Ovladatelný tablet ukazuje vzdálenost stažení v diagramu. Způsob grafického vykreslování, plavba v podmínkách omezené viditelnosti, vliv činnosti pohonů na ovladatelnost plavidla, řízení plavidla a bezpečnost plavby, organizace

Vzhledem k nemožnosti koordinovaného jednání lodí (plavidel) v podmínkách omezené viditelnosti jsou pravidla pro odchylky uvedena v COLREGs nikoli v kategorické formě, ale ve formě doporučení. V souladu s pravidlem 19 musí loď, která radarem detekuje jinou loď, nejprve určit, zda existuje riziko srážky. „Pokud existují pochybnosti o existenci nebezpečí srážky, pak by se mělo předpokládat, že existuje“ (Pravidlo 7 odstavec „a“).

Volba manévru, abyste se nedostali příliš blízko, závisí na situaci. Manévr může zahrnovat změnu kurzu, rychlosti nebo obojího současně. Změna kurzu a rychlosti musí být výrazná. Malé po sobě jdoucí změny kurzu a rychlosti způsobují potíže při interpretaci radarových informací o blížící se lodi. Změnou rychlosti bychom měli chápat její snížení nebo zastavení aut, protože zvýšení rychlosti za snížené viditelnosti je v rozporu s Pravidly.

Tabulka 18.2. Taktická a technická data některých navigačních radarů

Změna kurzu doleva, když je jiné plavidlo před paprskem, pokud toto plavidlo není plavidlo, které je předjížděno;

Změny kurzu směrem k plavidlu umístěnému na paprsku nebo za paprskem.

Analýza situace a identifikace prvků pohybu cíle (EDT)

Místo vaší lodi K se považuje za střed tabulky;

Na základě azimutů a vzdáleností naměřených radarem po 1-2 minutách jsou na tabletu vyznačena alespoň dvě místa cíle;

Prostřednictvím získaných bodů M1, M2, M3 je nakreslena přímka relativního pohybu LOD1;

Ze středu tabletu se na LOD1 spustí kolmice KS1, jejíž délka je nejkratší divergenční vzdáleností od cílové DKV.

Pokud je DKp větší než Doz, nehrozí přílišná (nebezpečná) blízkost. Dokud cíl nezmění kurz nebo rychlost, nebudou nutné žádné další výpočty ani manévry.

Pokud je DKp menší než Doz, EDC se určí:

Z bodu K vynesou vektor rychlosti své lodi VK;

Rýže. 18.1. Analýza situace, stanovení EDC a výpočet divergenčního manévru s jedním cílem na manévrovém tabletu

Čas přiblížit se k cíli na nejkratší vzdálenost

Ovladatelný tablet se položí na stůl a měřítko pevných kruhů (RDC) je koordinováno s kruhy tabletu;

Vzdálenosti se zapisují do kroužků tabletu a NCD se vypne;

Nakreslete na tablet čáru kurzu lodi (vzhledem k vaší lodi uprostřed) a zkombinujte ji se značkou kurzu na obrázku;

Opravte tablet a označte na něm počáteční umístění pozorovaných cílů;

Po 1-2 minutách se na tabletu aplikují alespoň dvě nebo tři místa každého terče;

Nakreslete čáry relativního pohybu každého cíle.

Na základě umístění LOD a hodnoty DKp jsou identifikovány cíle, u kterých je možná nadměrná blízkost. Další zpracování informací pro výpočet EDC lze provést výše uvedeným způsobem. Chcete-li urychlit výrobu EDC, můžete použít následující techniku:

Tablet s vyznačenými cílovými polohami se posune zpět podél kurzu o vzdálenost, kterou loď během pozorovacího období urazila;

Jsou vytvořeny nové cílové značky, pokaždé, když se tablet posouvá zpět po kurzu o ujetou vzdálenost;

Spojením umístění cílů přímkou ​​získáme směr vektoru skutečné rychlosti každého z nich, nasměrovaný z předchozích bodů do následujících;

Velikost skutečných vektorů rychlosti se vypočítává jako obvykle prostřednictvím ujeté vzdálenosti a doby pozorování.

Tato metoda je méně přesná než předchozí, ale umožňuje rychle posoudit situaci při setkání s několika loděmi.

Pokud má radar režim skutečného pohybu, je možné přijímat EDC přímo z indikátoru a rychle detekovat jejich změnu. Na indikátoru pracujícím v režimu skutečného pohybu je však stanovení DKp a Tcr obtížné, proto je pro přesné určení těchto hodnot nutné přepnout do režimu relativního pohybu.

Stanovení EDC na mapách velkého měřítka (1:50 000; 1:25 000) se provádí v obtížných navigačních oblastech, kde výpočet divergenčního manévru pouze na tabletu může vést k volbě nebezpečného kurzu. V tomto případě má navigátor možnost navigovat pro sebe a pro cíl v absolutním pohybu bez přerušení navigační situace. V případě použití automatického plotru je možné mít aktuální souřadnice vaší lodi k provádění plánu pro několik cílů a vizuálně sledovat situaci.

Hlavní nevýhody této metody jsou: nemožnost rychle určit nebezpečí srážky; nejkratší vzdálenost k cíli DKp nelze získat přímo z podložky; Na mapě můžete zakreslit pouze průsečík skutečných kurzů. Proto současně s trasováním v absolutním pohybu se doporučuje analyzovat situaci a vypočítat nesrovnalost na ovladatelném tabletu pomocí nástavce Palma a zkontrolovat nesrovnalost na mapě.

Výpočet a kontrola divergenčního manévru s jediným cílem na manévrovacím tabletu

Preemptivní pozice cílového Vt se vypočítá a vynese na LOD1; hodnota М3Мц = Vрtс, kde tс=2--4 min, v závislosti na školení operátora;

Z bodu Mts je nakreslena tečna ke kružnici tablety odpovídající dané vzdálenosti D03 a divergenční straně; získat novou linii relativního pohybu cíle LOD2;

Jsou sestrojeny dva nové rychlostní trojúhelníky, pro které je od konce vektoru Vm vedena přímka rovnoběžná s LOD2 v opačném směru (na obr. 18.1 znázorněna tečkovanou čarou), dokud se neprotne s kružnicí odpovídající tablety. do VK;

Z výsledných dvou vektorů KK" a KK" vyberte ten, při kterém bude vektor relativní rychlosti Vp větší v absolutní hodnotě a průběh KK" povede k rychlejší divergenci od cíle.

Manévr se vypočítá podobným způsobem změnou rychlosti. Po otočení na vypočítaný kurz (změna rychlosti) pokračují pozorování cíle a manévr je sledován vyznačením cílových míst na tabletu. Pokud cílová místa spadají na linii LOD2, manévr je proveden správně. Leží-li cílové polohy M5, M6, M7 na linii LOD3, rovnoběžné s LOD2, znamená to, že zatáčka začala dříve, než je vypočítaný čas a že k divergenci dojde ve vzdálenosti větší než D03. Změna směru LOD, tj. posun v cílových polohách na jednu stranu, indikuje změnu EDC, která bude vyžadovat nové výpočty.

Vlastnosti použití HPLC "Ocean"

DKp se určuje s přesností 2-3 kb;

Tcr se stanoví s přesností asi 2 minuty;

Kurz přibližujícího se plavidla je určen s přesností 5-10 °, rychlost - od 0,5 do 1 uzlu.

Výpočet divergenčního manévru se provádí na manévrovacím tabletu, jak je uvedeno výše. Výpočetní zařízení umožňuje simulovat zvolený manévr (předem si jej přehrát) a vyhodnotit možné výsledky, přičemž LOD se zobrazuje na obrazovce indikátoru.

Hlavní možnosti divergence s jediným cílem jsou uvedeny v § 23.11.

Výpočet divergenčního manévru s několika cíli současně na manévrovacím tabletu

Nejracionálnější je kalkulace s konstrukcí sektorů nebezpečných relativních sazeb (COOK), kterou navrhl O. G. Morev. Výpočet manévru pomocí navržené metody se provádí následovně (obr. 18.2):

S detekcí připlouvajících lodí na obrazovce (cíle č. 1, 2, 3) je pro každou z nich na ovladatelném tabletu sledována relativní poloha;

Po provedení LOD a LOD2 a LOD3, po identifikaci nebezpečí nadměrné blízkosti jednoho nebo více cílů, se určí jejich EDC (VM1, VM2_ a VM3);

Pro cíl s maximální relativní rychlostí (k němuž dojde dříve o Dcr) se určí okamžik jeho příchodu do předem vysunuté polohy a vynese se vynesené polohy každého cíle v tomto okamžiku 1Mts, 2Mts , ZMts;

Z přední pozice každého cíle jsou tečny vedeny ke kruhu Doz, určující nebezpečný sektor (DS) každého cíle;

Na konci každého skutečného cílového vektoru rychlosti Vm1, Vm2, Vm3 je zkonstruován sektor nebezpečných relativních průběhů;

Aby se bezpečně odchýlily od všech cílů, mění současně svůj kurz nebo rychlost tak, aby se konec jejich vektoru rychlosti VK nacházel mimo COOK.

Rýže. 18.2. Výpočet divergenčního manévru s několika cíli současně na manévrovacím tabletu

* V režimu automatického sledování je přesnost určení směru a vzdálenosti oceánského radaru na vzdálenost až 16 mil 0,5-0,7° a 30-40 m, v tomto pořadí.

Vpřed
Obsah
Zadní

LEGENDA VN
vektor rychlosti naší lodi
Vv, Vs
vektor rychlosti přibližujícího se plavidla (objektu pozorování), vektor cíle
Vo
vektor relativní rychlosti
Vn
rychlost naší lodi
Vv, Vs
rychlost přibližujícího se plavidla (objektu pozorování), rychlost cíle
Vo
relativní rychlost
IKN
skutečný kurz naší lodi
IKts (IKv) skutečný kurz přibližujícího se plavidla (objekt pozorování, TARGET))
IP
skutečný směr přibližujícího se plavidla (objekt pozorování)
KU
úhel kurzu přibližujícího se plavidla (objekt pozorování)
D
vzdálenost od protijedoucího plavidla (objekt pozorování)
LOD
relativní pohybová čára
OLOD
linie očekávaného relativního pohybu
U
vedoucí bod
Dkr
nejbližší přibližovací vzdálenost
Ti
čas pozorování lodi
Tkr
lodní čas připlutí lodí do bodu nejbližšího přiblížení
Že
dodací lhůta
Zasraný
lodní čas, kdy po provedení divergenčního manévru naše loď může
návrat k původním prvkům pohybu
ty

trojúhelník až do vedoucího bodu
tcr
časový interval od okamžiku zajetí posledního bodu k sestavení rychlosti
trojúhelník (nebo z vedoucího bodu, je-li zamýšlen manévr) do
v okamžiku, kdy plavidla dorazí k bodu nejbližšího přiblížení
texp
časový interval od okamžiku vedoucího bodu do okamžiku, kdy po provedení
divergenčním manévrem se naše plavidlo může vrátit ke svým původním prvkům
hnutí

Použití lodních ozvěny

Konstrukce rychlostního trojúhelníku

v praxi se měření ložisek a vzdálenosti provádí s určitou chybou, v závislosti na technických vlastnostech

Krátký závěr k tématu.

VÝPOČET DIVERGNÍHO MANÉVRU

Vedoucí bod za 3 minuty.

Nesrovnalosti v zóně 3 mil

Rozdíl 3 míle

Změna kurzu a rychlostního manévru

Krátký závěr k tématu.

ROZDÍL S NĚKOLIK SOUDY

Pozornost!

Zpracování radarových informací zahrnuje určitou sekvenci akcí:
. dohled a detekce cílů;
. vizuální vyhodnocení nebezpečí radarové blízké situace a výběr cílů pro radarové zakreslení;
. radarový zákres - určení prvků pohybu cíle a parametrů přibližovací situace;
. výpočet divergenčního manévru;
. kontrolu nad změnami radarové situace během manévru, dokud se plavidla úplně nerozdělí.

Dohled a detekce cíle. Použití radaru je nejúčinnější, pokud je radarový dohled prováděn nepřetržitě. Na otevřeném moři by mělo být prováděno neustálé pozorování ve středním měřítku 8-16 mil s periodickým sledováním situace na měřítkách menších i větších měřítek. V uzavřených vodách se kontinuální pozorování obvykle provádí ve velkých měřítcích s pravidelným hodnocením situace v malých měřítcích.

Vizuální vyhodnocení radarové situace. Vizuální hodnocení je povinnou fází zpracování radarové informace a umožňuje při velkém počtu cílů vybrat nebezpečné a potenciálně nebezpečné cíle pro pokládku. Vizuální hodnocení se provádí pomocí stopy dosvitu, která zůstává na obrazovce radaru za signálem ozvěny cíle a představuje předchozí trajektorii relativního přiblížení lodí. Mentálním pokračováním stopy dosvitu za signálem cílového echa se získá čára relativního přiblížení (LOD), podél které se určí vzdálenost nejbližšího přiblížení D cr.

Vizuální posouzení rizika kolize lze použít pouze tehdy, když navigátor pochopí princip konstrukce rychlostního trojúhelníku, tzn. má dostatečné dovednosti pro práci na ovladatelném tabletu.

Při vizuálním hodnocení radarové situace za účelem identifikace potenciálně nebezpečných cílů, které se stanou nebezpečnými během manévru vlastní lodi a cíle, je nesmírně důležité jasně porozumět směru otáčení LOD, ke kterému dochází v důsledku těchto manévrů.

Všechny možné echo pohybové vzorce pokrývají následující tři výchozí situace.
1. Ozvěna se pohybuje rovnoběžně s linií kurzu naší lodi – může to být blížící se loď, předjíždějící loď, předjíždějící loď nebo stacionární cíl:
. při změně rychlosti jednoho nebo obou plavidel je zachován paralelní pohyb signálu echa;
. když se kurz našeho plavidla změní, LOD se otočí ve směru opačném ke straně zatáčky;
. otočení LOD (dosvitová stopa), pokud naše loď nemanévrovala, naznačuje změnu kurzu cíle směrem k zatáčce;
. Ozvěna stacionárního cíle se vždy pohybuje paralelně s linií kurzu naší lodi.
2. Ozvěna se nepohybuje rovnoběžně s linií nadpisu:
- přes začátek rozmítání - hrozí nebezpečí kolize;
- přes linii kurzu naší lodi - cíl překročí náš kurz;
- podél linie procházející podél zádi naší lodi, - naše loď překročí nebo již překročila kurz cíle:
. při změně směru nebo rychlosti pohybu echo signálu, pokud naše loď nemanévrovala, nelze vyvodit jednoznačný závěr o typu manévru cíle. Typ manévru lze určit pouze pomocí radarové podložky;
. otočení naší lodi směrem k cílovému echo signálu vede k otočení LOD ze zádi na příď naší lodi;
. snížení rychlosti našeho plavidla vede k obratu LOD ze zádi na příď našeho plavidla;
. zvýšení rychlosti našeho plavidla vede k obratu LOD z přídě na záď našeho plavidla;
. otočení naší lodi od signálu echa nám neumožňuje vizuálně posoudit účinnost tohoto manévru (snižuje se relativní rychlost přiblížení, zvyšuje se tcr a v důsledku toho může dojít k prudké změně směru LOD, stanovené pouze radarovým zakreslením).
3. Echo se nehýbe – satelitní loď:
. výskyt stopy dosvitu rovnoběžné s linií kurzu - změna rychlosti jedné nebo obou lodí;
. změna kursů jednoho nebo obou plavidel způsobí vzhled stopy dosvitu, která není rovnoběžná s linií kurzu.

Radarová podložka. Relativní spacer- provádí se na ovladatelném tabletu sestrojením vektorového trojúhelníku rychlostí. Pomocí relativního grafu snadno určíte prvky pohybu cíle a parametry přibližovací situace. Proto je to hlavní metoda používaná v praxi.

To hlavní, co navigátora při detekci objektu na obrazovce radaru zajímá, je, jak nebezpečný je pozorovaný cíl.

Stupeň nebezpečí se posuzuje podle dvou kritérií:
1. D kr - vzdálenost nejbližšího přiblížení - minimální vzdálenost, na kterou se může cíl přiblížit k naší lodi, pokud nikdo nezmění prvky jeho pohybu (kurz a rychlost);
2. t cr - časový interval k bodu nejbližšího přiblížení - časový interval od okamžiku přijetí posledního cílového bodu, na jehož základě je sestrojena linie relativního pohybu LOD, do okamžiku, kdy se cíl přiblíží k nejkratšímu bodu. vzdálenost k naší lodi.

Čím menší Dcr, tím nebezpečnější je blížící se cíl. Stupeň nebezpečí však nelze posuzovat pouze podle vzdálenosti nejbližšího přiblížení. Neméně důležitými faktory jsou rychlost přiblížení a doba, kterou má navigátor na manévrování a rozptýlení v bezpečné vzdálenosti. Situace předjíždění je tedy zpravidla méně nebezpečná než divergence na protilehlých (křižujících se) kurzech, i když D cr v prvním případě je menší než ve druhém.

Podstata relativního vykreslování spočívá v tom, že jako střed souřadnicového systému vezmeme naši loď, kterou umístíme do středu tabletu, a cíle na tabletu označíme v odpovídajících bodech podle azimutu a vzdálenosti naměřené pomocí radar.

Krok za krokem k posouzení situace:
1. rychlostní vektor našeho plavidla je vykreslen ve středu tabulky, rovný 6minutovému segmentu (např. rychlost našeho plavidla je 15 uzlů, vyčleněno na kurs 1,5 míle);
2. provádějí se měření směru a vzdálenosti přibližujícího se plavidla;
3. data měření se zaznamenají do tabulky a na tabletu se vyznačí první bod – A1;
4. "" se přenese rovnoběžně s výsledným bodem přilepí se„vektor rychlosti naší lodi;
5. Po 3 minutách se opakují kroky 2-3, použije se druhý bod A2. Situace přiblížení je přibližně vyhodnocena;
6. Po dalších 3 minutách se opakují kroky 2-3, použije se třetí bod A3;
7. Spojením bodů A1 – A2 – A3 získáme přímku relativního pohybu - LOD;
8. Od začátku našeho vektoru rychlosti sestrojíme vektor V in, což je vektor skutečný rychlost a směr přibližujícího se plavidla;
9. Kolmice vedená od středu tabletu k LOD určuje Dcr (v našem případě Dcr = 1,7 mil). Hodnotu t cr zjistíme vynesením podél segmentů LOD rovných V 0 až D cr (zde odpovídá přibližně 1,5 V 0, tj. t cr = 1,5 x 6 min = 9 min);
10. Je učiněno rozhodnutí o volbě divergenčního manévru.

Rýže. 13.14. Konstrukce rychlostního trojúhelníku

1. Na LOD je nutné označit náběhový bod Y - polohu cíle v okamžiku zahájení našeho manévru. Obvykle se jedná o 3minutový interval (vzdálenost A1 - A2).
2. Z bodu Y vedeme ke kružnici tečnu, jejíž hodnota odpovídá dané divergenční vzdálenosti (zde 3 míle).
3. Výslednou přímku očekávané přímky relativního pohybu OLOD přeneseme rovnoběžně sama se sebou do bodu A3.
4. OLOD „odřízne“ část vektoru naší lodi. Úsek od začátku vektoru k průsečíku s OLOD je vykreslen na vektoru ve středu tabletu. Toto je nová rychlost naší lodi, která je nezbytná k tomu, aby se rozcházela v dané vzdálenosti.
5. Snižování rychlosti musí začít s předstihem - před nástupem okamžiku Y, aby v tomto okamžiku již měla loď novou rychlost.

Rýže. 13.16. Manévr divergence rychlosti

Manévr rychlosti divergence je použitelný pro lodě s výtlakem do 20 000 tun. V každém případě je při provádění divergenčního manévru nutné vzít v úvahu manévrovací vlastnosti plavidla.

Při volbě divergenčního manévru s nebezpečným cílem, kdy jsou na obrazovce pozorovány echo signály jiných plavidel, je nutné vzít v úvahu ty z nich, jejichž přibližovací situace se může v důsledku zvoleného manévru zhoršit. Taková nebezpečná plavidla jsou určena vizuálně podle směru, kterým se plavidlo otáčí během zamýšleného manévru. Zvláštností radarového spiknutí v tomto případě je potřeba provést jej současně pro všechny potenciálně nebezpečné lodě. Zpravidla je na tabletu aplikována kompletní analýza situace až do konce manévru a návratu k původním parametrům pohybu vašeho plavidla.

TĚSNĚNÍ NA MANÉVROVANÉ TABLETĚ.

1. Skutečné těsnění.

Toto vykreslení lze provést přímo na navigační mapě nebo listu papíru ve velkém měřítku. Podstata metody je následující. Po objevení signálu ozvěny jiné lodi na obrazovce indikátoru určete její směr P1 a vzdálenost D1, spusťte stopky, poznamenejte si čas lodi T1, kurz vaší lodi Kn a počet zpoždění OL1. Azimutem a vzdáleností je vynesena poloha echo signálu A1 vzhledem k jeho umístění, po předchozím zvolení požadovaného měřítka (obr. 1). Po určité době (pro výpočty je vhodný interval 3 nebo 6 minut) se pozorování zopakují (P2, D2, T2, OL2) a vykreslí se umístění jejich cévy 02 a pozorované cévy A2. Vedením přímky body A2 a A2 získáme přímku skutečného pohybu cíle Kts.

Podle vzdálenosti mezi body A 1 a A2 a podle času T1 a T2 můžete určit rychlost cíle Vc a vypočítat, kdy a v jaké vzdálenosti překročí linii kurzu našeho plavidla Tper a Dper.

Pro určení vzdálenosti nejbližšího přiblížení Dcr a doby před ním tcr z bodu A2 je navigace plavidla v době mezi prvním a druhým pozorováním A2F=O1O2 odložena ve směru opačném k jeho kurzu. Úsek O1C nakreslený kolmo k přímce procházející body A1 a F bude vzdáleností nejbližšího přiblížení. Polohu lodí v okamžiku největšího přiblížení (body O1 a A4) lze zjistit paralelním posunutím segmentu O1C do polohy O4A4. Doba přiblížení na nejkratší vzdálenost

K určení okolností setkání a prvků pohybu druhého plavidla stačí dvě pozorování. Aby se však vyloučily chyby v pozorování a zajistilo se, že prvky pohybu jiného plavidla zůstanou během doby pozorování nezměněny, doporučuje se zvýšit počet pozorování. Přítomnost tří postupně zakreslených cílových poloh (A1, A2, A3) ve stejném časovém intervalu na stejné přímce a rovnost vzdáleností A1A2=A2A3 indikují jak absenci chyb v pozorování, tak neměnnost prvků cíle. pohyb v období od T1 do T3.

Mezi výhody skutečné metody pokládky patří její přehlednost. Nevýhodou je relativní složitost grafických konstrukcí nutných k určení hlavních okolností setkání: vzdálenosti nejkratšího přiblížení a času před ním.

2. Relativní spacer.

Toto těsnění se rozšířilo, protože tato metoda rychle a snadno řeší hlavní otázky: na jakou nejkratší vzdálenost se lodě rozptýlí a po jaké době. S relativní polohou jsou okolnosti setkání a prvky pohybu cíle určeny v pohyblivém souřadnicovém systému, jehož počátek je brán v místě pozorovatelského plavidla. To odpovídá skutečnému obrazu pozorovanému navigátorem na obrazovce indikátoru relativního pohybu.

Z bodu O, braného jako místo vlastní lodi, se vynesou pozorovaná ložiska P1 a P2 a podél nich vzdálenosti D1 a D2 (obr. 2) Získanými body A1 a A2 se vykreslí LOD. Délka kolmice OS, snížená z bodu O k čáře relativního pohybu, představuje na zvolené stupnici vzdálenost nejbližšího přiblížení Dcr. Doba přiblížení na nejkratší vzdálenost

S relativní polohou je také rychle určena vzdálenost, ve které cíl překročí kurz naší lodi. K tomu stačí změřit vzdálenost OP. (Pokud LOD prochází podél naší přídě, určíme bod průsečíku s cílem našeho kurzu, a pokud LOD prochází podél naší zádi, bod, kde naše loď protíná cílový kurz, pro který je nakreslena čára ze středu tabletu, rovnoběžně s průsečíkem s LOD). Doba přeletu Tper je určena přičtením časového intervalu tper k údajům na lodních hodinách v okamžiku, kdy se signál ozvěny nachází v bodě A2:

Je třeba připomenout, že navigátor musí nejprve určit hlavní okolnosti setkání, tj. Dcr a tcr, a poté určit prvky pohybu cíle.

Skutečný pohyb cíle je součtem dvou pohybů – relativního

A pozorovatelské plavidlo resp

S ohledem na komutativnost součtu vektorů Může být nalezeno

Dvě cesty.

Konstrukce vektorového trojúhelníku (viz obr. 2), znázorněného plnými čarami, se nazývá přímá. S ním jsou počátky vektorů rychlosti (traťové čáry) položené ve směru pohybu lodí umístěny v jednom bodě.

Někdy se používá i obrácená konstrukce, kdy se vektory položené stranou ve směru pohybu lodí sbíhají na svých koncích do společného bodu (znázorněno tečkovanou čarou).

V následujícím budeme používat především přímou konstrukci, protože je výhodnější při řešení problémů divergence.

Délka vektoru pohybu pozorovatelského plavidla se musí ve zvoleném měřítku rovnat délce plavby jeho plavidla během doby mezi pozorováními, které je zapotřebí ke konstrukci vektorového trojúhelníku. Délka výsledného vektoru pohybu cíle odpovídá plavání cíle během doby mezi pozorováními.

3. Ovladatelný tablet.

Ovladatelný tablet je mřížka polárních souřadnic. Pro urychlení výpočtů souvisejících s navigací plavidla během doby mezi pozorováními je na ovladatelnou tabletu umístěna logaritmická stupnice. Je konstruován následovně: na přímce od výchozího bodu, v určitém měřítku, jsou segmenty vykresleny rovnající se desetinným logaritmům čísel od 0,1 do 60 a digitalizovány v hodnotách těchto čísel. Vzhledem k tomu, že v rámci 60 jednotek jsou akce s minutami podobné akcím s čísly v desítkové soustavě, každý údaj na stupnici lze pojmenovat „Čas“, „Vzdálenost“ nebo „Rychlost“ a použít známé hodnoty dvou z najděte třetí a vyřešte poměr

https://pandia.ru/text/80/090/images/image012_74.gif" width="331" height="26">

Při používání logaritmické stupnice byste měli mít na paměti, že „horní“ rameno kompasu (nastavené na velké hodnoty) vždy ukazuje čas a „spodní“ rameno (nastavené na menší hodnoty) vždy ukazuje rychlost a vzdálenost.

Z pozorování byl stanoven relativní pohyb značky - 2,2 míle za 8 minut. Najděte relativní rychlost.

Spodní nožičku kompasu položíme na značku stupnice 2.2 a horní nožičku na značku stupnice „8“;

Aniž bychom změnili řešení kompasu, přesuneme horní nohu kompasu na dílek stupnice „60“. Spodní část kompasu bude ukazovat relativní rychlost Vo=16,5 uzlů.

t = 17 min, V = 15 kt. Najděte vzdálenost S.

Horní nohu kompasu položíme na dílek „60“, spodní nohu na „15“;

Aniž bychom změnili úhel kompasu, přesuneme horní nohu kompasu na dílek stupnice „17“. Spodní část kompasu bude ukazovat vzdálenost S=4,3 míle.

Při V=17 uzlů loď cestovala S=8,7 mil. Určete čas, za který loď urazí tuto vzdálenost.

Horní rameno kompasu položíme na značku stupnice „60“ a spodní nohu na značku stupnice „17“;

Beze změny úhlu kompasu nastavíme spodní část kompasu na stupnici „8,7“. Na horní části kompasu se zobrazí čas t=31 minut.

4. Volba a zdůvodnění manévru, aby se rozcházel v dané vzdálenosti.

Pokud Dcr< Dзадто необходимо предпринять маневр для расхождения с судном-целью. Маневр выбирается на основании анализа ситуации в соответствии с МППСС-72 и обстоятельствами данного случая. Сначала судоводитель, глядя на вектор цели, воспроизводит в пространственном воображении существующую ситуацию и выбирает вид маневра (курсом или скоростью, сторону изменения курса). Сопоставляя tкр, VO и Dзад, выбирает время начала маневра. Последующая графическая прокладка служит для проверки безопасности выбранного маневра и уточнения его величины.

Grafické rozložení pro zdůvodnění divergenčního manévru v dané vzdálenosti je znázorněno na Obr. 3. Provádí se v následujícím pořadí:

na LOD se podle předpokládané doby manévru nebo podle předpokládané vzdálenosti manévru vynese bod M cílového místa v okamžiku zahájení divergenčního manévru;

mentálním otočením vektoru nebo změnou jeho délky v souladu se zvoleným typem manévru určete směr zatáčky LOD během tohoto manévru;

z bodu M nakreslete tečnu k Drear OLOD a ze dvou možných tečen k Drear nakreslete tu, která odpovídá otočné straně OLOD pro zvolený typ manévru;

přes konec vektoru rovnoběžný s OLOD ve směru opačném ke směru OLOD je nakreslena čára vektoru nové relativní rychlosti;

pokud je zvolen manévr změny kurzu, pak se nový směr vektoru rychlosti pozorovatelského plavidla najde otáčením vektoru kolem bodu O1, dokud se neprotne s přímkou ​​nového vektoru relativní rychlosti; úhel mezi vektory určí požadovaný úhel natočení;

pokud je zvolen rychlostní manévr, pak se nový rychlostní vektor pozorovatelského plavidla rovná vektorovému segmentu od bodu O1 k čáře nové relativní rychlosti;

pokud je zvolen kombinovaný kurs a rychlostní manévr, pak se pro nalezení nového kurzu pozorovatelského plavidla rozmístí kolem bodu O1 vektor pozorovatelského plavidla, zmenšený v souladu s očekávaným zpomalením.

5. S přihlédnutím k setrvačnosti plavidla.

Při řešení problémů v předchozích kapitolách se předpokládalo, že loď okamžitě změní své prvky pohybu a LOD během manévru prudce změní svůj směr na LOD. ve skutečnosti tomu tak samozřejmě není a je třeba vzít v úvahu setrvačnost plavidla.

Oběhové účetnictví.

V souladu s NShS-82 jsou otočné prvky uvedeny v tabulce manévrovacích prvků ve formě grafu a tabulky při oběhu z plné dopředné rychlosti na pravou a levou stranu v nákladu a v zátěži s polohou kormidla „na palubě " (= 35°) a "půl strany" (=15÷20°). Při řešení problémů této kapitoly se předpokládá, že cirkulační diagramy znázorněné na Obr. 4 pro posun kormidla = 20°. Je třeba mít na paměti, že parametry skutečného oběhu plavidla se mohou výrazně lišit od tabulky v závislosti na rychlosti plavidla, jeho přistání (seznam a trim), poměru ponoru a hloubky, směru a síle větru a vln.

Když pozorovatelské plavidlo změní kurz (obr. 5) vzhledem k umístění cíle, bude se pohybovat po zakřivené trajektorii z bodu M1 na LOD (v okamžiku, kdy pozorovatelské plavidlo zahájí manévr) do bodu F na OLOD ( v okamžiku, kdy manévr končí). Následně se cíl pohybuje po OLOD posunutý o vzdálenost Vlastní relativní pohyb cíle bude složitější. Kvůli poklesu rychlosti pozorovatelského plavidla v oběhu nebude OLOD paralelní s vektorem V01, dokud naše plavidlo znovu nenabere svou původní rychlost na přímém kurzu. V tomto případě je pokles rychlosti oběhu částečně kompenzován . V mnoha případech (například při odchýlení se od blížícího se cíle) kvůli poklesu rychlosti pozorujícího plavidla při otáčení https://pandia.ru/text/80/090/images/image016_68.gif" width=" 600" height="369" >

1. Metoda relativní střední sazby.

Z grafického grafu se zjistí požadovaný úhel kurzu; z tabulky manévrovacích prvků pomocí úhlu natočení najděte čas, který plavidlo stráví otáčením, tman; střední kurz úhel a střední plavání Spr; z bodu M1 se cílová pozice v okamžiku začátku zatáčky během zatáčky odloží; od konce vektoru ve směru opačném k mezikurzu se odkládá meziplavba Sp; OLOD se provádí paralelně přes začátek vektoru Spr.

Metoda je přesná, ale pracná. Při řešení problémů se nevyužívá nesrovnalostí na lodním můstku. Používá se při analýze nehod a jako referenční při posuzování přesnosti přibližných metod.

2. Metoda podmíněného předkupního bodu.

OLOD se neprovádí z bodu M1 cílového místa v okamžiku zahájení manévru, ale z podmíněného náběhového bodu M, přenášeného vpřed podél LOD o náběhový čas t. Jako první přiblížení se polovina doby rotace bere jako ttr. S tímto způsobem účtování cirkulace tedy obrat pozorovatelského plavidla začíná o 0,5 tman dříve, než cílové plavidlo dorazí do bodu, ze kterého byla OLOD provedena.

Metoda se v praxi používá nejčastěji. Přesnější pro protilehlé cíle a méně přesné pro cíle na sbíhajících se kurzech. Neplatí to při otáčení pod zádí satelitního plavidla, protože v tomto případě V0 = 0 a pro jakýkoli tsteer se body M a M1 shodují.

3. Způsob zavádění změn Dset.

Jak ukazují výpočty, když se kurz pozorovatelského plavidla změní o úhel až 90°, chyby v Drearu v důsledku setrvačnosti zatáčky nepřesahují taktický poloměr oběhu. Při velkých úhlech natočení se dosáhne cirkulačního průměru. V této metodě je D přiřazeno s rezervou pro maximální možnou chybu z nezohlednění oběhu. Tato metoda je hlavní při otáčení pod zádí potenciálně nebezpečného plavidla pohybujícího se po paralelním nebo téměř paralelním kurzu.

Zohlednění setrvačnosti při manévrování s rychlostí.

Inerciální charakteristiky plavidla v souladu s NShS-82 jsou prezentovány ve formě grafů konstruovaných na stupnici konstantní vzdálenosti a mající stupnici hodnot času a rychlosti. Při řešení problémů této kapitoly se předpokládá, že informace o charakteristikách setrvačného brzdění lodi o výtlaku asi 10 000 tun (loď I) a lodi o výtlaku asi 60 000 tun (loď II), uvedené v příloze Já, budu použit.

Jak pozorovatelské plavidlo mění rychlost, relativní umístění cíle se bude pohybovat po zakřivené dráze, jejíž zakřivení se postupně zmenšuje, jak přátelské plavidlo dosáhne nové ustálené rychlosti. Chyby způsobené nezohledněním setrvačnosti při manévrování v rychlosti mohou dosáhnout několika mil, proto je důležité brát v úvahu setrvačnost. Při rychlém manévrování na velkokapacitním plavidle je nová rychlost pozorovatelského plavidla stanovena po desítkách minut a po celou tuto dobu se cíl pohybuje po křivce LOD - proto je obtížné zohledňovat setrvačnost.

Zohlednění setrvačnosti je možné následujícími způsoby.

1. Metoda konstrukce křivky OLOD.

Relativní trajektorii pohybu plavidla lze zjistit sestrojením cestovních trojúhelníků pro po sobě jdoucí časové intervaly t1, t2, ..., tn, po manévru So(ti) = Sc(ti) - Sн(ti)

Pro konstrukci křivky OLOD je nutné (obr. 6):

z bodu M polohy Dillí v okamžiku, kdy naše plavidlo začne manévrovat, nakreslete čáru kurzu pro cíl a vyznačte na ní úseky, kterými cíl prochází v určitých časových intervalech, například každé tři minuty (body B1, B2, . .., Bn); z bodů Bi nakreslete čáry ve směru opačném k kursu plavidla pozorovatele a zakreslete podél nich úseky, které prošlo plavidlo pozorovatele během odpovídající doby po manévru (body C1, C2, ..., Cn); nakreslete křivku LOD přes body Ci a určete Dcr jako nejkratší vzdálenost od středu tablety ke křivce.

Metoda je přesná a vizuální, ale pracná. Tato metoda řeší pouze problém predikce Dcr pro zvolený manévr, ale neřeší problém nalezení požadované změny rychlosti pro divergenci v dané vzdálenosti. Nepoužívá se pro řešení problémů v podmínkách mostu. Používá se při analýze nehod a také jako reference pro posouzení přesnosti přibližných metod pro účtování setrvačnosti.

2. Způsob zavádění změn Dset.

Pokud vezmeme charakteristiku tv jako míru setrvačnosti plavidla (Inerciální charakteristika tv je číselně rovna době, kdy rychlost klesne na polovinu během manévru STOP..gif" width="106" height="24 src="> .gif" width="67" height=" 22">.gif" width="34" height="22 src="> nepřesahuje 3 kb. V tomto případě lze Drear přiřadit s rezervou na maximum možná chyba Tato metoda může být hlavní pro lodě s výtlakem do 1000 tun.

3. Metoda podmíněného předkupního bodu (obr. 7)

Při této metodě zohlednění setrvačnosti se nová ustálená rychlost pozorovatelského plavidla odloží v rychlostním trojúhelníku, ale OLOD se v okamžiku zahájení manévru neprovádí z bodu M1 cílového místa, ale z podmíněného vedoucího bodu M, přenášeného vpřed podél LOD předstihem ttr. Jako první přiblížení se polovina doby, během níž je stanovena nová rychlost vlastní lodi, bere jako ttr. Při této metodě zohlednění setrvačnosti je tedy příkaz ke zpomalení dán ttr ~ 0,5 tman dříve, než cílové plavidlo dorazí do bodu, ze kterého bylo OLOD provedeno. Pokud je doba předstihu zvolena správně, OLOD projde tangenciálně ke skutečné cestě signálu ozvěny.

Při této metodě zohlednění setrvačnosti se konvenčně předpokládá, že během navyšování je zachována předchozí rychlost pozorovatelského plavidla Vn (v tomto případě je ujetá vzdálenost nadhodnocena) a poté je okamžitě stanovena nová rychlost Vn1 (v tomto případě v případě podcenění ujeté vzdálenosti). Jak je vidět z Obr. 8, optimální předstih bude takový, aby nadhodnocení ujeté vzdálenosti během doby ttr bylo kompenzováno následným podhodnocením. Tomu odpovídá rovnost stínovaných ploch na Obr. 8.

Na Obr. 9 poskytuje informace o volbě optimální doby předstihu v závislosti na zvoleném manévru (Vn1/Vn=0 - STOP, Vn1/Vn=0,5 - MPH atd.) a setrvačnosti tv. Na základě těchto informací lze na začátku cesty sestavit pracovní list s přípravou.

Plavidlo má inerciální charakteristiku tv=4 a má následující rychlostní gradaci: PPH 14 kts, SPH 10 kts, MPH 8 kts, SMPH 5 kts. Vytvořte pracovní list s dodací lhůtou.

PPH - SPH. Vnl/Vn= 10:14 = 0,71. Z grafu na obr. 9 tup/tv=0,8; tkontrola = 0,8 x 4 = 3,2 až 3 min. Výpočet obdobně pro Vн1/Vн=0,57; 0,3; 0, dostaneme za manévr zpomalení z plné rychlosti.

4. Středorychlostní metoda.

Při této metodě zohlednění setrvačnosti v rychlostním trojúhelníku se nevykresluje nová rychlost pozorovatelského plavidla, ale určitá průměrná (ekvivalentní) rychlost za dobu od začátku manévru do okamžiku největšího přiblížení. Vektor průměrné relativní rychlosti je nakreslen přes konce vektorů Vcp a Vc a rovnoběžně s ním z bodu M OLODav (obr. 10). Ve skutečnosti se echo signál bude pohybovat po zakřivené linii umístěné mezi LOD a OLODsr s konvexitou směrem k LOD a v bodě nejbližšího přiblížení k průsečíkům OLODsr.

Jako první aproximaci lze jako průměrnou rychlost vzít aritmetický průměr mezi starým a novým

Pokud je čas do nejbližšího přiblížení () krátký, chyba nepřekročí 10 % házení lodi při volném brzdění.

Přesněji, hodnotu průměrné rychlosti lze zjistit z univerzální účetní tabulky setrvačnosti uvedené v příloze 2. Použití univerzální účetní tabulky setrvačnosti zvážíme na příkladech.

Najděte průměrnou rychlost plavidla I během doby od zahájení manévru PPH - MPH do nejkratšího přiblížení, pokud tcr = 20 min.

Z grafů brzdné dráhy plavidla I (příloha 1) pro rychlost 16 uzlů zjistíme tv = 4 min. V tabulce univerzálního účtování setrvačnosti ve sloupci tv= 4 najdeme nejbližší tcr=22 min a v odpovídajícím řádku pro reverzní 0,5 Vn dostaneme Vav/Vn= 0,6. Průměrnou rychlost lze v rychlostním trojúhelníku odložit vizuálním zvýrazněním 0,6 segmentu Vn nebo v případě potřeby převedením na uzly Vav = 0,6 * 16 = 9,6 uzlů.

Na základě výsledků radarového zakreslení bylo zjištěno, že pro odklon od cíle v Dbacku je nutné mít Vav ~ 0,5 Vn. Na základě OLODav a Voav jsme určili dobu od začátku manévru po nejkratší přiblížení tcr~20 min. Setrvačná charakteristika nádoby tv=8 min. Jaký rychlostní manévr musí být proveden, aby se odchýlil k Dbacku?

V univerzální účetní tabulce setrvačnosti ve sloupci tv=8 min najdeme tcr=19 min a v odpovídajícím řádku hledáme nejbližší menší hodnotu Vcr. V tomto případě je Vcр=0,5Vн ve sloupci „STOP“. Chcete-li se odklonit od cíle v Dback, musíte dát "STOP". V sousedním sloupci vidíme, že Vt/Vn = 0,25, tj. ve skutečnosti v době divergence bude rychlost 0,25 Vn.

Dodatek 1A.

Výtlak plavidla I je asi 10 000 tun.

https://pandia.ru/text/80/090/images/image033_47.gif" width="423" height="442 src=">

Dodatek 2

Sestavil námořní kapitán Boriskin O.I. 2002

• 
  pokud se směr cíle nemění a vzdálenost se zmenšuje, pak je tento cíl nebezpečný a hrozí kolize.
• 
  pokud se směr a vzdálenost k cíli nemění, pak je tento cíl satelitem, tedy lodí sledující stejný kurz a vzdálenost.
• 
  pokud se změní směr k cíli a čára relativního pohybu (LOM) projde před přídí lodi (viz váš vektor), loď proletí před námi a překročí náš kurz
• 
  pokud se změní směr k cíli a čára relativního pohybu (LOM) projde za zádí lodi (viz váš vektor), pak loď projde za námi a naše loď překročí její kurz

1. 
   Dali jsme góly na tablet. Vedle značek označujeme čas (6). Kroužíme cíle.
2. 
   Prostřednictvím nulového a šestého bodu každého nebezpečného a potenciálně nebezpečného cíle nakreslíme LOD, které přesahují o něco dále než střed ovladatelného tabletu.
3. 
   Dokončíme konstrukci vektorového trojúhelníku. (Vektory vycházejí pouze z bodu rotace vektorů)
4. 
   Zjistíme vzdálenost (Dcr) a čas (tcr) nejkratšího přiblížení: vzdálenost nejkratšího přiblížení je v bodě, kde se LOD plavidla dotýká soustředného kruhu ze středu tabulky. Bod nejbližšího přiblížení označíme čárou kolmou k LOD. Čára spojující nalezený bod a střed obrazovky je vzdálenost nejbližšího přiblížení k tomuto plavidlu. Najděte čas nejbližšího přiblížení pro každou loď. K tomu změříme vzdálenost od 6minutového bodu ke vzdálenosti nejbližšího přiblížení pomocí metrového řešení odpovídajícímu 6minutovému segmentu. Tento čas uvedeme poblíž 6minutové značky tohoto plavidla. Poté položíme zlomkovou čáru. Za zlomkovou čárou budete muset uvést čas překročení kurzu.
5. 
   Najděte vzdálenost (Dper) a čas (tper) překročení kurzu.

1. 
   Stanovme čas, za který řešení protne relativní vektor do průsečíku průběhu. Odpočítávání začíná od 6. minuty.Čas přeletu kurzu dáme jako zlomek za časem nejbližšího přiblížení (například: 15/13)
2. 
   Analýza situace. Výsledkem analýzy by měl být manévr. Je třeba mít na paměti, že jsou povoleny pouze dva manévry: zpomalení a otočení doprava. Pokud je za nimi satelitní plavidlo, není manévr snížení rychlosti možný. Pokud je loď napravo, pak je manévr odbočení doprava nežádoucí, protože tato loď se stává nebezpečnou. Zpravidla se volí odbočovací manévr doprava. Pokud se ukáže, že při odbočování doprava k míjení nebezpečného plavidla se jiné plavidlo, potenciálně nebezpečné, stává nebezpečným, pak musí být obrat obratu vypočten vzhledem k tomuto plavidlu.
3. 
   Výpočet obratu k pravému obratu se počítá v čase 12. minuty, pokud není požadováno jinak. Proto je nutné vyčlenit odpovídající 6minutové úseky podle LOD lodí a vyznačit polohu plavidla na LOD, což, jak se domníváme, by mělo být ve 12. minutě. Tečku nezakroužkujeme. 12. minuta je začátek manévru, proto dáme 12 do kruhu vedle značky.
4. 
   Podle podmínek úlohy je dána zóna (vzdálenost) bezpečné divergence, která je na tabletu označena kroužkem.
5. 
   Z bodu, který odpovídá začátku manévru (12 v kruhu) každého nebezpečného a potenciálně nebezpečného plavidla, nakreslíme tečnu k bezpečné divergenční zóně. V tomto případě je třeba vzít v úvahu, že se loď otočí doprava, proto by tečna měla být vlevo od lodi. Tato tečna je očekávaná čára relativního pohybu (OLOD), po které se loď bude pohybovat v případě našeho manévru. Plavidlo propluje v okruhu bezpečné zóny na levoboku.
6. 
   Pojďme najít kurz, který by naše loď měla sledovat pro každý OLOD: pomocí paralelního pravítka posuneme směr OLOD do 6minutového bodu (konec vektoru relativní rychlosti) a nakreslíme náš nový vektor ve směru opačném k OLOD. Z bodu rotace vektorů pomocí kompasového řešení označíme bod na vyneseném vektoru. Určete úhel klopy. Po určení úhlu natočení pro všechny terče určíme úhel natočení na základě toho největšího. Rozdělíme se s touto lodí a povedeme zbytek.
7. 
   Pomocí paralelního pravítka přeneseme vektor naší nové lodi do středu tabletu.
8. 
   Přeneseme vektor naší lodi na novou do 6minutového bodu ostatních cílů pro kontrolu a použijte nový vektor k nalezení vektoru relativního pohybu plavidla nové . Neměl by být namířen do středu tabletu a neměl by procházet blíže, než je specifikovaná minimální přibližovací vzdálenost. Vypočítali jsme tedy manévr vyhýbání se kolizi.
9. 
   Vypočítejme okamžik dokončení úhybného manévru. Po dokončení úniku se loď vrátí do předchozího kurzu. Okamžik, kdy to lze provést, je třeba vypočítat graficky: loď se otočí na svůj předchozí kurz, proto se cílové značky na obrazovce radaru budou před manévrem pohybovat paralelně s LOD. Tímto způsobem je možné určit čas návratu do předchozího kurzu po projetí cílů v bezpečné vzdálenosti. Koncový bod obratu lze pro každý cíl určit překročením OLOD a posunutím rovnoběžné čáry LOD každého plavidla, nakreslené tečně k bezpečné divergenční vzdálenosti (poloměr nebezpečné zóny, daná vzdálenost). Po nalezení koncových bodů manévru pro každý cíl s vhodným řešením Nový(!!!) vektoru relativního pohybu plavidla, vypočítáme čas konce otočného manévru, dáme tento čas do blízkosti nalezeného bodu a kroužíme kolem něj. Nejdelší doba bude skutečným časem pro návrat k předchozímu kurzu.
10. 
    Spočítejme vzdálenost odletu od původního kurzu. Odečtěte čas začátku manévru od času konce manévru. Pojďme získat čas manévru (totx). Pojďme najít ujetou vzdálenost. K tomu použijeme logaritmickou tabulku „Distance-time-speed“ na pravé straně navigačního tabletu. Pomocí metru vezměte na pravítku vzdálenost mezi číslem „60“, odpovídajícím horní hraně pravítka a číslem rychlosti naší lodi, aplikujte toto řešení pomocí jedné metrové podložky na číslo odpovídající času manévr, druhou metrovou podložkou určíme vzdálenost, o kterou se loď v průběhu manévru odchýlila od předchozí. Ujetou vzdálenost lze zjistit graficky: vyneseme čas tthm podél našeho vektoru v 6minutových segmentech. Tento segment vyneseme na náš nový vektor a od jeho konce spustíme kolmici k vektoru naší lodi. Hodnota této kolmice (vzdálenost od konce segmentu ke kurzu naší lodi) je rovna odchylce lodi od kurzu lodi v mílích (Dth).