Oficiální světlá výška Jeepu Cherokee Renegade je 203 mm (pod krytem rozvodovky zadní nápravy). Pokud změříte vzdálenost od silnice ke spodnímu bodu uprostřed auta, dostanete 244 mm

Jeep Cherokee Renegade má nájezdový úhel -38˚, odjezdový úhel 32˚ a úhel nájezdu 22˚.

Buďme upřímní: Jeep Cherokee Renegade si toto stoupání vyjel sám a pak docela dlouho stál s běžícím motorem a pózoval fotografovi. A na svahu taky

Jeep Cherokee Renegade má docela slušný zdvih odpružení. A co když jim nestačí? Žádný problém – díky uzávěrce středového a zadního mezinápravového diferenciálu si hravě poradí i s takovým diagonálním svěšením

Náhle si vzpomeneme na schopnost běžeckého lyžování, když se začneme připravovat na vpád do míst, která nejsou vybavena „tvrdým povrchem silnic“. Nebo když si hodláme koupit auto, které nás na taková místa doveze. Ale místo toho, abyste sebe a své přátele mučili otázkami „jaký druh cross-country schopnosti toto auto má“, snažte se porozumět tématu – není to tak těžké. A na většinu otázek si pak můžete odpovědět sami.

Co je to běžkařská schopnost

Téměř každá učebnice teorie pohybu kolových nebo pásových vozidel (auta, traktory, speciální technika), nemluvě o učebnicích řízení z doby před Saafem, dává svou vlastní definici běžeckých schopností. Všechny jsou si však velmi podobné a liší se pouze v detailech. A téměř v každé z těchto definic se objevují pojmy „zhoršený stav vozovky“, „off-road“ nebo něco podobného.

Ale jak vidíte, tyto pojmy samy o sobě jsou velmi relativní: řidič bojového průzkumného hlídkového vozidla a majitel osobního vozu jim mohou dát úplně jiné významy. Stejně jako obyvatel Německa a obyvatel ruského vnitrozemí. Nebo řekněme tento příklad. Je to „zhoršený stav vozovky“, co považujeme za „zpomalovačku“ – asfaltový hrb vysoký 20 cm, naražený (v rozporu se všemi normami!) na hladký asfalt městské ulice? Vždyť jeho překonání u mnoha dovezených aut končí velmi konkrétním poškozením!

Na základě zdravého rozumu jsme se rozhodli spokojit se s nejobecnější definicí, čerpanou z výkladového slovníku a vhodnou pro všechny případy: „Průjezdnost je schopnost vozidla překonávat překážky na silnici.“ Překážkami se přirozeně rozumí nejen nejrůznější nerovnosti, ale také sníh, bláto, různé „vodní překážky“ a vše ostatní, co brání volnému pohybu terénem.

Samozřejmě, že koncept cross-country schopností je použitelný pro absolutně každé auto. Chci jen dodat: pro někoho je to lepší, pro jiné horší. Ale neuděláme to jen tak, protože ve skutečnosti je cross-country schopnost tak mnohostranný koncept, že je prostě nemožné dát všechno na své místo jen tak, dvěma slovy. Pokud se například ocitnete v nerovném terénu, může se stát, že vaše auto uvízne v tekutém bahně. Nebo řekněme s pohonem všech kol a výkonným motorem se dostane do prudkého stoupání kvůli tomu, že palivo v nádrži uniklo ze sacího potrubí. A takových velmi reálných situací si lze představit spoustu. Stejně jako všechny druhy pojmů a ukazatelů charakterizujících terénní schopnosti vozidla.

Podíváme se na ty hlavní a v komentářích se pokusíme vysvětlit jejich význam. Doufáme, že fotografie, které jsme pořídili s pomocí našich přátel z Off-Road Adventure Club Zubr 4x4 a Jeep Cherokee Renegade, vám pomohou pochopit, jak tyto ukazatele souvisí s reálným životem. A jak můžete při čtení technických specifikací zhruba posoudit, zda je vybraný vůz schopen dovézt vás na vaše oblíbené místo dovolené (rybaření, lov).

Základní pojmy

Když si auto nedokáže poradit s překážkami, mluvíme o ztrátě ovladatelnosti. Úplná ztráta průjezdnosti (zaseknutí) je, když se vůz nemůže posunout dále. Částečné je, když se stále pohybuje, ale s výrazným snížením rychlosti a/nebo výrazným zvýšením spotřeby paliva.

To se může stát z různých důvodů.

Za prvé, auto možná prostě nemá dostatečnou tažnou sílu na překonání překážek. Schopnosti motoru a převodovky jsou neomezené, ale i když jich je teoreticky dost, není to vše. Koneckonců, točivý moment, který produkují, je přeměněn na tažnou sílu kolem, které „odtlačuje“ od povrchu vozovky. A pokud je přilnavost kola k vozovce nedostatečná, pak veškerá práce motoru přijde vniveč - kola budou pouze prokluzovat.

No, není vůbec těžké si představit, jak kola propadnou nebo se zaboří do volné půdy (sníh, písek) a auto prostě „sedí na břicho“. Nebo jak se svými různými částmi dotýká překážek, které je třeba překonat.

Všimněte si, že potíže, které auto na své cestě potká, lze rozdělit do dvou skupin. Za prvé jsou to všechny druhy nepravidelností, jak přirozené, tak umělé: valy, výmoly, balvany, obrubníky, příkopy, příkopy a další vynálezy přírody a člověka. Za druhé se jedná o místa, kde stav nosné plochy opravdu neumožňuje, aby ji za takovou považovali: sníh, bláto, písek, bažina atd. Podle toho se běžkařská schopnost obvykle dělí na profilovou a nosnou. A každý znamená své vlastní obecně uznávané ukazatele, které umožňují vyhodnotit „schopnost“ vozu. A některé ukazatele s obojím souvisí. Tak…

Světlá výška- vzdálenost mezi nejnižším bodem vozu a vozovkou

Nejznámější ukazatel běžeckých schopností. Jeden z hlavních geometrických parametrů uvedených ve vlastnostech vozu. Ve skutečnosti dává představu o přípustné hloubce vyjetých kolejí pro auto a také charakterizuje schopnost vozu překonat jednotlivé hrboly, kameny, pařezy a další nerovnosti, které „chybí“ pod dnem, „mezi kola.” Nejnižší bod vozu je totiž málokdy uprostřed rozvoru, ale častěji v blízkosti předních či zadních kol. U většiny vozidel s nezávislým zavěšením jsou těmito místy karoserie motoru, skříň převodovky nebo ochranné prvky, které je zakrývají. U vozidel se závislým odpružením - nosník jedné z náprav nebo skříň pro odpovídající hlavní převod. Takže ani neuvažujte o posuzování schopnosti překonávat nerovnosti, příkopy, terénní zlomy a další velké nerovnosti jen podle světlé výšky.

Podélné a příčné poloměry průjezdnosti

To jsou přesně vlastnosti, které charakterizují schopnost vozu překonat příkopy, krátké strmé mosty, hrboly, příkopy, velké hrboly a další podobné nerovnosti. V zahraniční literatuře tyto ukazatele nenajdete, jsou zde použity. Vezměte prosím na vědomí, že výška nerovnosti, kterou je třeba překonat, může být výrazně větší než světlá výška.

Úhel brzdění rampy - úhel zlomu „rampy“(ve skutečnosti se „rampa“ také překládá jako „nakloněná rovina“, „rampa“, „nadjezd“)

A tento údaj k nám přišel ze zahraničí. Soudě podle názvu to původně ukazovalo, jaký maximální úhel lomu dokáže auto překonat při jízdě někde po šikmých rampách. Například na vyhlídkovém nadjezdu nebo železničním nástupišti. V dnešní době se hojně využívá u terénních vozidel jako ukazatel schopnosti zdolávat náročný terén. V jistém smyslu podobný našemu podélnému běžeckému okruhu.

Úhel nájezdu a úhel odjezdu— jsou to také úhly předního a zadního převisu, jsou to také přední a zadní rohy běžeckých schopností

Čím větší je průjezdnost vpředu a vzadu, tím vyšší je průjezdnost vozidla při přejíždění příkopů, říms, příkopů, hrbolů a jiných podobných překážek. V mnoha případech však nejsou důležitější ani absolutní digitální hodnoty, ale tvar částí, které tvoří převis.

Je snadné si všimnout, že všechny výše uvedené ukazatele tak či onak souvisí s geometrickými parametry vozu, jeho hlavními rozměry: rozvor, přední a zadní převisy, rozchod. Čím menší základna, tím menší převisy, čím menší trať, tím vyšší běžkařská schopnost. Některé parametry samotného vozu však přímo slouží jako ukazatele průchodnosti terénem – to jsme již viděli na příkladu světlé výšky. Může se nám to také hodit...

Dráha

Nejde jen o to, že je užitečné vědět, zda se chystáte vstoupit na trajekt po rampách nebo překročit řeku pomocí dočasného přechodu. U krosového vozu je nesmírně důležité, aby rozchod předních a zadních kol byl stejný – bude pak narážet na menší odpor při jízdě po deformovatelné půdě (sníh, bláto apod.). Zadní kola se totiž budou odvalovat po „prošlapané cestě“!

Šířka a výška

Představte si, že musíte jet po úzkých horských silničkách, podjíždět nízké mosty nebo zajet autem do divočiny, mačkat se mezi stromy a pod převislé větve. A pochopíte, proč šířka a výška slouží také jako ukazatele běžeckých schopností, i když ne ty nejdůležitější.

Mnoho parametrů, které určují průchodnost terénem, ​​nelze změřit na stojícím vozidle nebo určit z externího výkresu - jsou určeny z konstrukční dokumentace nebo jako výsledek zkoušek. Najdete je ale ve vlastnostech terénních vozů, vzhledem k jejich důležitosti právě jako ukazatele běžeckých schopností.

Maximální úhel stoupání

Neznamená to krátký nájezd na malý kopec, do kterého jste vletěli se zrychlením. Délka „kvalifikačního“ stoupání musí být minimálně dvě délky vozu a překonává se startem z místa přímo od nohy. V tomto případě mějte na paměti, že by neměly být porušeny normální provozní podmínky součástí vozidla. Přeloženo do normální řeči to znamená, že jejich design by měl být přizpůsoben tomu, že na tomto stoupání vydržíte dlouho. Tzn., že palivo, olej, chladící kapalina musí dále proudit tam, kde je potřeba a v požadovaném množství bez přerušení, motor se nesmí přehřívat, ložiska musí vydržet patřičnou zátěž, z baterie nesmí unikat elektrolyt atd.

Největší úhel sklonu, který má být překonán

Omezující plochý svah, po kterém se vůz může pohybovat bez bočního klouzání o více, než je šířka profilu pneumatiky, a ještě více bez převrácení. Opět by neměly být porušeny podmínky pro normální provoz jednotek.

Dráha odpružení - úhel natočení nápravy

Odpružení má kompresní zdvih, odrazový zdvih a plný zdvih. Kompresní zdvih je vzdálenost mezi normální („nulovou“) polohou kola a nejvyšší polohou, kdy je pružný prvek (řekněme pružina) stlačen na limit. Odrazový zdvih je vzdálenost mezi „nulou“ a nejnižší polohou. Dráha plného odpružení je vzdálenost mezi dvěma krajními polohami, součet kompresního zdvihu a odrazového zdvihu.

Čím větší je dráha odpružení, tím déle si kola udrží trakci při jízdě po nerovném terénu. Je jasné, že pokud kolo ztratilo kontakt s vozovkou (říká se „plavalo“), již nemůže vytvářet trakci. No, pokud pohon nezajišťuje uzávěrku diferenciálu, pak zavěšení jednoho z hnacích kol znamená úplnou ztrátu schopnosti cross-country.

U vozů s předním a zadním závislým odpružením se někdy jako podobný indikátor používá maximální úhel natočení nápravy.

Hloubka brodění

Aby auto sebevědomě překonalo dostatečně hluboký brod, musí konstruktér hodně zajistit. Elektrické zařízení pod kapotou by nemělo být zaplaveno vodou, to znamená, že by mělo být zvednuté co nejvýše. Totéž platí pro sací potrubí vzduchu do motoru. Voda by se také neměla dostat do klikových skříní motoru, převodovky, náprav, ale většinou mají ventilační zařízení (odvzdušňovače). Vnitřní prostor musí být také utěsněn, minimálně do úrovně dveřních zámků. A mnohem víc.

Provozní podmínky speciálních vozidel (řekněme bojových vozidel) často vyžadují zvláštní požadavky na průchodnost terénem. Takže se nedivte, že někde takové vlastnosti uvidíte...

Výška stěny, kterou je třeba překonat (sráz)

Když toto číslo přiblížíme „pasažérským“ podmínkám, které jsou nám známější, dává větší smysl zredukovat ambice na „krok, který lze překonat“. Mimochodem, auto s pohonem všech kol a „obuté“ do vhodných pneumatik by se mohlo vyšplhat na mnohem vyšší stupínek, než mu dovoluje nízký nárazník a všemožné aerodynamické prvky.

Šířka příkopu (příkopu), který má být překonán

Dobře, má smysl o tom mluvit pouze při aplikaci na víceosé stroje.

Pokud se bavíme o překonávání vodních překážek obojživelnými vozidly, pak je vhodnější hovořit o vztlaku, stabilitě, pohonu a dalších vlastnostech plavidel. Vraťme se tedy na suchou zem a vlezme do bahna.

S měkkými, deformovatelnými půdami to také není tak jednoduché. Ostatně značná část energie generované motorem se zde spotřebuje na tvorbu vyjeté koleje a před kolem se při pohybu vytvoří šachta zeminy (tzv. buldozerový efekt). Valivý odpor kola je vysoký a k jeho překonání je zapotřebí přísun trakce.

Kromě schopností pohonné jednotky však budou hrát velkou roli trakční vlastnosti pneumatik, protože přilnavost kola na měkkém podkladu je mnohem horší a prokluzování je již částečná, nebo dokonce úplná ztráta průchodnosti. . Věnujte tedy pozornost typu pneumatiky a vzorku běhounu.

Hnací obvod je samozřejmě nesmírně důležitý. Například musí být zajištěny uzávěrky diferenciálů, jinak prokluzování jednoho nebo více kol povede k úplnému zastavení vozu.

Velmi důležitým ukazatelem průchodnosti podpory je tlak na zemi. Souhlas, v hlubokém sněhu je mnohem snazší chodit na lyžích než v botách a každým krokem klesat po kolena. Jednoduchá fyzika - čím větší je kontaktní plocha pneumatiky s nosnou plochou, tím menší tlak na zem, tím méně se deformuje. Široké pneumatiky jsou tedy v tomto případě vítány. A je opravdu dobré, když je vůz vybaven centralizovaným systémem kontroly tlaku v pneumatikách. Umožňuje řidiči, aniž by opustil kabinu, otočit regulátorem za účelem snížení tlaku v pneumatikách při jízdě na písku, sněhu nebo bažinatých loukách. Jak víte, prasklá pneumatika se pod tíhou auta sfoukne více než pneumatika nahuštěná na normální tlak. To znamená, že plocha jeho kontaktu s nosnou plochou se zvětšuje - a to poměrně výrazně! V souladu s tím se tlak na zemi sníží o stejnou hodnotu. A jakmile je pod koly pevná půda, řidič opět zvýší tlak v pneumatikách na normál.

Průchodnost je schopnost vozidla pohybovat se po zasněžených, mokrých a špatných (rozbitých, podmáčených) cestách, v terénu a překonávat přirozené (stoupání, klesání, svahy) nebo umělé překážky bez pomůcek.

Manévrovatelnost je schopnost UAV otáčet se (manévrovat) na minimální ploše.

Neexistuje jediný ukazatel charakterizující manévrovatelnost UAV. Manévrovatelnost a ovladatelnost vozidla závisí na jeho geometrických rozměrech a nosných a trakčních vlastnostech, dále na konstrukci převodovky (diferenciál, převodovka) a mechanismu natáčení řízených kol.

Na základě běžeckých schopností se vozidla dělí na silniční (normální krosová), terénní a vysoká terénní vozidla.

NA silnice zahrnout ATS, určený pro primární použití na zpevněných komunikacích. Obvykle mají tato vozidla pohon všech kol (s uspořádáním kol 42);

62; 64 – první číslice odpovídá celkovému počtu kol vozidla, druhá – počtu hnacích kol) s koly se silničním vzorkem a s jednoduchými (neuzamykatelnými) diferenciály.

Terénní vozidla Určeno pro jízdu po zpevněných cestách, v terénu a překonávání přírodních překážek. Typicky jsou tato vozidla s pohonem všech kol (s uspořádáním kol 44; 66 atd.), mají toroidní nebo širokoprofilové (méně často klenuté) pneumatiky se systémem regulace tlaku vzduchu. Převodovky těchto vozidel často využívají uzávěrky diferenciálů.

Terénní vozidla jsou vytvořeny pro primární použití v terénu. Tato vozidla mají pohon všech kol a speciální pneumatiky (ultranízkotlaké pneumatiky, pneumatické válce).

K dispozici je profil a podpora-trakční schopnost cross-country. Profil běžkařských schopností charakterizuje schopnost vozidla překonávat nerovné cesty, překážky a vejít se do rozměrů vozovky. Podporujte průchodnost– schopnost vozidla pohybovat se po deformovatelných půdách.

Ukazatele profilové běžecké zdatnosti (obr. 6.13):

světlá výška h, m;

přední l 1 a zadní l 2 převisy, m;

přední  1 a zadní  2 úhly převisu (nebo nájezdový úhel  1 a odjezdový úhel  2), stupně;

podélné poloměry R 1 a příčné R 2 běžkařská schopnost, m;

největší úhel stoupání  max ;

největší úhel sklonu, který má být překonán ;

šířka příkopu l R;

výška svislé stěny (škarpy), kterou je třeba překonat.

Rýže. 6.13. Indikátory průchodnosti profilu

Světlá výška h(vzdálenost od spodního bodu vozu k nosné ploše) určuje schopnost vozidla pohybovat se po měkkém terénu a přes jednotlivé překážky (kameny, pařezy, pařezy atd.). Více h, tím lepší je průchodnost PA. Terénní a vysokoterénní PA mají světlou výšku h více než PA založené na silničních automatických telefonních ústřednách. S rostoucí nosností, světlou výškou h obvykle zvyšuje.

Z převisu l 1 a l 2 závisí na průchodnosti PA při překonávání příkopů a příkopů. Méně l 1 a l 2 , tím méně je pravděpodobné, že se kola při překonávání překážek „zaseknou“.

Převisové úhly  1 a  2 ovlivňují schopnost překonávat PA překážky krátkými výstupy a sestupy. Čím větší  1 a  2 , tím větší je strmost krátkých nerovností, přes které se může vozidlo pohybovat, aniž by se při najíždění a vystupování dotklo nerovnosti.

Podélný poloměr průjezdnosti R 1 rovný poloměru segmentové překážky (s tětivou rovnou základně L ATS), přes který se PA může pohybovat, aniž by se dotkl spodního bodu umístěného ve střední části. Méně R 1, čím vyšší je průchodnost PA, tzn. schopnost překonávat terén s vyvýšenými překážkami (násypy, pahorky).

Poloměr příčné vůle R 2 se rovná poloměru segmentové překážky (s tětivou rovnou základně ve vozidle), přes kterou se může vozidlo pohybovat, aniž by se dotklo spodního bodu mezi koly. Méně R 2 , tím lepší je průchodnost chodníku při překonávání náspů a brázd podél.

Profilová průjezdnost dlouhých PA (vzdušné žebříky, autovleky) je ovlivněna poměrem mezi celkovými rozměry: délkou L G , výška H g a šířku V d. Vztah mezi výškou N G a délka L G určuje průjezdnost pod mosty nebo nadjezdy (obr. 6.14).

Rýže. 6.14. Vliv rozměrů hasičského auta na jeho podélnou průchodnost terénem

Při stanovení sjízdnosti chodníku pod mostem je nutné zajistit, že H G< N po celé celkové délce L g vozu, protože s konkávní vozovkou a velkou délkou L d výška možná pro průchod se zmenšuje (obr. 6.14).

Indikátory propustnosti podpory a trakce:

maximální tažná síla R do max;

maximální dynamický faktor D max ;

koeficient přilnavosti pneumatiky k vozovce ;

zatížení hnacích kol (adhezní hmotnost) G PROTI;

tlak v pneumatikách na silnici R.

Pro zvýšení průchodnosti PA je nutné zvýšit D max a  (viz odstavec 6.1). Adhezní hmotnost vozidla lze zvýšit zvýšením počtu hnacích kol (pomocí základního podvozku s pohonem všech kol) nebo posunutím těžiště vozidla směrem k hnací nápravě.

Hlavním ukazatelem nosnosti a trakční schopnosti vozidla na vozovkách s měkkým povrchem je tlak kol na vozovku:

(6.69)

Kde R n – zatížení kola, N; S n– kontaktní plocha kola s vozovkou, m2.

Tlak R moderní PA se pohybují od 50 kPa (0,5 kg/cm2) při jízdě na měkkých půdách do 300 kPa (3 kg/cm2) při jízdě na silnicích s tvrdým povrchem. PA s nastavitelným tlakem vzduchu v pneumatikách mají lepší průchodnost terénem. Obvykle je pro zlepšení průchodnosti PA nutné tlak snížit, ale při pohybu na některých půdách jej naopak zvýšit.

Snížení tlaku vzduchu v pneumatice ovlivňuje také koeficient adheze φ (viz tabulka 6.1). Zvýšení součinitele  na měkkých půdách se obvykle dosahuje snížením R, těch. zvětšení kontaktní plochy pneumatiky se zemí. Zvýšení koeficientu  na silnicích s tvrdým podkladem (například asfaltobetonová dálnice pokrytá blátem nebo mělké závěje sněhu na vozovce) se dosáhne zvýšením R.

Indikátory ovladatelnosti (obr. 6.15):

minimální poloměr otáčení vnějšího předního kola R n;

šířka jízdního pruhu A při otáčení;

maximální výjezd jednotlivých částí vozidla za trajektorie pohybu vnějších předních a vnitřních zadních kol (vzdálenost A A b).

Rýže. 6.15. Indikátory ovladatelnosti jednoho vozidla

Nejoblíbenější vozidla jsou vozidla se všemi řiditelnými koly. Při tažení přívěsu se ovladatelnost vozidla zhoršuje, protože při odbočování se zvětšuje šířka jízdního pruhu A.

Geometrické ukazatele běžeckých schopností určují schopnost auta nenarazit do překážek, které omezují prostor pro jeho pohyb. Jsou určeny konstrukcí a uspořádáním vozidla.

Hlavními celkovými parametry běžeckých schopností (obr. 11.1) jsou: světlá výška (c), úhly předního a zadního převisu (γ 1, γ 2), podélné a příčné poloměry běžeckých schopností ( R 1 ,R 2), vnější a vnitřní celkový poloměr otáčení ( R n, R c), šířka otáčení ( b j), úhly pružnosti kolejových vozidel (obr. 11.2) ve vertikální a horizontální rovině ( β c, a d).

A

b

PROTI

a – podélná průchodnost; b – příčná průchodnost; c – poloměry otáčení

Obrázek 11.1 – Geometrické parametry průchodnosti vozidla

Světlá výška je vzdálenost (c) mezi nejnižším bodem vozu a rovinou vozovky (viz obr. 11.1, a, b), která charakterizuje schopnost vozu pohybovat se bez dotyku různých překážek (kameny, pařezy, atd.). Nejnižším bodem vozidla je obvykle skříň hnací nápravy, skříň setrvačníku motoru atd.

Úhly předního a zadního převisu ( γ 1 , γ 2) jsou úhly, které svírá rovina vozovky a roviny tečné k předním a zadním kolům a k vyčnívajícím nejnižším bodům přední a zadní části vozu. Charakterizují průjezdnost vozidla na nerovných vozovkách při vjíždění nebo výjezdu z překážky (náraz do kopce, průjezd příkopem, dírou, příkopem atd.). Čím větší jsou úhly převisu, tím strmější nerovnosti vozovky dokáže vůz překonat.

A

b

a – vertikální; b – vodorovně

Obrázek 11.2 – Úhly pružnosti silničního vlaku v rovinách

Podélné a příčné poloměry průjezdnosti ( R 1 , R 2) představují poloměry kružnic tečných ke kolům a nejnižším bodům vozu v podélné a příčné rovině. Tyto poloměry vymezují obrysy překážek, které může vozidlo překonat. Čím menší jsou uvedené poloměry, tím vyšší je schopnost vozidla přejít na terén.

Vnitřní a vnější celkový poloměr otáčení ( R n, R c) jsou vzdálenosti od středu otáčení ( O) respektive k nejbližším a nejvzdálenějším bodům vozu při maximální rotaci řízených kol (obr. 11.1, c).

Šířka otáčení vozidla ( b j) charakterizuje rozdíl mezi jeho vnějším a vnitřním poloměrem otáčení.

Poloměr otáčení a šířka otáčení vozu také charakterizují manévrovatelnost vozu - schopnost zatáčet na minimální ploše.

Běh na lyžích je provozní a technická vlastnost, která určuje schopnost používat vozidlo v terénu a na komunikacích s vozovkou ve špatném stavu.

Všechna auta musí mít do značné míry dobrou průchodnost terénem a pro vozy, které systematicky jezdí v obtížných silničních podmínkách, má tato vlastnost prvořadý význam. Průměrná rychlost, výkon a bezpečnost vozidla, bezpečnost provozu a další důležité faktory závisí na běžkařských schopnostech.

V současné době ještě nebyl stanoven jediný parametr, který by umožňoval přesné a úplné posouzení schopnosti vozidla běžet terénem v různých podmínkách vozovky.
Již nyní se však ví, že pro dobrou průchodnost terénem musí mít automobil dobré trakční vlastnosti a také dostatečně pevné díly a podvozkové mechanismy.

Kromě toho byla identifikována řada měřičů, které dostatečně určují schopnost vozidla překonávat překážky. Mezi hlavní měřiče patří následující:

1. Vzdálenost mezi nejnižšími body vozu a vozovkou (světlá výška).Čím větší je tato vzdálenost, tím bezbolestněji vůz zdolá nerovnou cestu, bez rizika nárazu do nerovností, kamenů, pařezů apod. Tím se eliminuje možnost poškození jednotlivých dílů podvozku. U všech vozidel jsou nejnižšími body podvozku skříň setrvačníku, přední a zadní náprava. Existuje mnoho případů, kdy jsou nízké části poškozeny přejížděním kamenů. To se stává častěji v horských, skalnatých oblastech.

Rýže. 9. Stanovení minimální světlé výšky mezi spodním bodem podvozku a vozovkou.

Vzdálenost od nejnižších bodů automobilu k povrchu vozovky pro většinu osobních automobilů je 180-250 mm a pro nákladní vozidla - 250-325 mm (obr. 9, tabulka 6).

Tabulka 6
PRŮMĚRNÉ HODNOTY HLAVNÍCH GEOMETRICKÝCH UKAZATELŮ VÝKONU VOZIDEL

2. Poloměry podélné a příčné průchodnosti.
Toto je druhý ukazatel, který určuje schopnost vozidla běžet v terénu. Je nutné rozlišovat spodní a horní poloměr podélné průchodnosti a také poloměr příčné průchodnosti.
Spodní poloměr podélné flotace je poloměr oblouku kružnice vedené tečně k přednímu a zadnímu kolu a nejnižší bod mezi nimi (obr. 10).

Rýže. 10. Určení podélného poloměru průjezdu terénem

Horní poloměr podélné flotace je poloměr oblouku kružnice vedené tečně k předním a zadním kolům a vyčnívající z přední nebo zadní části vozu.
Cross-country rádius je poloměr oblouku kružnice vedené tangenciálně k předním nebo zadním kolům automobilu a nejnižší bod mezi nimi odpovídající osy (obr. 11).

Rýže. 11. Určení poloměru běžeckého lyžování

Čím menší jsou poloměry podélné a příčné průjezdnosti, tím větší je schopnost vozu překonat příkopy, strmé mosty, válcové valy, příkopy atd., aniž by se dotklo jeho nejnižších míst.

3. Přední a zadní rohy průchodnosti.
Tyto úhly jsou vytvořeny mezi nosnou rovinou vozovky a tečnami vedenými z krajních bodů vyčnívajících z přední a zadní části vozu k předním a zadním kolům (obr. 12).

Rýže. 12, Určení předního nájezdového úhlu a zadního odjezdového úhlu vozidla

Čím větší je průjezdnost vpředu a vzadu, tím vyšší je průchodnost vozidla při přejíždění příkopů, říms, hrbolů a jiných překážek, které mohou na cestě narazit.

4. Měrný tlak kol na nosnou plochu.
Tato hodnota je určena dělením zatížení na odpovídající kolo plochou stopy pneumatiky.
g = G/F kg/cm2,
Kde:
G – hmotnost na kolo v kg;
F – plocha stopy pneumatiky v cm2;
Přítlak kol na nosnou plochu má velký význam pro ovladatelnost vozidla zejména při jízdě pískem, sněhem, ornou půdou, bahnem, bažinou apod. (obr. 13). Čím nižší je tlak na kolo, tím menší je hloubka vytvořené vyjeté koleje, tím nižší je odpor vůči pohybu a tím větší je manévrovatelnost vozidla.

Rýže. 13. Průměrné měrné tlaky lyžaře, chodce, auta.

5. Přilnavost hnacích kol k vozovce.
Často na kluzkých silnicích s namrzlým povrchem vozovky, stejně jako na silnicích s jílovitou půdou a černou půdou, hnací kola prokluzují.
Kola prokluzují, když tažná síla potřebná k pohybu vozidla za daných podmínek vozovky překročí maximální možnou reakci mezi hnacími koly a vozovkou.
Podmínky jízdy bez smyku jsou určeny následujícím výrazem:
Gв ? >P,
Kde:

? – koeficient přilnavosti pneumatiky k vozovce;
P – tažná síla potřebná k pohybu vozu v datech
podmínky.
Pro srovnání průjezdnosti vozidel z hlediska jejich predispozice k prokluzu hnacích kol se používá následující vztah:
D? = Gв/Ga?,
Kde:
D? – faktor adheze vozidla;
Gв – hmotnost vozu dopadající na hnací kola;
Ga – celková hmotnost vozidla;
? – koeficient adheze; (? = 0,1, což odpovídá pohybu
auto na zledovatělé, kluzké vozovce).
Je třeba poznamenat, že když je hodnota Dр větší, auto je méně náchylné na prokluzování a uvíznutí kol a dobře stoupá na kluzké vozovce.

6. Poloměr otáčení vozidla.
Čím menší je poloměr otáčení vozu, tím je pro řidiče pohodlnější manévrování při jízdě po komunikacích s velkým počtem zatáček a překážek (obr. 14).

Rýže. 14.Schéma zatáčení automobilu

7. Maximální výška vozidla (nebo vzdálenost od nejvyššího bodu vozidla k rovině podpěry kola).

Tato kvalita je důležitá především u autobusů určených pro provoz v městském prostředí, kde musí projíždět pod mosty a jinými konstrukcemi.
Do hodnocení běžeckých schopností se započítávají i takové metry, jako je hmotnost vozu a jeho rozložení po osách, výška těžiště, rozměry, výška mechanismů, které omezují hloubku brodu, schopnost překonat překážky: svislé stěny, příkopy atd.

Výše uvedené měřiče nevyčerpají zcela běžeckou schopnost vozidla, ale již dostatečně určují.

Základy bezpečnosti silničního provozu Vladimir Konoplyanko

Schopnost vozidla cross-country

Schopnost vozidla cross-country

Schopnost cross-country je konstrukční vlastnost vozidla, která určuje možnost jeho produktivního provozu v obtížných silničních podmínkách a v terénu. Takové podmínky se vyznačují těžko průjezdnými oblastmi s různými druhy překážek, které brání nebo omezují pohyb vozidla. Patří mezi ně polní cesty, kluzká strmá stoupání a klesání, příkopy, velké nerovné povrchy a vodní překážky.

Podle schopností cross-country jsou všechna auta podmíněně rozdělena do tří skupin:

Limited terénní vozy - dvounápravové a třínápravové s nepoháněcí přední nápravou (kolové vzorce 4X2, 6X4);

Terénní vozy - dvounápravové, třínápravové se všemi hnacími nápravami (kolové vzorce 4X4, 6X6);

Terénní vozidla se speciálním uspořádáním nebo konstrukcí - čtyřnápravová nebo vícenápravová se všemi hnacími nápravami, dále polopásová a obojživelná vozidla.

Terénní a terénní vozidla, speciálně navržená pro náročné silniční podmínky, mohou fungovat bez ztráty výkonu, navzdory překážkám a obtížnému terénu. Tyto vozy jsou specifická vozidla, která mají své vlastní designové a dispoziční prvky dané účelem a povahou použití.

Mezi hlavní ukazatele průchodnosti vozidla patří geometrická a podpůrná trakce.

Geometrické ukazatele.

1. Světlá výška je vzdálenost P mezi nejnižším bodem vozu a vozovkou, charakterizující schopnost vozu pohybovat se bez dotyku soustředěných překážek (obr. 4).

2. Poloměry podélných rpr a příčných rpop běžeckých schopností jsou poloměry kružnic tečných ke kolům a k nejnižšímu bodu vozu umístěného uvnitř základny (tratě). Tyto poloměry charakterizují výšku a obrys překážky, kterou může vůz překonat, aniž by do ní narazil. Čím menší jsou, tím větší je schopnost vozu překonat výrazné nerovnosti na vozovce, aniž by je zasáhla svými nejnižšími body.

3. Přední a zadní a zadní a P2 terénní úhly - úhly tvořené nosnou plochou vozovky a rovinou tečnou k předním nebo zadním kolům a k vyčnívajícím nejnižším bodům přední nebo zadní části vozu.

4. Maximální výška prahu, kterou může kolo překonat. U hnaných kol je její prakticky maximální výška 0,35 - 0,65 R. Maximální výška překážky překonávané hnacím předním kolem může být větší než poloměr kola R, a je často omezena nikoliv trakčními schopnostmi vozu resp. přilnavost hnacích kol k vozovce, ale malými úhly průchodnosti nebo lumen.

Rýže. 4. Geometrické ukazatele běžeckých schopností

Maximální výška prahu také výrazně závisí na tvaru jeho hrany. Dané prahové hodnoty tedy platí pro obdélníkovou hranu. Pokud má hrana zaoblený tvar nebo je při překonávání nerovností drcená, zvyšuje se maximální výška prahu.

5. Minimální požadovaná šířka průjezdu, vztažená k minimálnímu poloměru otáčení vozu. Tato hodnota charakterizuje schopnost vozidla manévrovat na malých plochách, např. v lomech, na nákladištích na nádražích, na stavbách apod. Proto je často ovladatelnost vozidla v horizontální rovině definována jako samostatná provozní vlastnost - manévrovatelnost. . Nejvíce ovladatelná vozidla jsou vozidla se všemi volanty. Při tažení přívěsů nebo návěsů se ovladatelnost vozidla zhoršuje, protože když se souprava vozidla otáčí, přívěs se pohybuje směrem ke středu zatáčky. Proto je šířka jízdního pruhu u silničního vlaku větší než u auta bez přívěsu.

Šířka jízdního pruhu silničního vlaku se zvyšuje s počtem tažených přívěsů, základnou a šířkou přívěsu a délkou oje.

Indikátory podpory a trakce.

1. Specifický tlak v pneumatikách qш na nosném povrchu. Je definován jako poměr svislého statického zatížení na sběrnici Gsh ke kontaktní ploše F, měřeno podél obrysu:

Přítlak kol na opěrnou plochu má velký význam pro průjezdnost vozidla, zejména při jízdě po písku, světle, orné půdě, blátě apod. Čím nižší je přítlak kol, tím menší je hloubka vytvořené vyjeté koleje. , tedy čím nižší je valivý odpor a tím větší je průchodnost vozidla terénem.

2. Koeficient koincidence cs je poměr rozchodu ap tvořeného předními koly k rozchodu a3 tvořeným zbývajícími koly. Když jsou stopy zcela totožné, zadní kola se odvalují po zemi zhutněné předními koly a valivý odpor je minimální. Když nс =/= 1, je vynaložena další energie v důsledku destrukce zhutněných stěn koleje tvořené předními koly zadními koly. Proto mají terénní vozy často na zadních kolech namontované jednoduché pneumatiky, čímž se snižuje valivý odpor.

3. Ovladatelnost vozidla na kluzké vozovce. Na kluzkých vozovkách (mokrý a zledovatělý povrch, utlačený sníh) je sjízdnost omezena prokluzem kol (viz kapitola 4).