.

2015

23. března 2015 NASA informovala o úspěšném flashování energeticky nezávislé flash paměti „ . Na základě výsledků jejího skenování došli inženýři k závěru, že problémy způsobila nefunkčnost jednoho ze 7 fragmentů flash paměti. Poté byla provedena aktualizace softwaru, která umožnila roveru obejít tento poškozený kus flash paměti a zbytek normálně používat.

Marathon Valley - fotografie Příležitost

Technické obtíže

Dlouhý pobyt na Marsu neprošel beze stopy pro „ , jejíž mise byla původně plánována na 90 dní. Za 11 let provozu se objevila řada technických závad:

• Problémy s manipulátorem;
• V roce 2007, “ objevily se problémy s chodem pravého předního kola (napěťové rázy) - podobný problém, který vyřadil z provozu pravé přední kolo Spirit. Inženýři dali kolu pauzu, zatímco rover strávil dlouhou dobu studiem horského výběžku. V prosinci 2013 se tyto problémy znovu opakovaly. Tým podniká proaktivní kroky k vyřešení tohoto problému;
• Infračervený tepelný emisní spektrometr MiniTES je offline od roku 2007, kdy jeho zrcadlo ucpala prachová bouře, takže nebylo možné pořizovat snímky. Pro další provoz zařízení je nutný silný proud větru, který vyčistí vnější povrch zrcadla od prachu;
• Miniaturní Mössbauerův spektrometr, který umožňuje stanovení sloučenin železa v horninách, je v současné době mimo provoz. V něm použitý Cobalt-57 má poločas rozpadu 271,8 dne, takže po 11 letech provozu prakticky vyčerpal své zdroje. Během zimy 2011“ Zkoušel jsem to také nějak aplikovat, ale nakonec jsem musel strávit několik týdnů, než jsem dostal výsledky jednoho vzorku;
• Po několika letech na Marsu, “ Vyskytly se problémy s jeho vrtákem (RAT), kterým dělá malé prohlubně ve skále. Testování ukázalo, že senzory pro namíření vrtáku na skálu nefungovaly správně, ale inženýři přeprogramováním softwaru tento problém vyřešili;
• Jeden ohřívač je mimo provoz.
• 22. dubna 2013 “ dobrovolně přepnuto do stavu, který lze popsat jako „pohotovostní režim“. Operátoři na Zemi se o tom dozvěděli 27. dubna 2013. Počáteční testování nám umožnilo zjistit, že „ 22. dubna při měření průhlednosti atmosféry Marsu pocítila, že ve svých systémech není něco v pořádku, a přepnula se do pohotovostního režimu. Inženýři mají podezření, že se rover rozhodl restartovat svůj palubní počítač, zatímco jeho kamery pořizovaly snímky Slunce. 1. května 2013, na příkaz ze Země, “ úspěšně vyšel z „pohotovostního režimu“ a obnovil svou vědeckou činnost.
• V prosinci 2014 NASA oznámila problémy s energeticky nezávislou flash pamětí, která „ používá se například k ukládání telemetrických informací. Přeformátování souborového systému nepomohlo. Poté bylo rozhodnuto dočasně použít RAM pro ukládání dat, což umožnilo roveru obnovit provoz. V budoucnu se NASA pokusí deaktivovat vadný kus flash paměti, aby zbývající část mohla být použita k zamýšlenému účelu.

Vědecké výsledky

poskytla přesvědčivé důkazy na podporu hlavního cíle své vědecké mise: hledání a studium hornin a půd, které mohou obsahovat důkazy o minulé vodní aktivitě na Marsu. Kromě testování „hypotézy vody“ prováděl různá astronomická pozorování a s jeho pomocí byly objasněny parametry atmosféry Marsu.

Dne 7. června 2013 se na speciální konferenci věnované desátému výročí uvedení na trh „ , vedoucí vědeckého programu roveru “ Steve Squires uvedl, že v dávných dobách měl Mars vodu vhodnou pro živé organismy. Objev byl učiněn při studiu kamene zvaného Esperance 6. Výsledky jasně ukazují, že před několika miliardami let byl tento kámen v proudu vody. Navíc tato voda byla čerstvá a vhodná pro existenci živých organismů v ní. Všechny předchozí důkazy o existenci vody na Marsu spočívaly v tom, že na planetě byla kapalina, která se více podobala kyselině sírové. “ Našel jsem čerstvou vodu.

Ocenění

Za neocenitelný příspěvek" při studiu Marsu byl na jeho počest pojmenován asteroid 39382. Jméno navrhla Ingrid van Houten-Groeneveld, která spolu s Cornelisem Johannesem van Houtenem a Tomem Gehrelsem tento asteroid 24. září 1960 objevila.

Přistávací plošina s názvem „Challenger Memorial Station“.