Výběr zařízení pro diagnostickou stanici řízení. Diagnostika řízení

Řízení jako celek je kontrolováno modelem K-187. Zařízení K-187 je přenosné, obsahuje dynamometr se stupnicí a měřičem odehrání, který je namontován na volantu; Šipka měřiče přehrávání je umístěna na sloupku řízení. Umožňuje určit celkovou vůli (podle úhlu natočení volantu), dále celkovou třecí sílu, pro kterou jsou zavěšena přední kola, aby se eliminovalo tření pneumatik v kontaktní ploše, a sílu otáčení volantu se měří speciálním dynamometrem.

Při servisu systémů řízení vybavených hydraulickým posilovačem se navíc používá model K465M, který umožňuje určit únik oleje, tlak hydraulického čerpadla a výkon čerpadla. Opotřebení sestavy otočného čepu přední nápravy nákladního vozidla se kontroluje pomocí modelového zařízení T-1.

Existují i ​​přesnější a jednodušeji použitelné přístroje pro měření celkové vůle v řízení, vyvinuté tuzemskými vědci. Například dynamometr s hydraulickým playmetrem na disku pro diagnostiku řízení.

Měřicím prvkem tohoto zařízení je zatavená průhledná ampule obsahující kapalinu a v ní zanechanou vzduchovou bublinu. Prototyp je znázorněn na Obr. 3.4.

Zařízení se skládá ze tří konstrukčních částí spojených do jednoho bloku: dynamometr, měřič vůle a spojovací zařízení.

Dvojčinný dynamometr je vybaven dvěma momentovými rukojeťmi 1 se stupnicí 2 a pojistnými kroužky 7. Jeho pružiny jsou uloženy ve válcovém tělese uzavřeném kryty 12.

Hrací metr je umístěn na kotouči 6 a je to zapečetěná průhledná ampule 5 naplněná nízkotuhnoucí kapalinou (alkoholem) se vzduchovou bublinou 4. Tato ampule je odstupňovaná a kombinovaná se stupnicí počítadla 3, sestávající ze dvou částí - respektive s počátečním bodem zleva doprava a zprava doleva. Disk 6 je instalován v objímce 8 s možností otáčení doleva i doprava. Axiální pohyb kotouče 6 je omezen dvěma stavěcími šrouby 11.

Rýže. 3.4

1 - momentová rukojeť; 2 - stupnice dynamometru; 3 - stupnice měřiče vůle; 4 - vzduchová bublina; 5 - ampule; 6 - kotouč měřiče vůle; 7 - pojistný kroužek; 8 - pouzdro disku; 9 - držák; 10 - přítlačný šroub; 11 - stavěcí šroub; 12 - kryt dynamometru.

Spojovací zařízení se skládá z držáku 9 ve tvaru písmene L s nalisovanou maticí, do které je našroubován přítlačný šroub 10. Pro sestavení zařízení do jednoho celku je pouzdro 8 shora pevně připevněno k válci siloměru a držák 9 je také spojena s tímto tělem, ale zespodu.

Princip činnosti dynamometru-měřiče vůle. Zařízení je připevněno šroubem 10 ke spodnímu nebo hornímu bodu věnce volantu. V tomto případě je žádoucí, aby rovina kotouče 6 byla rovnoběžná s rovinou rotace specifikovaného ráfku. Pojistné kroužky 7 jsou přitlačeny ke krytům 12. Zařízení je připraveno k použití.

Síla na věnec volantu (třecí síla) se kontroluje otáčením věnce momentovými rukojeťmi 1 z jedné krajní polohy do druhé. Pružiny se deformují a v důsledku toho se rukojeti posouvají, stejně jako se posouvají pojistné kroužky podél specifikovaných rukojetí. Po uvolnění rukojetí se vrátí do původní polohy a kroužky jsou na nich drženy třením. Na základě polohy vlasové linie na prstenci 7 vzhledem ke zdvihům stupnice 2 na rukojeti 1 se zjistí výsledek měření - maximální síla na věnec volantu.

Chcete-li změřit celkovou vůli, otočte nejprve volantem, například ve směru hodinových ručiček, aplikujte danou (normalizovanou) sílu na rukojeť 1 a v této poloze nastavte nulu na měřiči vůle otáčením kotouče 6. V tomto případě levá hrana vzduchové bubliny 4 je zarovnán s nulovou značkou stupnice měřiče odehrání - krajní značka na ampulce 5. Potom otočte volantem v opačném směru a stejnou silou použijte druhou rukojeť. Když se volant otáčí, ampule provádí přenosný pohyb a vzduchová bublina se pohybuje v její dutině působením zvedací síly. Výsledky měření tedy nezávisí jak na úhlu sklonu věnce volantu k vodorovné rovině, tak na průměru zadaného věnce. Pohybem bubliny 4 vzhledem k odpovídající stupnici měřiče vůle - značce na ampulce 5 se určuje vůle volantu.

V případě potřeby zopakujte měření tím, že začnete otáčet věnec volantu v opačném směru. Diagnóza je kompletní. Povolte šroub 10 a sejměte zařízení z ráfku.

Kontrola vůle řízení

Pro kontrolu úhlové vůle volantu je nutné kývat volantem při volnoběhu motoru, než se volanty začnou otáčet.

Test lze provést pomocí pružinového dynamometru model K-402.

Volnou vůli je třeba zkontrolovat tak, že nejprve nastavíte přední kola rovně. Velikost vůle volantu při běžícím motoru by neměla překročit 25°.

Pokud je volná vůle volantu více než přípustná, musíte zkontrolovat tlak vzduchu v pneumatikách, přítomnost mazání v řídicích jednotkách a nábojích kol, seřízení ložisek kol, řídicích tyčí a správnost jejich poloha, normální seřízení mechanismu řízení, vůle v kloubech a drážkách kardanového hřídele, utažení upevňovacích klínů hnacího hřídele, utažení matic axiálních ložisek v mechanismu řízení, protože to vše ovlivňuje činnost řízení.

Kromě toho byste měli zkontrolovat hladinu oleje v nádrži čerpadla posilovače řízení, nedostatek vzduchu v systému a úniky oleje v potrubních spojích.

Pokud mechanismus řízení nebo tyče nejsou správně nastaveny, je nutné jednotku opravit.

Pokud jsou v kloubech kloubů zvětšené mezery o více než 2°, je nutné kloubový hřídel vyměnit. Poté, co se ujistíte, že uvedené součásti jsou v uspokojivém stavu, měli byste zkontrolovat utažení matic axiálního ložiska převodky řízení.

Axiální pohyb volantu není povolen. Pokud dojde k axiálnímu pohybu volantu, je nutné utáhnout matici na spodním konci hřídele, poté, co se nejprve narovnaly antény pojistné podložky. Po nastavení ohněte jednu z antén do drážky matice. Moment otáčení hřídele řízení, odpojeného od hřídele vrtule, by měl být 0,3-0,8 N*m.

Nadměrné utahování matice a její následné odšroubování pro dosažení specifikovaného točivého momentu hřídele je nepřijatelné, protože může způsobit poškození ložiska.

Činnost mechanismu řízení lze zkontrolovat bez jeho demontáže z vozidla s odpojeným táhlem řízení měřením síly v následujících třech polohách pomocí pružinového dynamometru připevněného k věnce volantu.

Nejprve se volant otočí o více než 2 otáčky ze střední polohy, síla na věnec volantu by měla být 5,5-13,5 N.

Za druhé, volant se otočí o 3/4 -1 otáčky ze střední polohy, síla by neměla přesáhnout 23 N.

Třetí volant prošel střední polohou, síla na věnec volantu by měla být o 8,0-12,5 N větší než síla získaná při měření ve druhé poloze, ale neměla by přesáhnout 28 N.

Pokud síla neodpovídá zadaným hodnotám, je třeba seřídit mechanismus řízení.

Při kontrole točivého momentu volantu se doporučuje současně zkontrolovat točivý moment hřídele dvojnožky (s odpojenou podélnou tyčí řízení), který by neměl překročit 120 N*m.

Při kontrole točivého momentu hřídele dvojnožky na autě musíte provést následující operace:

• -nastartujte motor a zahřejte olej na cca 50°C, vypněte motor a nastavte volant do střední polohy;
• - zahákněte dynamometr do středu otvoru pro kulový čep dvojnožky a zatáhněte v libovolném směru, přičemž úhel mezi dynamometrem a dvojnožkou musí být přibližně 90°. Dynamometr by neměl ukazovat více než 510 N, což odpovídá točivému momentu 120 N*m.

Pokud tyto indikátory překročí stanovené hodnoty, měli byste upravit sílu na věnec volantu ve třetí poloze otáčením seřizovacího šroubu hřídele dvojnožky, protože to nevyžaduje demontáž mechanismu řízení. Když otočíte seřizovacím šroubem ve směru hodinových ručiček, síla se zvýší, a když jím otočíte proti směru hodinových ručiček, bude se snižovat.

Nesoulad mezi silou na ráfku kola ve druhé poloze a výše uvedenou hodnotou může být způsoben poškozením dílů sestavy kulové matice a v první poloze ze stejného důvodu a nesprávným nastavením předpětí matice. axiální kuličková ložiska.

Chcete-li nastavit axiální ložiska (bez demontáže převodky řízení z vozidla), musíte provést následující:

• - vypusťte olej ze systému posilovače řízení;
• - odpojte hnací hřídel;
• - odšroubujte šrouby zajišťující horní kryt a sejměte jej. Aby nedošlo k poškození manžety a O-kroužku, použijte pojistný trn umístěný na konci šroubu;
• - pomocí speciálního klíče vyšroubujte koncový šroub spolu s tělesem regulačního ventilu o 10-15 mm tak, aby se těleso ventilu volně otáčilo na axiálních ložiskách bez dotyku mezikrytu;
• -kontrolujte axiální pohyb ocasního rotoru v kulové matici při držení dvojnožky.

Pokud přesahuje 0,2 mm, demontujte mechanismus řízení a vyměňte pár šroubů (výroba dodává sadu šroubů a matic jako náhradní díly); pokud nepřesáhne 0,2 mm, je nutné odjistit matici axiálního ložiska a dotáhnout ji tak, aby moment otáčení tělesa ventilu vůči ocasnímu rotoru byl 0,6-0,85 N*m.

Otáčivý moment můžete měřit pomocí pružinového dynamometru, který je zavěšen na jednom z otvorů pro šrouby pouzdra regulačního ventilu. V tomto případě točivý moment 0,6-0,85 N*m odpovídá údajům na dynamometru 11-15 N.

Kontrola hydraulického posilovacího čerpadla na autě

U automobilu se kontrola tlaku vyvinutého čerpadlem a provozuschopnosti mechanismu řízení provádí instalací zařízení mezi čerpadlo a vysokotlakou hadici, které obsahuje manometr se stupnicí do 1500 mPa a ventil, který uzavře přívod oleje do mechanismu řízení. Chcete-li zkontrolovat, musíte provést následující:

• - otevřete ventil v zařízení;
• - nastartujte motor a při otáčkách klikového hřídele 1000 ot./min pomalu zavřete ventil (pokud čerpadlo pracuje, tlak by měl být alespoň 9,0 MPa);
• - otevřete ventil;
• - otočte kola doprava a zaznamenejte tlak na tlakoměru, poté otočte kola zcela doleva a také zaznamenejte tlak.

Pokud mechanismus funguje správně, při každé z těchto kontrol by tlak neměl klesnout o více než 0,5 mPa ve srovnání s tlakem naměřeným během operace uvedené v odstavci 2.

Kontrola musí být provedena při teplotě oleje v nádrži čerpadla 65-75°C. V případě potřeby lze olej zahřát otáčením kol z jedné polohy do druhé a jejím přidržením v krajních polohách po dobu ne delší než 3 s.

Při kontrole čerpadla, aby nedošlo k poškození v důsledku přehřátí, nenechávejte ventil v zavřené poloze nebo kola zcela otočená déle než 3 sekundy.

Provoz vozidla s vadným řízením není bezdůvodně zakázán platnými právními předpisy Ruské federace. Není žádným tajemstvím, že na našich silnicích je i při ideální jízdě šance dostat se k dopravní nehodě poměrně vysoká. Když počet registrovaných aut překročí padesátimilionovou hranici, stává se vážným rizikovým faktorem samotná vytíženost provozu, selhání kterékoli důležité součásti vozu v takových podmínkách může skončit extrémně špatně. Pro zajištění správné a bezpečné jízdy je důležité provádět diagnostická opatření včas. Zvláštní pozornost si zaslouží postup, jako je diagnostika řízení. Proto se dnes pokusíme zvážit to trochu podrobněji.

Jedním z nejčastějších v tomto případě bude výskyt mezer mezi částmi řízení. V profesionálním prostředí se takové mezery nejčastěji nazývají odpor.

Objevují se v důsledku různých nepříznivých vnějších vlivů, jejichž výskyt je v dopravní situaci prostě nevyhnutelný. Kromě toho je aktivní používání vozidla spojeno se zhoršováním stavu dílů i bez vnějších vlivů, protože nikdo nezrušil tření mezi různými součástmi. Čím větší vůle, tím intenzivněji se opotřebovává sloupek řízení. Tím se postupně zvyšuje šance dostat se k dopravní nehodě.

Vzhledem k tomu, že výskyt vůle je jedním z nejčastějších problémů mechanismu řízení, je diagnostika řízení z velké části zaměřena na identifikaci této konkrétní závady.K provedení kompetentní kontroly prvků mechanismu může odborník potřebovat nadjezd nebo vybavenou jámu. V některých případech je možné použít vhodné vybavení, často však zcela postačí pozorné oko odborníka.

Diagnostika řízení je poměrně jednoduchý postup, který má však několik důležitých nuancí. Tato operace nebude vyžadovat zapojení velkého počtu specialistů nebo seriózních zdrojů, ale kvalita její implementace přímo souvisí s kvalifikací a zkušenostmi umělce. Diagnostika řízení by proto měla být prováděna pouze v důvěryhodných autoservisech. a pouze kvalifikovanými odborníky. Jinak může být spolehlivost získaných výsledků extrémně pochybná.

Pokud potřebujete diagnostiku řízení, kontaktujte naši odbornou organizaci. Všechny potřebné činnosti provedeme rychle, efektivně a levně

V jakých případech je nutná diagnostika řízení?

Je vhodné pravidelně provádět diagnostiku řízení. Navíc ne samostatně, ale jako součást obecné diagnostiky hlavních systémů vozidla. Tento přístup zajistí správnou ovladatelnost a bezpečnost vozu po dlouhou dobu. Není však žádným tajemstvím, že většina majitelů automobilů raději ignoruje výhody pravidelné diagnostiky a provádí ji pouze v případě problémů. Podívejme se proto na tuto problematiku trochu podrobněji.

Diagnostika řízení bude nutná v následujících situacích:

• výskyt neznámých zvuků během otáčení volantu;
• výskyt silného klepání ve volantu, když se auto pohybuje po špatné silnici;
• těsné, obtížné otáčení volantu.

Všechny zmíněné okolnosti jsou vážným důvodem k vyhledání pomoci specialistů. Pokud se řidič nestará o bezpečnost (svou i ostatních), měl by také pamatovat na to, že drobné závady se mohou časem stát mnohem významnějšími. Jinými slovy, odstranění problému po několika měsících může stát hodně peněz. více, než kdyby se problém vyřešil ihned po faktu.výskytu. Včasná diagnostika řízení a jeho následná oprava je proto také výborným způsobem, jak se chránit před případnými náklady.

Diagnostika řízení je také předběžným krokem pro všechny postupy zahrnující výměnu součástí převodky řízení.

Nějaké otázky? Kontaktujte nás telefonicky, e-mailem nebo prostřednictvím komentářů k tomuto příspěvku. Náš specialista podrobně objasní všechny vzniklé nejasnosti a poradí s cenou služby ve vašem konkrétním případě.

Diagnostika řízení. Hlavní poruchy mechanismu

Těžká rotace volantu, zmíněná těsně výše, je obvykle důsledkem nedostatečného oleje v klikové skříni mechanismu. Mezi běžné příčiny poruchy patří:

• nedostatečný tlak v pneumatikách;
• nevyváženost kol;
• poškození součástí zavěšení;
• deformace prvků pohonu řízení.

Pokud mluvíme o systému šnekového typu, pak je nejčastěji hlavní příčinou problémů porušení mezery v záběru prvků.

Jaký je postup diagnostiky řízení?

Stejně jako mnoho jiných diagnostických opatření začíná diagnostika řízení vizuální kontrolou. Jsou studovány všechny hlavní součásti mechanismu, jakož i prvky s ním spojené. Specialista hodnotí zejména geometrii všech těch částí zavěšení, které jsou spojeny s řízením.

Kontrola backlashů je hlavní fází diagnostiky, která je komplexem vizuálních a instrumentálních vyšetření. Jak již bylo zmíněno dříve, v některých případech může zcela postačovat zkušené oko specialisty, pro zvýšení přesnosti a spolehlivosti výsledků však odborníci obvykle používají speciální vybavení. Zejména dynamometr-playmetr je přesné zařízení, které umožňuje určit úhlový pohyb (vůli) volantu vozidla.

Pokud mluvíme o posilovači řízení, pak lze hydraulický systém zkontrolovat samostatně.

V některých případech počáteční diagnostika řízení nevede k výsledkům, které odborníci původně očekávali. Pokud je přítomna závada, ale nelze určit její hlavní příčinu, lze zkontrolovat úhly kol. K tomu může pomoci postup seřízení geometrie kol.

Opravit

Diagnostika řízení zpravidla odhalí potřebu naléhavých oprav systémových poruch. Povaha přijatých opatření přímo závisí na specifikách zjištěných problémů.

Často odborník objeví díly, které jsou tak opotřebované, že otázka, jak tak dlouho správně fungovaly, se stává velmi zajímavou. V tomto případě je jediným možným způsobem, jak vrátit mechanismus do předchozího stavu, výměna těch prvků, jejichž opotřebení je příliš vysoké, za vhodné náhradní díly.

Pokud diagnostika řízení odhalila pouze drobné závady, ať už jde o praskliny nebo drobné deformace, bude docela možné vystačit s kosmetickými opravami: něco opravit, něco opravit. V tomto případě bude cena práce poměrně nízká, ale nejčastěji mají šanci vystačit s tak nízkými náklady ti majitelé aut, kteří se na nás obrátí s žádostí o pomoc ihned po vzniku problému. Jinak budou kosmetické opravy stěží možné.

Je pozoruhodné, že opravy v tomto případě téměř vždy vyžadují předběžnou demontáž volantu. Na rozdíl od diagnostiky řízení, kterou lze ve srovnání s mnoha jinými postupy považovat za relativně jednoduchý postup, je oprava stejného mechanismu poměrně choulostivý proces, velmi citlivý na zkušenosti a kvalifikaci odborníka. Seznam potřebného vybavení k odstranění problému bude také poněkud širší než seznam vybavení pro jeho diagnostiku.

Systém řízení musí udržovat vozidlo v pohybu v přímém směru, zajistit, aby se řízená kola během zatáček otáčela bez prokluzu, a automaticky je vracet do přímé polohy.

V souladu s požadavky GOST 25478-82 se diagnostika řízení provádí na základě celkové vůle a celkové třecí síly (síla potřebná k otáčení volantu). Kontrola stavu řízení automobilů na čerpacích stanicích a čerpacích stanicích se provádí například pomocí K- 187 a K-405. Součástí přenosného zařízení K-187 je dynamometr se stupnicí a měřičem odehrání, který je namontován na volantu. Šipka měřiče přehrávání je umístěna na sloupku řízení. Zařízení poskytuje měření síly v rozsahu 0...80 N a celkovou vůli v rozsahu 0...15°.

Pro kontrolu hydraulického posilovače a čerpadla řízení (u vozidel ZIL) se používá přenosné zařízení K-405. Zařízení obsahuje hydraulickou jednotku a elektrický pulzní tachometr. Hydraulická jednotka obsahuje manometr, dálkový teploměr, objemový průtokoměr, zátěžový ventil, reverzní šoupátko a tlumič pro tlumení kolísání tlaku v kapalině. K měření rychlosti otáčení hřídele čerpadla posilovače řízení se používá elektronický pulzní otáčkoměr (z kontaktů přerušovače diagnostikovaného vozidla je odstraněn signál úměrný rychlosti otáčení hřídele čerpadla posilovače řízení). Zařízení umožňuje měření tlaku v rozsahu O...10 MPa, teploty 0...120°C, objemu pracovní kapaliny 0...10 l, úhlového posuvu -45...0...45°.

Montáž řízených kol nákladních vozidel je kontrolována především jejich parametrem sbíhavosti. U ATP k těmto účelům slouží modelové řady 2182 a K.463.

Pro kontrolu technického stavu předního odpružení (přední nápravy) nákladních vozidel ZIL a GAZ je široce používán stojan KI-4872 (navržený GosNITI) s běžícími bubny. Na stojanu se měří boční síly v kontaktu kola s bubnem stojanu. Pro kontrolu technického stavu přední nápravy vozů s nápravovým zatížením nejvýše 10 000 N se používá obdobný stojanový model KI-8945.

Kontrola úhlů sbíhavosti kol osobních automobilů se provádí na stanovištích a především na optických a elektrooptických stanovištích. První zahrnuje tuzemské stánky K-112, Testos-1 a BEM-682 od Boehm-Muller (Francie), druhý tuzemské stánky K-111, 1119M, dále pak stánky polské výroby RKO-1, RKO-4, RK -1 atd.

Charakteristický je design stojanu RK-1, který zajišťuje měření úhlů odklonu kol, podélného a příčného sklonu čepů a otáčení kol osobních, nákladních automobilů a autobusů. Součástí stojanu (obr. 5.69) jsou dva otočné disky 1 pod předními koly vozu; dva stojany pro zadní kola pro vyrovnání vozu, měřící zařízení 2. Měřicí zařízení se skládá z kruhové tyče, na které jsou upevněna dvě nosná ramena a korba. Horní pohyblivé jednoduché rameno nastavuje velikost odpovídající ráfku kola diagnostikovaného vozu. Toto rameno připevňuje zařízení ke kolu automobilu. Spodní dvojité opěrné rameno je nehybné. Tělo přístroje je nasazeno na tyči mezi nosnými rameny a má dvě úhlové stupnice a šipku s nivelací. Jedna ze stupnic a ukazatel jsou připevněny tak, že je lze vychýlit pod určitým úhlem vzhledem k ose tyče přístroje. Pouzdro lze otáčet kolem tyče a fixovat ve dvou polohách, ve kterých je stupnice kolmá nebo rovnoběžná s rovinou kola.

Stojan umožňuje kontrolu úhlů seřízení kol s průměrem ráfku 12"... 22". Rozsahy pro měření úhlů odklonu: -5°...+5° úhly podélného a příčného sklonu králových čepů; -15°...+15° úhly natočení kol -40...+40°. Stojan lze používat pouze na pečlivě ověřené vodorovné plošině.

Obecně se vývoj diagnostiky automobilů odehrává ve dvou hlavních směrech: stacionární a vestavěné (palubní sledování). Používá se kombinovaná diagnostická metoda využívající systém vestavěných snímačů kontrolních bodů a sekundárních měřicích zařízení zabudovaných do konstrukce automobilů.

Obecně lze pro diagnostiku opotřebení (tribodiagnostiku) použít širokou škálu různých analytických metod uvedených v tabulce 1. 5.30.

Většina z těch, které jsou uvedeny v tabulce. 5.30 metody jsou laboratorní. V posledních letech je tendence provádět diagnostiku průběžně, k čemuž jsou dopravní vozy vybaveny vestavěnými monitorovacími prostředky např. pomocí senzorů, které sledují počet a velikost otěrových částic uvolňovaných z proudění oleje.

Na Obr. 5,70. ukazuje schéma a celkový pohled na takový senzor, vyvinutý na Samara Aerospace University pod vedením prof. Logvinová L.M.

Jak je vidět z obrázku, částice v závislosti na své velikosti způsobují pulsy generované piezoelektrickým prvkem. V přístrojové části jsou tyto impulsy analyzovány, zohledněny a zařazeny do velikostních skupin.

Palubní tribodiagnostické systémy jsou doporučovány jako jedna ze součástí implementace komplexního systému diagnostiky komplexních celků (plynové čerpací jednotky, dieselové motory a elektrické jednotky dieselových lokomotiv železniční dopravy, vybavení tepelných a hydraulických stanic, autobusy pro cestující, autobusy pro přepravu cestujících, autobusy pro přepravu osob, autobusy, autobusy atd.). atd.), který umožňuje použití progresivního systému provozu zařízení na základě jeho skutečného stavu.

Instrumentální část tribodiagnostického systému byla vyvinuta na Samara Aerospace University a jedná se o soubor zařízení, který umožňuje na základě výsledků disperzní analýzy otěrových částic v toku oleje vyhodnocovat všechny fáze životnosti třecích jednotek počínaje iniciace a rozvoj závad až po vznik havarijních situací.

Systém PHOTON vám umožňuje:

kontrolovat úroveň znečištění pracovních kapalin;

udržovat čistotu pracovních kapalin na dané úrovni;

diagnostikovat stav opotřebení třecích jednotek;

kontrolovat úroveň hydratace a diagnostikovat stav výměny tepla;

automaticky vypnout další čisticí jednotky;

automatické vypnutí čerpací stanice, zablokování přívodu kapalin atd.

Systémová zařízení jsou chráněna patenty Ruské federace a představují nový krok v technologii provozu, údržby a oprav dopravních prostředků.

Technický stav řízení má významný vliv na bezpečnost silničního provozu a technicko-ekonomické vlastnosti vozidla. Systém řízení zahrnuje převodku řízení a převodku řízení.

Řízení se dělí na mechanické a hydraulické, s nebo bez posilovače řízení. Nejběžnějšími typy jsou mechanické řízení, s nebo bez posilovače řízení. nástroj technické diagnostiky vozidla

Schémata různých ovládacích prvků řízení představují mechanický (hydromechanický) nebo jiný systém sestávající z propojených třecích párů, pružin, tyčí a dalších částí. Zhoršení technického stavu řízení je dáno opotřebením, uvolněním upevnění a deformací dílů.

Mezi hlavní parametry pro posouzení technického stavu řízení patří celková vůle (volná vůle) v řízení, síla otáčení volantem a také vůle v jednotlivých spojích pro lokalizaci závady.

Zjištěná celková vůle je výrazně ovlivněna režimem měření, např. polohou předních kol vozu (tab. 2.15).

Tabulka 2.15. Hodnoty celkové vůle v řízení

Od stolu 2.15 je vidět, že celková vůle je větší u vozů s vyvěšeným levým kolem. Proto je vhodné provádět zkoušky se zavěšeným levým kolem nebo při montáži kol na točny.

Pro diagnostiku řízení automobilů byl dříve doporučován přístroj K-187 (obr. 2.48), jedná se o dynamometr-playmetr. Na věnec volantu je namontován dynamometr (mechanického typu) a na sloupku řízení je namontována jehla měřiče vůle. Stupnice měřiče vůle je vyrobena na těle dynamometru. Dynamometr se skládá ze základny (držáku) s osou, bubnů 3 a 7 s prstencovými objímkami volně posuvnými po ose a spojovací objímky, dvou pružin a dvou pružinových úchytů s ozubeným sektorem a tyčemi.

Rýže. 2.48. Zařízení K-187 pro diagnostiku řízení automobilu: 1-stupnice měřidla vůle, 2-připojovací zástrčka, 3-šipka, 4-držák, 5-zachytit

Stupnice dynamometru je vytištěna na válcové ploše bubnu. Skládá se ze dvou zón s různými hodnotami dělení: pro měření malých sil do 0,02 kN a pro měření velkých sil - více než 0,02 kN,

Aby byly pružiny (zejména pro měření malých sil) chráněny před přetížením, které může způsobit zbytkovou deformaci a porušení kalibrace dynamometru, je stlačení pružin omezeno.

Měřič vůle se skládá ze stupnice otočně připojené k držákům dynamometru a ručičky namontované na sloupku řízení.

Zařízení poskytuje měření síly v rozsahu 0-0,2 a 0,2-0,8 kN a měření vůle v rozsahu 10-0-10 stupňů. Hmotnost zařízení 0,6 kg.

Velkého zájmu elektronické zařízení k ovládání sil a vůle řízení vozidla (obr. 2.49).

Rýže. 2.49. Blokové schéma elektronického zařízení pro monitorování řídicí síly a vůle

Výstup mikrosnímače 2 posuvu je připojen ke vstupu prahového zesilovače 6, jehož výstup je připojen ke vstupu ovládacího klíče 10. Jeden z výstupů klíče 10 je připojen k „Měření“ indikátor 16, druhý na resetovací vstup čítače 12 impulsů, třetí na jeden ze vstupů digitálního indikátoru 15, čtvrtý - na řídicí vstup logického prvku AND 8, jehož informační vstup je připojen přes normalizační zesilovač 4 k snímači 1 úhlového posunutí. Pátý výstup ovládacího klíče 10 je připojen k řídicímu vstupu logického prvku AND 9, jehož informační vstup je připojen k výstupu analogově frekvenčního měniče 7. Vstup analogově frekvenčního měniče je připojen k výstup normalizačního zesilovače 5, jehož vstup je spojen se snímačem 3 síly.

Výstupy logických prvků AND 8 a 9 jsou připojeny ke vstupům logického prvku OR 11, jehož výstup je připojen k čítacímu vstupu čítače 12 impulsů. Informační vstup digitálního indikátoru 15 a jeden ze vstupů k výstupu pulsního čítače je připojen komparátor 13. Referenční snímač 14 je připojen k druhému vstupu signálů komparátoru a indikátor 17 „přebytku“ je připojen k výstupu komparátoru.

Jako snímač síly 3 můžete použít tenzometr nebo piezo snímač mikroposunu s elektrickým signálem na výstupu. Tento snímač je instalován na pouzdru 2 (obr. 2.50), připevněném k volantu pomocí samostředící rukojeti 1. Pouzdro 2 je zavěšeno na tyči 7, která se vůči ní otáčí kolem osy volantu a spolupůsobí se snímačem 8 síly. Skříň 2 je shora uzavřena průhledným kotoučem 3 s radiálními reflexními zdvihy 4.

Rýže. 2,50. Schéma samostředícího zařízení pro instalaci na volant automobilu

Snímač 1 (viz obr. 2.49) úhlového pohybu volantu je vyroben světelně optický. Instaluje se rovnoběžně s kotoučem 3 na pružnou tyč 5 (viz obr. 2.50), která se například pomocí přísavky připevní na čelní sklo nebo přístrojovou desku.

Snímač 2 (viz obr. 2.49) je mikropohybován

Je spojen s řízeným kolem vozu. Dá se připevnit například na vnější stranu kola.

Snímač úhlové dráhy 1, normalizační zesilovač 4, mikrosnímač dráhy 2, prahový zesilovač 6, ovládací tlačítko 10, logický AND prvek 8, logický OR prvek 11, počítadlo pulsů 12, digitální indikátor 15 a indikátor „Měření“ 16 tvoří měření vůle obvod. Snímač 3 síly, normalizační zesilovač 5, analogově-frekvenční měnič 7, mikrosnímač 2 posunu, prahový zesilovač b, ovládací klíč 10, logický prvek OR 11, čítač 12 impulsů, digitální indikátor 15 tvoří obvod pro měření síly. Snímač 14 referenčního signálu, čítač 12 pulzů, komparátor 13 a indikátor „přebytku“ tvoří obvod pro nastavení a porovnávání standardů pro diagnostické parametry.

Klávesa 10 generuje impulsy, které řídí logické prvky AND 8 a 9, zapínají a vypínají měřicí obvody v závislosti na diagnostikovaném parametru (vůle nebo síla). Kromě toho ovládací klíč 10 generuje řídicí signály pro indikátor 16 "Měření", čítač 12 impulsů a digitální indikátor 15. Přívod signálů z klíče 10 se ovládá pomocí jeho spínače, který má tři polohy: první dvě odpovídat režimu měření síly na volantu při volbě vůle; třetí - režim pro měření síly na volantu při otáčení řízených kol.

Preferovaná poloha volantu při ovládání odpovídá pohybu vozidla v přímém směru. Volant se otáčí siloměrnou tyčí zařízení a působí silou ve směru kolmém k ose tyče v rovině volantu.

Když je spínač řídicí jednotky v první poloze, počítadlo 12 a digitální ukazatel 15 se vynulují a zhasne ukazatel „Měření“ 16. V tomto režimu, jakmile se volant začne otáčet ze své původní polohy v libovolný směr, začne se volit vůle, zatímco ovládací klávesa 10 vydá povolovací signál pro vstup do logického prvku AND 9 a signál ze snímače síly 3 přes normalizační zesilovač 5, analogově-frekvenční měnič 7, logický prvek AND. 9 a logický prvek OR 11 je odeslán do čítače 12 impulsů. Po zpracování tohoto signálu vyšle ovládací klíč 10 povolovací signál do digitálního indikátoru 15, který při volbě vůle zobrazuje hodnotu síly na volantu.

Naměřená hodnota síly z výstupu čítače 12 impulsů je přivedena (současně se vstupem do digitálního indikátoru 15) na vstup komparátoru 13, ve kterém je porovnávána se standardní (mezní nebo přípustnou) hodnotou přicházející z výstup snímače referenčního signálu 14. Pokud je zadaná hodnota překročena z výstupního komparátoru 13, vyšle odpovídající signál na indikátor 17 „Excess“.

Když je vůle v tomto režimu měření zcela zvolena, řízená kola se začnou otáčet, což ovlivní mikrosnímač 2 posuvu, jehož signál je posílán do prahového zesilovače 6.

Když je dosažena prahová hodnota posunutí, určená prahovým zesilovačem, zakazující výstupní signál z posledně jmenovaného je přes ovládací klíč 10 přiveden na řídicí vstup logického prvku AND 9, načež se obvod pro měření vůle otočí. na.

Současně se vynuluje počítadlo 12 pulzů a po stanovené době se vynuluje digitální indikátor 15.

Resetování ukazatele na nulu znamená plnou vůli ve směru otáčení volantu.

Poté se spínač ovládacího klíče přesune do druhé polohy a volant se začne otáčet v opačném směru. Když se volant vrátí do výchozího stavu měření vůle, zastaví se vliv kol na mikrosenzor 2. Ten prostřednictvím prahového zesilovače 6 vyšle signál do ovládacího tlačítka 10, který generuje povolovací signál. pro logický prvek AND 8. V důsledku toho jsou impulzy ze snímače 1 úhlové dráhy přes normalizační zesilovač 4, otevřený logický prvek AND 8 a logický prvek OR 11 přiváděny do čítače impulzů 12, kde se počítají impulzy odrážející vůli. . Po volbě vůle se opět spustí mikroposuvový snímač 2 a na výstupu prahového zesilovače 6 a podle toho i na výstupu ovládacího tlačítka 10 se objeví zakazovací signál pro logický prvek AND 8, který vypne Indikátor 16 „Měření“ a povolovací signál na digitálním indikátoru 15. Ten pak vytváří naměřenou hodnotu vůle.

Naměřená hodnota vůle z výstupu čítače 12 impulsů je současně odesílána do digitálního indikátoru 15 a na vstup komparátoru 13, ve kterém je porovnávána se standardní hodnotou přicházející z výstupu snímače 14 referenčního signálu. Pokud je zadaná hodnota překročena, je na výstupu komparátoru 13 k indikátoru 17 "Překročení" dán odpovídající signál.

Pro měření síly působící na volant při otáčení volantem je přepínač ovládacího klíče nastaven do třetí polohy.

Když se na konci volby vůle spustí mikrosnímač 2 posuvu, pak na základě jeho signálu přes prahový zesilovač 6 vyšle ovládací tlačítko 10 povolovací signál na vstup logického prvku 9 AND. v tomto případě je signál ze snímače 3 síly přes normalizační zesilovač 5, analogově frekvenční měnič 7, logický prvek AND 9 a logický prvek OR 11 přiveden do čítače 12 impulzů a poté podle povolovacího signálu řízení jednotku, na digitální ukazatel 15.

Stejně jako v případě měření síly se při volbě vůle porovnává získaná hodnota s odpovídající standardní hodnotou.