24.08.2023
Schematické schéma skútru fuoz saruman 4t. Regulátor časování zapalování (UOS) na mikrokontroléru pic12f675
Okamžitě malý FAQ:
1. Plnohodnotný zapalovací systém se skládá ze 2 částí: generátor časování zapalování (FUOZ, Sarumanův vlastní obvod) a spínač, který funguje jako zesilovač. FUOZ ve skutečnosti nahrazuje odstředivý regulátor předstihu PM-302, který byl dříve instalován na Uralu. Přepínačem může být cokoliv navrženého pro práci s Hallovým senzorem
2. O případné výměně dílů. Pro vlastní výrobu se počítá s využitím dokumentace z této lokality, včetně výkresů desek plošných spojů. S výraznou úpravou desky však můžete nahradit: MC33269DT-5.0 za KR1158EN5V (pro 6voltovou palubní síť) nebo za KR142EN5 (7805) pro 12voltovou síť; LED a přepínače režimů - jakékoli vhodné pro instalaci; BAT254 a SK39 - pro jakékoli diody, nejlépe Schottkyho, s proudy vyšším než 0,1A a 1A a napětím vyšším než 25V a 50V, v tomto pořadí; optočleny jsou vyměnitelné za jakékoli dostupné tranzistorové; tranzistory BCV48 - na KT502, BCV49 - na KT503, KT3117, BC857 - na KT361, KT3107. Bez úpravy desky: vyměníme křemenný rezonátor HS-49SM za keramický ZTT s vestavěnými kondenzátory, PIC16F84-04I/P za PIC16F84-10I/P, PIC16F84A-04I/P, PIC16F84A-20I/P.
3. Sestavené zařízení nepotřebuje ladění, protože sestavení vyžaduje dostatečnou kvalifikaci pro diagnostiku poruch, ale pro každý případ, FAQ z webu autora
4. Proč?...
Používají se párové odpory R29, R30 a R34, R35? Pro snížení počtu hodnot lze každý pár nahradit jedním 240 Ohmovým rezistorem.
Používají se skupiny odporů R36-R38, R39-R48, R49-R51? Na základě požadovaného výkonu a přání použít díly pro montáž SMD. Ze stejného důvodu byly zvoleny kondenzátory C23, C24.
Jsou nainstalovány optočleny? Pro nejlepší oddělení mikroprocesorové části a vnějších obvodů. Alespoň tak mě učili ve Výzkumném ústavu pojmenovaném. Kurčatová.
5. LED diody usnadňují diagnostiku zapalovacího systému. Nepřítomnost kontrolky HL2 tedy indikuje nedostatek energie nebo nefunkčnost stabilizátoru DA1; nebliká HL3 - porucha Hallova čidla, stabilizátoru DA2 nebo zkrat v obvodech Hallova čidla; nebliká HL1 - porucha ovladače DD1. (to znamená, že zbývající LED diody fungují normálně).
VÝHODY PROTI KONTAKTNÍMU SYSTÉMU
Modul pokročilého mikroprocesoru:
- optimální provozní režim motoru v celém rozsahu otáček;
- hladký chod motoru, zejména při volnoběhu;
- žádné zpětné rázy při spuštění nebo velmi slabé;
- je zajištěna změna v předstihových charakteristikách (3 grafy);
- bezpečnostní funkce;
- funkce ohřevu zapalovací svíčky;
- snížení spotřeby paliva (standard IMZ 8.103-10, 60 km/h, dálnice ~ 5 l/100 km).
Integrovaný tranzistorový spínač třídy *.3734:
- vylepšené startování v chladném počasí a při poklesu napětí baterie na 7V;
- silná jiskra a optimalizace aktivace cívky.
Soubor POZORNOST! VERZE SOUBORŮ NEJSOU AKTUÁLNÍ, ČEKEJTE NA AKTUALIZACE! | Formát | Hlasitost |
---|---|---|
Schematický diagram | P-CAD 2000 | 160 kB |
Autor článku – Vladimir Shkilmensky, vývojář několika zařízení této třídy, který o nich napsal řadu článků, včetně časopisu Radio. Zde je vylepšená verze jeho vývoje, testovaná na velkém počtu automobilů a mající mnoho pozitivních recenzí.
Článek je přetištěn s písemným souhlasem autora.
PROČ POTŘEBUJETE VOS REGULÁTOR NA MIKROKONTROLÉRU
I přes rozšířené používání vstřikovacích (vstřikovacích) motorů, kde je příprava palivové směsi a časování zážehu řízeno elektronicky, budou karburátorové motory s mechanickým regulátorem časování zážehu pravděpodobně v provozu ještě dlouho.
Jak je známo, výkon vyvíjený motorem do značné míry závisí na tom, jak moc odpovídá časování zapalování tvořené odstředivými a podtlakovými regulátory optimálnímu časování. Tyufyakov A., autor díla „Systém zapalování bez tajemství“ (Sbírka Avtomobilist-86. - M.: DOSAAF, 1986), se domnívá, že i když odstředivý regulátor funguje normálně, motor ztrácí 5–10 % výkonu kvůli tomu, že charakteristiky odstředivého regulátoru neodpovídají optimální. Ve skutečnosti jsou tyto ztráty mnohem větší, protože je také nutné vzít v úvahu:
· různé vůle v pohonu snímače-rozdělovače (rozdělovače);
· opotřebení ložiska, na kterém je namontován jistič (nebo Hallova čidla u bezkontaktního provedení zapalovacího systému);
· změna pružnosti pružin odstředivého regulátoru za provozu, jeho setrvačnosti apod.;
· hlavní věc je, že pomocí jednoduchého mechanického zařízení není možné reprodukovat křivku závislosti SOP nejprve podél detonační hranice (do 2800 ot./min) a poté podél optimální křivky SOP, tj. zajistit její nejlepší výkon .
V tomto ohledu byla vyvinuta zapalovací jednotka - regulátor časování zapalování na mikrokontroléru.
Použití regulátoru časování zapalování na mikrokontroléru vám umožňuje:
· snížit ztráty výkonu motoru, zvýšit výkon při nízkých otáčkách;
· zlepšit dynamiku zrychlení motoru;
· snížit spotřebu paliva;
· dosáhnout „hladšího“ chodu motoru;
· zlepšit startování motoru pomocí vícejiskrového startování.
Zapalovací jednotka - regulátor časování zapalování - je určena k nahrazení standardního odstředivého a vakuového regulátoru motorů VAZ 2101–2107 elektronickým analogem vyrobeným na mikrokontroléru PIC12F675. Kromě VAZ 2101–2107 bylo zařízení (v různých verzích) úspěšně použito na karburátorových motorech VAZ 21213 (Niva), VAZ 2109, GAZ-21 (uprated, AI-92), Toyota Corolla (1988, 2E objem motoru 1,3 krychlový dm.), MAZDA-323 atd.
Zařízení tvoří úhel OZ podle obrázku 1 (upřesněná charakteristika pro motor VAZ 2103 - na obrázku je pouze 5 grafů OZ z 32 možných).
Rýže. 1. Vytříbená charakteristika tvorby SOP.
Nová funkce popsaná a použitá v tomto článku dále zlepšila dynamiku vozidla ve srovnání s předchozími verzemi programu dříve uváděnými v jiných zdrojích.
DOPLŇKOVÉ FUNKCE PROGRAMU
Kromě výše popsané regulace časování zapalování má program řadu doplňkových funkcí, které nějakým způsobem zlepšují výkon motoru.
Optimalizace tvorby jisker. Program má funkci vypnutí cívky - pokud je na vstupu regulátoru GP5 konstantní nízká úroveň, po 2-3 sekundách se výstup GP1 nastaví na vysokou úroveň. Pokud je GP5 trvale vysoká, program generuje vícejiskrové spouštěcí impulzy (viz níže).
V rozsahu od 370 do 2000 ot./min. program generuje dobu akumulace 12 ms; v rozsahu nad 2000 ot./min. – maximální možná doba akumulace. To umožňuje získat energii jiskry dostatečnou pro spolehlivé zapálení směsi ve všech provozních režimech motoru a efektivnější využití zapalovací cívky B117A. Zahřívání cívky při nízkých otáčkách je sníženo a maximálních otáček lze snadno dosáhnout bez ohledu na mezeru v kontaktech přerušovače.
Vícejiskrový start. V rozsahu od 0 do 370 ot./min. Místo jednoho zapalovacího impulsu program generuje sérii impulsů s následujícími parametry: 2,3 ms je přiděleno pro jiskru, 12 ms pro akumulaci energie v cívce. Čím pomaleji startér otáčí setrvačníkem klikového hřídele (CF), tím více jisker vzniká při každém otevření kontaktů přerušovače (vysoká úroveň na vstupu GP5). Vícejiskrové startování zaručuje startování motoru při silném mrazu, karbonových usazeninách na zapalovacích svíčkách a zatopených svíčkách.
Úprava OZ. Tato verze používá přídavný kanál ADC AN0, který lze použít k posunutí SCR o ±10 stupňů vzhledem k původní charakteristice (obr. 1).
Korekční hodnota se nastavuje potenciometrem R4. Místo R4 je v praxi výhodnější použít přepínatelný dělič napětí. Když se napětí na vstupu AN0 změní z 0 na +5 V, graf na Obr. 1 je posunuto od –10 do +10 stupňů vzhledem k originálu. Při napětí rovném 1/2 napájecího napětí mikrokontroléru (+2,3 V) graf odpovídá Obr. 1. Tento kanál lze použít k regulaci SOP na studeném a teplém motoru - ovládání pomocí tlačítka sytiče. Potenciometr R1 při vysunutém „sání“ na studeném motoru posouvá OZ o +5 stupňů (po nastavení R1 je lepší jej nahradit dvěma konstantními odpory). Potenciometr R2 umožňuje nastavit SOP ručně při plně otevřené vzduchové klapce (u teplého motoru). Závislost napětí na jezdcích potenciometru na úhlu natočení je nelineární. R2 je umístěn uvnitř vozu, což umožňuje upravovat OZ na cestách.
Udržování rychlosti XX. Tato verze programu má funkci pro udržování volnoběžných otáček (volnoběžné otáčky) 930 ot./min. Chcete-li to provést, na teplém motoru (přední světlomety musí svítit) pomocí seřízení karburátoru nastavte otáčky na XX 900–930 ot./min. Když se volnoběžné otáčky odchylují od 930 ot./min. program mění SOP v rozsahu od 7 do 14 stupňů s nastavením otáček KV na 930 ot./min. (je také zohledněna korekce podél kanálu AN0 a přidána do rozsahu 7–14 stupňů). V praxi po příslušné úpravě zůstává rychlost konstantní při zapínání/vypínání dálkových světlometů, vyhřívaných skel a dalších spotřebičů dohromady. Dříve můžete „sytič“ vypnout, když se motor zahřeje. Stabilní volnoběžné otáčky můžete získat chudou palivovou směsí. Na rovné silnici motor „táhne“ bez cukání nebo cukání při uvolnění plynového pedálu na 1., 2., 3. a krátkou dobu na 4. rychlostní stupeň (to usnadňuje jízdu na náledí, v dopravních zácpách, kdy přejíždění hrbolů – „jízda v těsném závěsu“).
Úprava pro vakuový senzor. Program má funkci automatického přizpůsobení rozsahu změn podtlaku v sacím potrubí motoru, což zjednodušuje nastavení podomácku vyrobeného vakuového senzoru a také umožňuje použití průmyslového senzoru absolutního tlaku (DAP 45.3829). Program nezávisle určuje typ snímače vybití (maximálním napětím na vstupu AN2), proto, aby nedošlo k omylu programu, nekonfigurujte podomácku vyrobený snímač na napětí vyšší než 2,3 V.
Při použití podomácku vyrobeného indukčního vakuového senzoru se nastavení redukuje na nastavení maximálního napětí na vstupu ADC při nepřítomnosti vakua a minimálního napětí při maximálním vakuu (obr. 2). Pro zajištění větší přesnosti při vytváření SPD (podle obr. 1) by měl být indukční snímač nakonfigurován tak, aby maximální napětí na vstupu ADC bylo od 1,5 do 2,3 V a minimum bylo rovné nebo menší než 0,9 V.
Rýže. 2. Nastavení podomácku vyrobeného indukčního vakuového senzoru.
Snímač se konfiguruje výběrem C3 a R10 před instalací jednotky do vozu. Vakuum je simulováno pohybem tyče vakuové komory z jedné krajní polohy do druhé.
APLIKACE S KONTAKTNÍM SYSTÉMEM ZAPALOVÁNÍ
Pokud má vůz kontaktní zapalovací systém (přerušovač a cívka B117A), je zapalovací jednotka sestavena podle schématu na Obr. 3.
Rýže. 3. Schéma zařízení pro kontaktní zapalovací systém.
Jako TDC senzor se používá jistič, podomácku vyrobený indukční vakuový senzor (tato možnost je podrobně popsána v časopise Radio, č. 11, 2008, str. 36), ale lze použít i DBP 45.3829 (zapojení viz Obr. 4a, obr. 4b).
APLIKACE S BEZKONTAKTNÍM SYSTÉMEM ZAPALOVÁNÍ
Tuto verzi programu lze použít pro práci s bezkontaktním zapalovacím systémem (místo přerušovače - Hallova čidla). Úhlový tvarovač OZ se sestavuje podle schématu na Obr. 4a (pro zapalovací cívku 27.3705) nebo Obr. 4b (pro cívku B117A). V případě potřeby můžete použít podomácku vyrobený indukční vakuový senzor (zapojený stejným způsobem jako na obr. 3).
Rýže. 4a. Schéma zařízení pro bezkontaktní zapalovací systém (cívka 27.3705).
Rýže. 4b. Schéma zařízení pro bezkontaktní zapalovací systém (cívka B117A).
Činnost řidiče byla testována na vozech VAZ 2109 a VAZ 21213 (Niva).
DŮLEŽITÝ ROZDÍL OD PŘEDCHOZÍCH VERZÍ PROGRAMU
Níže je tabulka pro generování času uzavření klíče. Červená barva v tabulce označuje dobu akumulace, která je nedostatečná pro spolehlivé zapálení směsi. Pod "MK není normální." implikuje akumulační čas generovaný verzemi programů z QRZ.RU (03.2008) a FTP časopisu Radio (11.2008).
Vliv tvorby času uzavření klíče.
Tabulka ukazuje, že starší verze s jističem jako snímačem TDC a cívkou B117A mohou vytvořit jiskru s dostatečnou energií pouze při úhlu uzavřeného stavu (USA) kontaktů jističe rovném 65 stupňům.
SCHÉMA ČINNOSTI ZAŘÍZENÍ V RŮZNÝCH REŽIMECH
Na Obr. 5, Obr. 6, Obr. Obrázek 7 ukazuje tvary impulsů na vstupu GP5 a výstupu GP1 mikrokontroléru při různých otáčkách motoru.
Rýže. 5. Tvorba jisker při startování motoru.
Rýže. 6. Tvorba jisker při 900 ot./min. (volnoběh).
Rýže. 7. Tvorba jisker při 3300 ot./min. (Pracovní režim).
INSTALACE ZAŘÍZENÍ NA AUTOMOBIL
Při instalaci zařízení na automobil je činnost odstředivých a podtlakových regulátorů zablokována: závaží odstředivého regulátoru je nutné zajistit pomocí drátěných držáků namísto standardních pružin. Ložiskový kroužek, na kterém je uchycena kontaktní skupina jističe nebo Hallův snímač v bezdotykovém provedení, je upevněn kovovou destičkou spojující kroužek a těleso rozdělovače. Podtlaková vzorkovací hadička pro regulátor úhlu OP na mikrokontroléru je připojena k podtlakovému vzorkovacímu potrubí na karburátoru nebo sacím potrubí.
Libovolná možnost může být použita ve zjednodušené formě, tj. bez úpravy pro vakuum. Standardní vakuový regulátor v tomto případě není blokován, vstup AN2 je připojen na +5 V přes odpor 10 kOhm. Účinnost zařízení se ve zjednodušené verzi sníží. Pokud není použit vstup AN0, musí být napájen napětím rovnajícím se 1/2 napájení mikrokontroléru (+2,3 V) z děliče přes odpor 10 kOhm.
Mezera mezi kontakty vypínače je nastavena na minimum (pro snížení opotřebení vačky vypínače), ale zajišťuje jasné otevírání a zavírání kontaktů. Poté se nastaví počáteční úhel OZ: musí se rovnat nule vzhledem k TDC a nastavit podle značek na řemenici klikového hřídele a bloku válců, když motor neběží.
Přechod na zapalovací systém založený na mikrokontroléru lze provést postupně. Nejprve si musíte tyto fáze načrtnout pro sebe, aby později bylo v okruhu méně změn.
· Nejprve se blok sestaví podle schématu na Obr. 3 (pro kontaktní zapalovací systém) nebo podle Obr. 4a/4b (pro bezkontaktní zapalovací systém). Nepoužité vstupy ADC jsou deaktivovány (viz výše).
· Poté se deska nainstaluje na vůz, přičemž se fixují závaží CR rozvaděče. To je vše, můžete jezdit pro své potěšení!
· Pokud se v budoucnu chystáte připojit domácí vakuový senzor, použijte o něco větší pouzdro, abyste do něj senzor umístili (pokud plánujete připojit DBP 45.3829, nainstalujte do obvodu 5V stabilizátor pro napájení DBP, nejlépe na zenerově diodě a rezistoru - takhle spolehlivější).
Níže uvedený obrázek ukazuje příklad konstrukce zapalovací jednotky s domácím vakuovým senzorem
Samozřejmě byste od tohoto zařízení neměli čekat zázraky. „Zhiguli“ se nepromění v „Ferrari“, ale pojedou velmi slušně a zároveň spotřebují znatelně méně benzínu.
Předpokládá se, že motor je v dobrém stavu, karburátor je seřízen v souladu s továrními požadavky.
Pokud se vám zařízení nepodaří replikovat, nenadávejte autorovi článku a jeho programu: přečtěte si pozorně text na stránce a zjistíte důvod selhání.
Autor nedoporučuje provádět změny na obvodech: kromě zhoršujícího se výkonu a spolehlivosti (a někdy úplné nefunkčnosti) se ničeho nedosáhne (to platí zejména při výměně KS147 za 7805 nebo EH5). Externí zařízení (podomácku vyrobený otáčkoměr) by měly být připojeny k portům mikrokontroléru přes odpory 3–10 kOhm a odpory by měly být umístěny na desce zapalovací jednotky - driver (ovladač bude fungovat, i když jsou vodiče připojení tachometru zkratovány na pouzdro). Nemůžete nechat naprogramované, ale nepoužívané vstupy mikrokontroléru „ve vzduchu“ (tj. nepřipojené).
Volitelný. Je možné výrazně snížit chybu při tvorbě SPD při nízkých rychlostech instalací snímače TDC na řemenici klikového hřídele. Dvě možnosti implementace této možnosti jsou popsány v původním článku autora. Jejich implementace je poměrně pracná a není nutná při použití regulátoru na mikrokontroléru, proto zde nejsou uvedeny. Zájemci se s nimi mohou seznámit.
FIRMWARE MIKROCONTROLLER A TISKOVÁ DESKA
Tištěný spoj(obrázky vpravo) je univerzální a vhodný pro výrobu jakékoli verze zařízení. Prvky se instalují v závislosti na aplikaci. Deska je navržena pro použití SMD odporů, ale v případě potřeby můžete použít odpory MLT-0,125.
Všechny díly jsou umístěny na straně vodiče, fólie na opačné straně desky slouží jako společný vodič a stínění. V místech, kde se vývody dílů připojují ke společnému drátu, jsou vyvrtány otvory. Tranzistor KT898A je připevněn k radiátoru (kovovému pouzdru) pomocí slídového nebo fluoroplastového těsnění.
Kontrola firmwaru v simulátorech je to ztráta času, nic chytrého vám (simulátory) neřeknou. Pokud se chcete ujistit, že to funguje, zkontrolujte to na prkénku pomocí dvoukanálového osciloskopu a generátoru PIC. Bez přístrojů lze funkčnost zapalovacího systému mikrokontroléru zkontrolovat následovně: na vysokonapěťový vodič cívky připojit zapalovací svíčku, otevřít kontakty přerušovače (obr. 3) a zapnout zapalování. Program bude pracovat v režimu vícejiskrového startu. Pro obvod Obr. 4a, Obr. 4b, vypněte snímač a zkratujte vstup budiče na kostru (vstup MK nelze připojit přímo k zemi - je možné, že je v tuto chvíli nakonfigurován jako výstup a může dojít k poškození mikrokontroléru). Tento režim lze použít pro spalování karbonových usazenin a vysoušení zapalovacích svíček, ale u funkce vícejiskrového startování to zpravidla není potřeba - motor spolehlivě startuje i při silných karbonových usazeninách na svíčkách a při zatopených svíčkách. zapalovací svíčky.
Stáhnout výkres PCB: F675OK.BAK
Stáhněte si firmware pro PIC12F675: F675OK.HEX
Prázdný řadič PIC12F675 můžete zakoupit v maloobchodní prodejně. Program můžete flashovat do mikrokontroléru pomocí průmyslového nebo podomácku vyrobeného programovacího zařízení, samostatně nebo na zakázku.
POZORNOST! Od nás si můžete zakoupit mikrokontrolér PIC12F675 s programem F675OK.HEX již blikajícím za pevnou cenu 250 rublů!
Při odběru nad 5 kusů je cena snížena.
Poznámka. Tento software neprodáváme. Poskytujeme služby pro firmware a dodávky mikroobvodů. Program je šířen zdarma se svolením autora.
OBJEDNEJTE SI
Pro odeslání objednávky mikrokontroléru s výše uvedeným firmwarem F675OK.HEX použijte níže uvedený formulář. Vyplňte jej prosím co nejúplněji.
Více se o všem dočtete v článku.
Takže o FUZ už bylo napsáno mnoho článků, řeknu vám to stručně.
FUOZ- Generátor časování zapalování. Je potřebný pro správný chod motoru (zejména 4-taktní motory).
Časování zapalování- velmi důležitý parametr, který velmi ovlivňuje správný chod motoru. Primárně záleží na otáčkách motoru: čím vyšší otáčky, tím větší by mělo být načasování zážehu, protože pro maximální výkon je třeba směs zapálit dříve.
FUOZ- automatický regulátor časování zapalování. Připojuje se na signální vodič Hallova čidla nebo optického čidla. V tomto případě by počáteční časování zážehu u dvoudobých motorů mělo být 0,7-1 mm před TDC.
U čtyřdobých motorů (URAL/DNEPR) je nutné nastavit 1mm před TDC.
Vyrábím fuoz, známý od roku 2002 Saruman, sám tvůrce byl také z Rjazaně, jako já, ale nikdy neprodával hotové bloky, jen je vytvořil.
Jak připojit a nakonfigurovat zapalování (BSZ) se Sarumanovým fuozem
Pokud již máte BSZ s hallovým senzorem nebo optikou (optický senzor), tak instalace fuoz trvá 15-20 minut.
1. Je nutné zapojit fuoz, každý výrobce má svá označení připojení
Na fotografii (vlevo) můžete vidět označení „+“, „-“, „in“, „out“
„+“ je výkonové plus
"-" mínus výkon
„in“ signální vodič z Hallova čidla nebo optiky
„out“ výstup do spínače (pin 6 spínače)
V horní části desky jsou označení „g3“, „g2“, „f2“, „f1“
nejprve funkci "f1".
druhá funkce "f2".
„g2“ graf předstihu č. 2
„g3“ vedoucí tabulka č. 3
Chcete-li aktivovat požadovanou funkci nebo plán, musíte kontakt zavřít do mínusu, pro jeho zakázání musíte kontakt otevřít.
Schéma zapojení BSZ s Fuoz Saruman pro přehlednost
Fuoz se vyrábí výhradně v továrně (desky a díly jsou zapájeny)
Nastavení BSZ s Fuoz Sarumanem
Vyšroubujeme zapalovací svíčku, najdeme TDC a vrátíme ji o 1 mm zpět, to jde snadno pomocí třmenu
Nyní důležitý okamžik!!!
Pro fuoz jsou vhodné dva typy modulátorů - okvětní lístky 60 stupňů a okvětní lístky 120 stupňů.
s okvětními lístky na 60 stupních bude jiskra jako obvykle VÝSTUP
závěsy ze senzoru.
S okvětními lístky o 120 stupních bude jiskra na VCHOD
modulátor do snímače.
Pro snadné nastavení je na zadní straně desky LED nastavení, takže nastavení je velmi snadné.
No a to je ono, teď trochu nesmysl, mám i optické snímače s dvojitou indikací pro konfiguraci (jedna LED svítí, když je modulátor ve snímači, druhá, když v snímači není)
Existuje také 2 v 1: fuoz a optika (ale fuoz je jiný):
A můj nejnovější vývoj optiky není odrazem: