انواع و طراحی کنترل کننده های سرعت برای موتورهای کموتاتور. خود تولید کنترل کننده سرعت موتور الکتریکی اتصال کنترل کننده سرعت موتور الکتریکی

یک بار یکی از آشنایان از من خواست که یک کنترل کننده سرعت خانگی برای موتور اجاق برقی را از "پنی" خود نگاه کنم و تعمیر کنم. او از رگولاتور تمجید کرد زیرا امکان تغییر آرام دور موتور وجود داشت اما چیزی در آن شکست.

ابعاد بدنه رگلاتور فوراً به من هشدار داد، خیلی حجیم بود، وقتی آن را جدا کردم، داخل یک رادیاتور عظیم با چند ترانزیستور KT819، هنوز در یک محفظه فلزی، و نوعی مدار که با لحیم کردن پایه به پایه مونتاژ شده بود، دیدم. که از آن سیم ها به یک مقاومت متغیر و به ترانزیستورهای قدرت می روند. معلوم شد که ترانزیستورهای قدرت خراب شده اند. از آنجایی که موتور مقدار کمی جریان مصرف می کرد، ترانزیستورهای قدرت، به خصوص در سرعت های پایین، بسیار داغ می شدند. با در نظر گرفتن منسوخ شدن چنین طرح تنظیمی، تصمیم گرفتم یک تنظیم کننده PWM (مدولاسیون عرض پالس) با یک ترانزیستور اثر میدان قدرتمند به عنوان یک عنصر کلیدی جمع آوری کنم. به عنوان مدولاتور واقعی PWM، تصمیم گرفته شد از تایمر معروف 555 استفاده شود. به نظر می رسد که چه کاری می توان بر روی یک ریزمدار که بیش از 30 سال پیش ساخته شد انجام داد. با این حال، دامنه کاربردهای تایمر 555 (آنالوگ ما KR1006VI1) تقریباً نامحدود است. استفاده از حالت های عملیاتی اولیه و انواع اصلاح شده آنها امکان استفاده از تایمر را در دستگاه های مختلف می دهد. مشخص است که دستگاه های کاربردی اساسی زیر را می توان بر روی تراشه های خانواده 555 و 556 مونتاژ کرد:

  • - ژنراتور monostable (یک شات)؛
  • - ژنراتور - مولتی ویبراتور؛
  • - ژنراتور تاخیر زمانی؛
  • - تعدیل کننده عرض پالس؛
  • - آشکارساز پالس؛
  • - تقسیم کننده فرکانس

مدار کنترل کننده سرعت موتور الکتریکی با حداقل سیم کشی خارجی ساده بود:

من برد مدار چاپی را برای کنترل کننده سرعت موتور الکتریکی حک نکردم، فقط با یک کاتر قسمت های تماس تایمر را برش دادم:

تایمر را لحیم کردم و کیت را مونتاژ کردم.یک ترانزیستور اثر میدان قدرتمند n کانال با یک گیت عایق، به اصطلاح Power MOSFET IRF540، به عنوان یک عنصر کلیدی استفاده می شود.

من آن را به رادیاتور کوچک وصل کردم - ابعاد را بر اساس جریان کار موتور الکتریکی انتخاب می کنیم. اگر کوچک باشد، ممکن است ترانزیستور اصلاً نیازی به خنک کردن نداشته باشد.

مدار رگولاتور که برای تغییر سرعت چرخش موتور یا فن استفاده می شود، برای کار از شبکه جریان متناوب با ولتاژ 220 ولت طراحی شده است.

موتور، همراه با تریستور قدرت VS2، به مورب پل دیود VD3 متصل می شود، در حالی که دیگری ولتاژ برق AC 220 ولت دریافت می کند. علاوه بر این، این تریستور کنترل را با پالس های به اندازه کافی گسترده انجام می دهد، به همین دلیل قطع اتصال کوتاه، که با آن تمام موتورهای کموتاتور کار می کنند، بر عملکرد پایدار مدار تأثیر نمی گذارد.


اولین تریستور توسط ترانزیستور VT1 کنترل می شود که مطابق مدار ژنراتور پالس متصل است. به محض اینکه ولتاژ خازن برای باز کردن اولین ترانزیستور کافی شود، یک پالس مثبت به ترمینال کنترل تریستور ارسال می شود. تریستور باز می شود و اکنون یک پالس کنترل طولانی در تریستور دوم ظاهر می شود. و از آن ولتاژ که در واقع روی سرعت تأثیر می گذارد به موتور می رود.

سرعت چرخش موتور الکتریکی با مقاومت متغیر R1 تنظیم می شود. از آنجایی که یک بار القایی به مدار تریستور دوم متصل است، باز شدن خود به خود تریستور حتی در صورت عدم وجود سیگنال کنترل امکان پذیر است. بنابراین، برای جلوگیری از این، یک دیود VD2 در مدار قرار داده شده است که به موازات سیم پیچ L1 موتور متصل می شود.

هنگام تنظیم مدار کنترل کننده دور موتور، توصیه می شود از یکی استفاده کنید که می تواند برای اندازه گیری سرعت چرخش موتور الکتریکی استفاده شود، یا یک ولت متر اشاره گر معمولی برای جریان متناوب، که به موازات موتور متصل می شود.

با انتخاب مقاومت R3، محدوده ولتاژ از 90 تا 220 ولت تنظیم می شود. اگر موتور در حداقل سرعت به درستی کار نکند، باید مقدار مقاومت R2 را کاهش داد.

این مدار برای تنظیم سرعت فن بسته به دما مناسب است.

به عنوان یک عنصر حساس استفاده می شود. در نتیجه گرمایش، مقاومت آن کاهش می یابد و بنابراین، در خروجی تقویت کننده عملیاتی، برعکس، ولتاژ افزایش می یابد و سرعت فن را از طریق یک ترانزیستور اثر میدان کنترل می کند.

با مقاومت متغیر P1 می توانید کمترین سرعت چرخش فن را در کمترین دما تنظیم کنید و با مقاومت متغیر P2 می توانید بالاترین سرعت چرخش را در حداکثر دما کنترل کنید.

در شرایط عادی، مقاومت P1 را روی حداقل دور موتور تنظیم می کنیم. سپس سنسور گرم می شود و سرعت فن مورد نظر با مقاومت P2 تنظیم می شود.

مدار سرعت فن را بسته به خوانش دما با استفاده از ضریب دمای منفی معمولی کنترل می کند.

مدار آنقدر ساده است که فقط شامل سه جزء رادیویی است: یک تنظیم کننده ولتاژ قابل تنظیم LM317Tو دو مقاومت تشکیل دهنده یک تقسیم کننده ولتاژ. یکی از مقاومت ها ترمیستور TCR منفی و دیگری یک مقاومت معمولی است. برای ساده‌تر کردن مونتاژ، نقشه‌ای از برد مدار چاپی را در زیر ارائه می‌دهم.

به منظور صرفه جویی در هزینه، می توانید یک چرخ زاویه ای استاندارد را به یک کنترل کننده سرعت مجهز کنید. چنین تنظیم کننده ای برای سنگ زنی محفظه تجهیزات الکترونیکی مختلف یک ابزار ضروری در زرادخانه یک آماتور رادیویی است.

ریز مدار U2008B یک کنترل کننده سرعت PWM برای موتورهای کموتاتور AC است. تولید شده توسط TELEFUNKEN، اغلب در مدار کنترل مته برقی، اره پله، اره منبت کاری اره مویی و غیره دیده می شود و همچنین با موتورهای جاروبرقی کار می کند و به شما امکان می دهد کشش را تنظیم کنید. مدار استارت نرم داخلی به طور قابل توجهی عمر موتورها را افزایش می دهد. از مدارهای کنترلی مبتنی بر این تراشه نیز می توان برای تنظیم قدرت، به عنوان مثال، بخاری ها استفاده کرد.

تمام مته های مدرن با تنظیم کننده های سرعت موتور ساخته می شوند ، اما مطمئناً در زرادخانه هر آماتور رادیویی یک مته قدیمی شوروی وجود دارد که در آن تغییر سرعت در نظر گرفته نشده بود ، که به شدت ویژگی های عملکرد را کاهش می دهد.

شما می توانید سرعت چرخش یک موتور بدون جاروبک ناهمزمان را با تنظیم فرکانس ولتاژ منبع تغذیه AC تنظیم کنید. این طرح به شما امکان می دهد سرعت چرخش را در محدوده نسبتاً گسترده ای تنظیم کنید - از 1000 تا 4000 دور در دقیقه.

را کنترل کننده دور موتور الکتریکی 220 ولتبه شما امکان می دهد فرکانس موتورهای الکتریکی را که برای کار از شبکه 220 ولت طراحی شده اند تغییر دهید.

یک کنترل کننده سرعت نسبتاً محبوب برای موتورهای الکتریکی 220 ولت AC یک مدار تریستور است. یک مدار معمولی اتصال یک موتور الکتریکی یا فن به مدار باز مدار آند تریستور است.

یکی از شرایط مهم هنگام استفاده از چنین تنظیم کننده ها، تماس قابل اعتماد در کل مدار است. این را نمی توان در مورد موتورهای الکتریکی کموتاتور گفت، زیرا مکانیسم برس آنها باعث ایجاد وقفه های کوتاه مدت در مدار الکتریکی می شود. این به طور قابل توجهی بر کیفیت تنظیم کننده تأثیر می گذارد.

شرح عملکرد مدار کنترل کننده سرعت

در زیر طرحتریستور کنترل کننده ی سرعت، به طور خاص برای تغییر سرعت چرخش کلکتور طراحی شده است موتورهای الکتریکی(مته برقی، فرز، پنکه). اولین چیزی که باید به آن توجه کرد این است که موتور به همراه تریستور قدرت VS2 به یکی از مورب های پل دیود VD3 متصل می شود در حالی که دیگری با ولتاژ برق تغذیه می شود. 220 ولت.

علاوه بر این، این تریستور توسط پالس های نسبتاً گسترده کنترل می شود، به همین دلیل خاموش شدن کوتاه مدت بار فعال، که مشخصه عملکرد موتور کموتاتور است، بر عملکرد پایدار این مدار تأثیر نمی گذارد.

برای کنترل تریستور VS1 در ترانزیستور VT1، یک ژنراتور پالس مونتاژ می شود. این ژنراتور توسط یک ولتاژ ذوزنقه ای که در نتیجه محدود کردن نیمه امواج مثبت توسط دیود زنر VD1 با فرکانس 100 هرتز ایجاد می شود، تغذیه می شود. خازن C1 از طریق مقاومت های R1، R2، R3 تخلیه می شود. مقاومت R1 میزان دشارژ این خازن را کنترل می کند.

هنگامی که خازن به ولتاژ کافی برای باز کردن ترانزیستور VT1 می رسد، یک پالس مثبت به ترمینال کنترل VS1 ارسال می شود. تریستور باز می شود و اکنون یک پالس کنترل طولانی در پین کنترل VS2 ظاهر می شود. و در حال حاضر از این تریستور، ولتاژی که در واقع روی سرعت تأثیر می گذارد، به موتور عرضه می شود.

سرعت چرخش موتور الکتریکی توسط مقاومت R1 کنترل می شود. از آنجایی که یک بار القایی به مدار VS2 متصل است، باز کردن خود به خود قفل تریستور حتی در غیاب سیگنال کنترل امکان پذیر است. بنابراین، برای جلوگیری از این اثر نامطلوب، یک دیود VD2 به مدار اضافه می شود که به موازات سیم پیچ تحریک L1 موتور الکتریکی متصل می شود.

قطعات فن و کنترل کننده سرعت موتور الکتریکی

دیود زنر - می تواند با دیود دیگری با ولتاژ تثبیت کننده در منطقه 27 - 36 ولت جایگزین شود. تریستور VS1 - هر کم مصرف با ولتاژ مستقیم بیش از 100 ولت، VS2 - امکان تامین KU201K، KU201L، KU202M وجود دارد. دیود VD2 - با ولتاژ معکوس حداقل 400 ولت و جریان رو به جلو بیش از 0.3 آمپر. خازن C1 – KM-6.

تنظیم کنترل کننده سرعت

هنگام تنظیم مدار تنظیم کننده، توصیه می شود از یک بارق استفاده کنید که به یک ولت متر اشاره گر برای جریان متناوب اجازه می دهد که به موازات موتور متصل می شود.

با چرخاندن دستگیره مقاومت R1، محدوده ولتاژ مشخص می شود. با انتخاب مقاومت R3 این محدوده در ناحیه 90 تا 220 ولت تنظیم می شود. اگر موتور فن در حداقل سرعت ناپایدار است، لازم است مقاومت R2 را کمی کاهش دهید.

عملکرد نرم موتور، بدون تکان یا نوسانات برق، کلید دوام آن است. برای کنترل این نشانگرها از یک کنترل کننده سرعت موتور الکتریکی برای ولتاژهای 220 ولت، 12 ولت و 24 ولت استفاده می شود؛ تمام این فرکانس ها را می توان با دستان خود ساخت یا می توانید یک واحد آماده خریداری کنید.

چرا به کنترل کننده سرعت نیاز دارید؟

یک کنترل کننده دور موتور، یک مبدل فرکانس، دستگاهی با یک ترانزیستور قدرتمند است که برای معکوس کردن ولتاژ و همچنین برای اطمینان از توقف روان و راه اندازی یک موتور ناهمزمان با استفاده از PWM ضروری است. PWM - کنترل پالس گسترده دستگاه های الکتریکی. برای ایجاد یک سینوسی خاص از جریان متناوب و مستقیم استفاده می شود.

عکس - یک تنظیم کننده قدرتمند برای یک موتور ناهمزمان

ساده ترین مثال مبدل یک تثبیت کننده ولتاژ معمولی است. اما دستگاه مورد بحث دارای دامنه عملکرد و قدرت بسیار گسترده تری است.

مبدل های فرکانس در هر وسیله ای که از انرژی الکتریکی تغذیه می شود استفاده می شود. گاورنرها کنترل موتور الکتریکی بسیار دقیقی را ارائه می دهند به طوری که می توان سرعت موتور را بالا یا پایین تنظیم کرد، دور موتور را در سطح مورد نظر حفظ کرد و از ابزارها در برابر چرخش ناگهانی محافظت کرد. در این حالت، موتور الکتریکی به جای کارکردن با تمام توان، تنها از انرژی مورد نیاز برای کار استفاده می کند.


عکس – کنترل کننده سرعت موتور DC

چرا برای موتور الکتریکی ناهمزمان به کنترل کننده سرعت نیاز دارید:

  1. برای صرفه جویی در انرژی. با کنترل سرعت موتور، نرمی راه اندازی و توقف آن، قدرت و سرعت می توانید به صرفه جویی قابل توجهی در سرمایه شخصی دست یابید. به عنوان مثال، کاهش سرعت 20٪ می تواند منجر به صرفه جویی در انرژی 50٪ شود.
  2. مبدل فرکانس را می توان برای کنترل دمای فرآیند، فشار یا بدون استفاده از یک کنترل کننده جداگانه استفاده کرد.
  3. بدون نیاز به کنترل اضافی برای شروع نرم.
  4. هزینه های نگهداری به میزان قابل توجهی کاهش می یابد.

این دستگاه اغلب برای دستگاه جوش (عمدتا برای ماشین های نیمه اتوماتیک)، اجاق گاز برقی، تعدادی لوازم خانگی (جاروبرقی، چرخ خیاطی، رادیو، ماشین لباسشویی)، بخاری خانگی، مدل های مختلف کشتی و غیره استفاده می شود.


عکس – کنترل کننده سرعت PWM

اصل عملکرد کنترل کننده سرعت

کنترل کننده سرعت دستگاهی است که از سه زیر سیستم اصلی زیر تشکیل شده است:

  1. موتور AC؛
  2. کنترل کننده درایو اصلی؛
  3. درایو و قطعات اضافی

هنگامی که موتور AC با قدرت کامل راه اندازی می شود، جریان با قدرت کامل بار منتقل می شود، این کار 7-8 بار تکرار می شود. این جریان سیم پیچ های موتور را خم می کند و گرمایی ایجاد می کند که برای مدت طولانی تولید می شود. این می تواند به طور قابل توجهی طول عمر موتور را کاهش دهد. به عبارت دیگر، مبدل نوعی اینورتر پله ای است که تبدیل انرژی مضاعف را فراهم می کند.


عکس - نمودار تنظیم کننده موتور کموتاتور

بسته به ولتاژ ورودی، تنظیم کننده فرکانس سرعت موتور الکتریکی سه فاز یا تک فاز، جریان 220 یا 380 ولت را اصلاح می کند. این عمل با استفاده از یک دیود یکسو کننده انجام می شود که در ورودی انرژی قرار دارد. سپس جریان با استفاده از خازن فیلتر می شود. بعد، PWM تولید می شود، مدار الکتریکی مسئول این است. اکنون سیم پیچ های موتور القایی آماده ارسال سیگنال پالس و ادغام آنها در موج سینوسی مورد نظر است. حتی با یک موتور میکروالکتریک، این سیگنال ها به معنای واقعی کلمه به صورت دسته ای صادر می شوند.


عکس - سینوسی عملکرد عادی یک موتور الکتریکی

نحوه انتخاب رگولاتور

چندین ویژگی وجود دارد که با توجه به آنها باید یک کنترل کننده سرعت برای ماشین، موتور الکتریکی ماشین یا نیازهای خانگی انتخاب کنید:

  1. نوع کنترل برای موتورهای کموتاتور، رگولاتورهایی با سیستم کنترل بردار یا اسکالر وجود دارد. اولی بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد، اما دومی قابل اعتمادتر در نظر گرفته می شود.
  2. قدرت. این یکی از مهمترین عوامل برای انتخاب مبدل فرکانس الکتریکی است. لازم است یک ژنراتور فرکانس با توانی مطابق با حداکثر مجاز در دستگاه محافظت شده انتخاب شود. اما برای یک موتور ولتاژ پایین بهتر است یک تنظیم کننده قوی تر از مقدار مجاز وات انتخاب کنید.
  3. ولتاژ. به طور طبیعی، همه چیز در اینجا فردی است، اما در صورت امکان، باید یک کنترل کننده سرعت برای موتور الکتریکی خریداری کنید، که نمودار مدار آن دارای طیف گسترده ای از ولتاژهای مجاز است.
  4. محدوده فرکانس. تبدیل فرکانس وظیفه اصلی این دستگاه است، بنابراین سعی کنید مدلی را انتخاب کنید که به بهترین وجه با نیازهای شما مطابقت داشته باشد. فرض کنید، برای یک روتر دستی، 1000 هرتز کافی خواهد بود.
  5. با توجه به خصوصیات دیگر. این دوره گارانتی، تعداد ورودی ها، اندازه است (ضمیمه ویژه ای برای ماشین های رومیزی و ابزار دستی وجود دارد).

در عین حال، شما همچنین باید درک کنید که یک تنظیم کننده به اصطلاح جهانی چرخش وجود دارد. این یک مبدل فرکانس برای موتورهای براشلس است.


عکس – نمودار تنظیم کننده موتورهای براشلس

در این مدار دو بخش وجود دارد - یکی منطقی است، جایی که میکروکنترلر روی تراشه قرار دارد و دومی قدرت. اساساً چنین مدار الکتریکی برای یک موتور الکتریکی قدرتمند استفاده می شود.

ویدئو: کنترل کننده سرعت موتور الکتریکی با SHIRO V2

چگونه یک کنترل کننده دور موتور خانگی بسازیم

شما می توانید یک کنترل کننده سرعت موتور تریاک ساده بسازید، نمودار آن در زیر ارائه شده است و قیمت فقط شامل قطعات فروخته شده در هر فروشگاه برق است.

برای کار به یک تریاک قدرتمند از نوع BT138-600 نیاز داریم که توسط یک مجله مهندسی رادیو توصیه شده است.


عکس - نمودار کنترل سرعت خودتان را انجام دهید

در مدار شرح داده شده، سرعت با استفاده از پتانسیومتر P1 تنظیم می شود. پارامتر P1 فاز سیگنال پالس ورودی را تعیین می کند که به نوبه خود تریاک را باز می کند. این طرح هم در مزرعه و هم در خانه قابل استفاده است. شما می توانید از این رگلاتور برای چرخ خیاطی، پنکه، دستگاه حفاری رومیزی استفاده کنید.

اصل کار ساده است: در لحظه ای که موتور کمی کند می شود، اندوکتانس آن کاهش می یابد و این باعث افزایش ولتاژ در R2-P1 و C3 می شود که به نوبه خود منجر به باز شدن طولانی تر تریاک می شود.

یک تنظیم کننده بازخورد تریستور کمی متفاوت عمل می کند. این اجازه می دهد تا انرژی به سیستم انرژی برگردد که بسیار مقرون به صرفه و مفید است. این دستگاه الکترونیکی شامل گنجاندن یک تریستور قدرتمند در مدار الکتریکی است. نمودار او به این صورت است:


در اینجا، برای تامین جریان مستقیم و یکسو کردن، یک ژنراتور سیگنال کنترل، یک تقویت کننده، یک تریستور و یک مدار تثبیت سرعت مورد نیاز است.

هر مته یا آسیاب مدرن مجهز به تنظیم کننده سرعت کارخانه نیست و اغلب کنترل سرعت اصلاً ارائه نمی شود. با این حال، هم چرخ‌زن‌های زاویه‌ای و هم مته‌ها بر اساس موتورهای کموتاتور ساخته می‌شوند که به هر یک از صاحبان آنها، حتی اگر می‌دانند چگونه با آهن لحیم کاری کار کنند، می‌توانند کنترل‌کننده سرعت خود را از قطعات الکترونیکی موجود، چه داخلی یا وارداتی، بسازند.

در این مقاله به نمودار و اصل عملکرد ساده ترین کنترل کننده دور موتور برای یک ابزار برقی می پردازیم و تنها شرط آن این است که موتور باید از نوع کموتاتور باشد - با لایه های مشخصه روی روتور و برس ها (که گاهی جرقه می زنند. ).

نمودار فوق حاوی حداقل قطعات است و برای ابزارهای برقی تا 1.8 کیلو وات و بالاتر، برای مته یا آسیاب مناسب است. مدار مشابهی برای تنظیم سرعت در ماشین های لباسشویی اتوماتیک که دارای موتورهای کموتاتور با سرعت بالا هستند و همچنین در دیمرهای لامپ های رشته ای استفاده می شود. چنین مدارهایی در اصل به شما امکان می دهد دمای گرمایش نوک آهن لحیم کاری ، بخاری برقی بر اساس عناصر گرمایش و غیره را تنظیم کنید.

قطعات الکترونیکی زیر مورد نیاز خواهد بود:

    مقاومت ثابت R1 - 6.8 کیلو اهم، 5 وات.

    مقاومت متغیر R2 - 2.2 کیلو اهم، 2 وات.

    مقاومت ثابت R3 - 51 اهم، 0.125 وات.

    خازن فیلم C1 - 2 µF 400 V.

    خازن فیلم C2 - 0.047 uF 400 ولت.

    دیودهای VD1 و VD2 - برای ولتاژ تا 400 ولت، برای جریان تا 1 آمپر.

    تریستور VT1 - برای جریان مورد نیاز، برای ولتاژ معکوس حداقل 400 ولت.


مدار مبتنی بر تریستور است. تریستور یک عنصر نیمه هادی با سه پایانه آند، کاتد و الکترود کنترل است. پس از اعمال یک پالس کوتاه از قطبیت مثبت به الکترود کنترل تریستور، تریستور به دیود تبدیل می شود و شروع به هدایت جریان می کند تا زمانی که این جریان در مدار آن قطع شود یا جهت آن تغییر کند.

پس از توقف جریان یا تغییر جهت آن، تریستور بسته می شود و جریان را تا زمانی که پالس کوتاه بعدی به الکترود کنترل اعمال شود متوقف می کند. خوب، از آنجایی که ولتاژ در شبکه خانگی متناوب سینوسی است، پس هر دوره از سینوسی شبکه، تریستور (به عنوان بخشی از این مدار) دقیقاً از لحظه تنظیم شده (در فاز تنظیم) شروع به کار خواهد کرد و هر چه تریستور کمتر باشد. در هر دوره باز باشد، هرچه سرعت ابزار برقی کمتر باشد، و هر چه تریستور بیشتر باز باشد، سرعت بالاتر خواهد بود.

همانطور که می بینید، اصل ساده است. اما وقتی روی یک ابزار برقی با موتور کموتاتور اعمال می شود، مدار هوشمندانه تر کار می کند و بعداً در مورد این صحبت خواهیم کرد.

بنابراین، شبکه در اینجا به طور موازی شامل: یک مدار کنترل اندازه گیری و یک مدار قدرت است. مدار اندازه گیری از مقاومت های ثابت و متغیر R1 و R2، خازن C1 و دیود VD1 تشکیل شده است. این زنجیر برای چیست؟ این یک تقسیم کننده ولتاژ است. ولتاژ تقسیم کننده و آنچه مهم است، EMF پشتی روتور موتور، در آنتی فاز جمع می شود و یک پالس برای باز کردن تریستور تشکیل می دهد. هنگامی که بار ثابت است، زمان باز شدن تریستور ثابت است، بنابراین سرعت ثابت و ثابت است.

به محض اینکه بار روی ابزار و در نتیجه روی موتور افزایش می‌یابد، مقدار back-EMF کاهش می‌یابد، زیرا سرعت کاهش می‌یابد، به این معنی که سیگنال به الکترود کنترل تریستور افزایش می‌یابد و باز شدن با تاخیر کمتری اتفاق می‌افتد. ، یعنی قدرت عرضه شده به موتور افزایش می یابد و سرعت افت را افزایش می دهد. به این ترتیب سرعت حتی تحت بار ثابت می ماند.

در نتیجه عملکرد ترکیبی سیگنال ها از پشت-EMF و از تقسیم کننده مقاومتی، بار تأثیر زیادی بر سرعت ندارد، اما بدون تنظیم کننده این تأثیر قابل توجه خواهد بود. بنابراین، با استفاده از این مدار، کنترل سرعت پایدار در هر نیم سیکل مثبت سینوسی شبکه قابل دستیابی است. در سرعت های چرخش متوسط ​​و پایین این اثر بارزتر است.

اما با افزایش سرعت، یعنی با افزایش ولتاژ حذف شده از مقاومت متغیر R2، پایداری حفظ سرعت ثابت کاهش می یابد.

در این حالت بهتر است یک دکمه شنت SA1 به موازات تریستور تهیه شود. عملکرد دیودهای VD1 و VD2 اطمینان از عملکرد نیمه موجی تنظیم کننده است، زیرا ولتاژهای تقسیم کننده و روتور فقط در صورت عدم وجود جریان از طریق موتور مقایسه می شوند.

خازن C1 ناحیه کنترل را در سرعت های پایین گسترش می دهد و خازن C2 حساسیت به تداخل ناشی از جرقه زدن برس را کاهش می دهد. تریستور باید بسیار حساس باشد تا جریانی کمتر از 100 میکروآمپر بتواند آن را باز کند.

اگر خطایی پیدا کردید، لطفاً یک متن را انتخاب کنید و Ctrl+Enter را فشار دهید.