همه چیز در مورد باتری های LiPo: شارژ، کارکرد، ذخیره سازی. شارژ صحیح باتری های لیتیوم پلیمری ولتاژ Lipo

بسیاری از مدل سازان تازه کار دیر یا زود در مورد اینکه باتری های LiPo چیست، چگونه آنها را انتخاب کنند، آنها را شارژ کنند، چگونه به درستی از باتری های لیتیوم پلیمری استفاده و ذخیره کنند، سوال دارند.

این مقاله برای ارائه پاسخ های ساده و قابل دسترس به سوالاتی که تازه کارها را در مورد باتری های مدل های مختلف نگران می کند ایجاد شده است.

آیا ویکی پدیا به ما کمک می کند تا بفهمیم باتری LiPo چیست؟

نقل قول از ویکی پدیا:
باتری لیتیوم یون پلیمری (باتری پلیمری لیتیوم یونی؛ اختصارات: Li-pol، Li-polymer LiPo، LIP، Li-poly، و غیره) طراحی بهبود یافته باتری لیتیوم یون است. یک ماده پلیمری با محتویات پرکننده لیتیوم رسانای ژل مانند به عنوان الکترولیت استفاده می شود. مورد استفاده در تلفن های همراه، تجهیزات دیجیتال، مدل های رادیویی و غیره.

باتری‌های لیتیوم پلیمری خانگی معمولی قادر به ارائه جریان بالا نیستند، اما باتری‌های لیتیوم پلیمری با قدرت خاصی وجود دارند که می‌توانند 10 و حتی 130 برابر مقدار عددی ظرفیت در آمپر ساعت جریان داشته باشند. آنها به طور گسترده ای به عنوان باتری برای مدل های رادیویی کنترل شده و همچنین در ابزارهای برقی قابل حمل و در برخی از وسایل نقلیه الکتریکی مدرن استفاده می شوند.

چگونه یک باتری LiPo انتخاب کنیم؟ معیارهای اساسی برای انتخاب باتری لیتیوم پلیمری.

برچسب گذاری باتری در این امر به ما کمک می کند. این توسط سازنده روی هر Akuma نشان داده شده است. به عنوان مثال، Turnigy Nano-Tech 2200mah 3S 25C Lipo Pack، که در آن:

  • Turnigy - سازنده
  • فناوری نانو – فناوری مدل/تولید
  • 2200 mah - ظرفیت باتری کامل
  • 3S - تعداد قوطی ها، سلول ها (1 قوطی = 3.7 ولت)
  • 25C – جریان خروجی (حداکثر جریان تخلیه)

1C - یک ظرفیت باتری. برای مثال ما، 2200 mah (یا 2.2A)
الف - آمپر

مجموع این باتری: 25 x 2.2A = 55A

بنابراین، سیستم منبع تغذیه مدل رادیو کنترلی که در آن از این باتری استفاده خواهد شد، باید حداکثر جریان در مدار الکتریکی کمتر از 55 آمپر و ترجیحاً با حاشیه کمتر از 45-50 آمپر داشته باشد.

اگر مصرف فعلی مدل نزدیک به 55 آمپر باشد، باتری فوق به سرعت از کار می افتد.

اولین علامت خرابی باتری لیپو متورم است. با قرار دادن باتری در یخچال یا زیرزمین و ساختن یک جفت می توانید عملکرد را بازیابی کنید.اما عمر باتری دیگر یکسان نخواهد بود.

ما می خواهیم به ویژه توجه داشته باشیم که باتری های LiPo یکی از خطرناک ترین باتری ها هستند؛ آنها باید با دقت و توجه بسیار مورد استفاده قرار گیرند. هر گونه شوک، گرما، تخلیه بیش از حد یا شارژ بیش از حد ممکن است باعث آتش گرفتن یا انفجار باتری شود.

  • به پوسته بیرونی آسیب برسانید
  • با جریان های زیاد شارژ کنید
  • تخلیه زیر 3 ولت
  • در حین استفاده در معرض گرما یا گرمای بیش از حد قرار بگیرید

شارژرلیپوباتری ها

شارژر برای باتری های LiPo.

باتری های LiPo باید با استفاده از شارژرهای مخصوص (شارژر) با حالت متعادل کننده شارژ شوند.
شارژرهای پیشنهادی عبارتند از:

شارژر / بالانس IMAX-B6(حرفه ای، اورجینال)
نسخه بودجه شارژر/بالانسر IMAXRC-B3 (نسخه بودجه، اصلی)

سازنده SkyRC است.تقلبی ها و کپی های زیادی از داده های حافظه وجود دارد. که اغلب می سوزند و باعث آتش گرفتن باتری ها می شوند. بنابراین بهتر است محصولات اورجینال را خریداری کنید. می توانید با استفاده از کد روی هولوگرام آن را بررسی کنید.

اکثر شارژرهای کامل دارای چندین حالت شارژ LiPo هستند:

  • شارژ
  • تخلیه
  • تعادل
  • ذخیره سازی

برای ذخیره باتری ها، باید آنها را در حالت "Storage" آلوده کنید. سطح شارژ تقریباً به نصف تنظیم می شود که شرایط ذخیره سازی مطلوب را تضمین می کند.

شارژ روزانه باتری، اگر بیش از 2 باتری وجود داشته باشد، باید منحصراً در حالت تعادل "Balance" انجام شود.

برای شروع فرآیند شارژ شما نیاز دارید:

  • شماره S باتری خود را انتخاب کنید (2S، 3S و غیره)
  • قدرت فعلی را تنظیم کنید - A (1A، 1.1A، و غیره)

و منتظر بمانید تا فرآیند شارژ کامل شود.
مهم است که این روند را بدون توجه رها نکنید!

نحوه شارژ باتری های LiPo

شایان ذکر است که Akums با جریان شارژ 2C و حتی 5C وجود دارد. برای آنها، شاخص های توصیه شده بالاتر خواهد بود. به اطلاعات ارائه شده توسط سازنده روی خود باتری مراجعه کنید.


باتری های LiPo دارای 2 سیم برق هستند:

  • قرمز قدرتی +
  • مشکی قدرتی

و همچنین یک کابل متعادل کننده (2S و بالاتر).

سیم متعادل کننده برای شارژ یکنواخت تمام قوطی ها استفاده می شود.

در کوادکوپتر یا هر مدل دیگری معمولا نشانگر کم بودن باتری (بیپر) به این کانکتور متصل می شود. هشدار تخلیه باتری روی برد (1S-8S) با سیگنال صدای بلند و نشانگر نشان دهنده ولتاژ.

بیایید به یک مثال نگاه کنیم: Turnigy nano-tech 2200mah 3S 25C

جریان 1C 2.2A است، اما جریان شارژ بهینه برای باتری 1-1.5A خواهد بود.

شارژ باتری بیشتر از جریان 2.2 آمپر طول می کشد، اما عمر مفید آن افزایش می یابد.

اگر جریان شارژ از 1C بیشتر شود، خطر انفجار باتری و آتش سوزی افزایش می یابد.

در ابتدا می توانید با یک قابلمه معمولی یا هر ظرف فلزی از پس آن بربیایید.

ذخیره سازیباتری های لیپو.

باتری ها باید در شارژ 40 تا 60 درصد ذخیره شوند (ولتاژ حدود 3.8 ولت در هر سلول خواهد بود).

نگهداری طولانی مدت یک باتری کاملاً شارژ شده یا کاملاً تخلیه شده منجر به خرابی آن می شود.

توصیه هایی برای ذخیره سازی مناسب باتری های LiPo:

  • باتری را به حالت ذخیره سازی تغییر دهید
  • از نور مستقیم خورشید خودداری کنید
  • دمای نگهداری را در 0..+10°C (دمای یخچال) یا +5..+28°C (دمای اتاق) نگه دارید. گزینه دوم کمتر ارجحیت دارد.
  • در کیسه مخصوص، جعبه نسوز یا ظرف آهنی دربسته نگهداری شود.

شایان ذکر است که هرگونه انحراف از پارامترهای فوق منجر به افت جریان خروجی، کاهش ظرفیت یا حتی خرابی باتری می شود.

در حال حاضر، باتری های لیتیوم پلیمری (Li-Po) در همه جا (از جمله توسط مدل سازان) استفاده می شود زیرا:

  • آنها می توانند جریان های بسیار بالایی را در مقایسه با انواع دیگر باتری ها (ده ها برابر بیشتر از هیدرید نیکل-فلز، مانند Ni-Cd یا Ni-Mh) ارائه دهند.
  • هیچ اثر "حافظه" باتری وجود ندارد، ذخیره سازی طولانی مدت امکان پذیر است - در طول یک سال ذخیره سازی، آنها بیش از 10٪ از ظرفیت خود را از دست نمی دهند.
  • اجازه می دهد تعداد زیادی از چرخه های شارژ-تخلیه بدون از دست دادن قابل توجه ظرفیت انجام شود.
  • نسبت وزن/ظرفیت/جریان خروجی نسبتاً خوبی دارند.
این باعث می شود آنها در تعدادی از موارد ضروری باشند. معایب عبارتند از:
  • آسیب دیدن این نوع باتری بسیار آسان است (تغییر شکل یا سوراخ) که منجر به آتش سوزی می شود.
  • هنگام کار در سرما، ولتاژ ممکن است به طور ناگهانی کاهش یابد؛ شما باید این را با دقت کنترل کنید.
  • هزینه نسبتا بالا
مفاهیم کلی
1. علامت گذاری باتری های Li-Po را در نظر بگیرید:

بنابراین، اولین چیزی که باید به آن توجه کنید کتیبه 3S1P 11.1V (شماره 1) است.

یعنی این باتری دارای 3 سلول به صورت سری است.
اگر نام 3S2P باشد، به این معنی است که دو گروه 3 تایی به صورت سری به هم متصل شده اند، سلول هایی که به صورت موازی متصل هستند. کمی پیچیده به نظر می رسد، اما اینطور نیست =)

توضیح در تصویر زیر:


ولتاژ یک سلول ("بانک") به طور معمول 3.7 ولت در نظر گرفته می شود، بنابراین ولتاژ یک باتری "سه سلولی" 11.1 ولت است. در واقع، ولتاژ یک سلول کاملا شارژ شده 4.2 ولت است، یعنی یک باتری 3S، کاملا شارژ شده، دارای ولتاژ 12.6 ولت است.

حداقل ولتاژ روی سلول که باتری زیر آن تخلیه نمی شود، 2.8 ولت است. در واقع، بهتر است ولتاژ را زیر 3.3 ولت در هر سلول کاهش ندهید، زیرا فرآیندهای بعدی رسوب نمک شروع می شود که منجر به تخریب غیرقابل برگشت باتری می شود.
اگر روی کوپتر از باتری استفاده می کنید، نباید ولتاژ باتری را کمتر از 3.5 ولت و در فصل سرد، کمتر از 3.7 ولت کاهش دهید. به طور آزمایشی مشخص شد که در این فرآیند به یک هلی کوپتر آسیبی وارد نشده است =)

2. بنابراین، بیایید ادامه دهیم. خروجی فعلی (شماره 2):

نحوه محاسبه خروجی جریان: عدد "C" را در ظرفیت Ah ضرب می کنیم. در مورد ما، 25C*2.2Ah (2200mAh تبدیل به Ah). ما 25C*2.2Ah=55A دریافت می کنیم، یعنی این باتری قادر است 55 آمپر را برای مدت طولانی ارائه دهد. در واقع، توصیه می شود حداقل 20٪ ذخیره جریان داشته باشید، یعنی از این باتری با باری استفاده کنید که در حالت طولانی مدت بیش از 44 آمپر مصرف نمی کند. برخی از سازندگان، علاوه بر خروجی جریان اصلی، مقدار اوج "C" را که باتری می تواند تحمل کند، نشان می دهد.

3. خب، پارامتر سوم ظرفیت است. بر حسب میلی آمپر ساعت یا آمپر ساعت اندازه گیری می شود (در مورد ما ظرفیت باتری 2200 میلی آمپر ساعت یا 2.2 آمپر ساعت است) به زبان روسی ترجمه شده است، به این معنی که هنگام اتصال باری که 2.2 آمپر مصرف می کند، باتری به طور کامل تخلیه می شود. 1 ساعت.

شارژ باتری های Li-Po

برای شارژ باتری های Li-Po توصیه می شود از شارژرهای تخصصی استفاده کنید، به عنوان مثال موارد زیر: گزینه ساده تر (فقط باتری های 2S و 3S را با بالانس، جریان کم و فقط Li-Po شارژ می کند): https://goo.gl /o9J23t
گزینه خنک‌تر (می‌تواند باتری‌های 2S-6S را با بالانس شارژ کند، به علاوه باتری‌های Ni-Cd، Ni-Mh): https://goo.gl/gJdAET اگر سازنده توصیه‌های خاصی در این زمینه ارائه نمی‌کند، توصیه می‌شود شارژ کنید. باتری هایی با جریان بیش از 1C. در مورد ما، این 2.2Ah * 1C=2.2A است، یعنی توصیه می شود این باتری را با جریانی بیش از 2.2 آمپر شارژ کنید. باز هم، در واقعیت، هرچه جریان شارژ و دشارژ کمتر باشد، باتری بیشتر دوام می آورد. در دستورالعمل شارژر می توانید در مورد متعادل کردن شارژ بخوانید. توصیه می شود همیشه باتری را از این طریق شارژ کنید، این امکان عدم تعادل سلولی را از بین می برد (کل ولتاژ باتری ما می تواند 12.6 ولت باشد، اما در همان زمان، بانک اول 4 ولت، دومی 4.2 ولت و سوم 4.4 ولت). هنگام شارژ بیش از حد حتی یک سلول، باتری می تواند آتش بگیرد و حتی منفجر شود، به همین دلیل است که توصیه می شود همیشه با بالانس شارژ کنید. باتری های Li-Po فقط باید تحت نظارت و در یک ظرف غیر قابل اشتعال شارژ شوند! بهترین گزینه استفاده از کیسه های نسوز برای نگهداری و شارژ است، مانند موارد زیر:
https://goo.gl/d6jmSz | https://goo.gl/cSd3C3
https://goo.gl/K8kUW7 علاوه بر این، اگر باتری فقط بعد از پرواز باشد، باید اجازه دهید خنک شود!

تخلیه باتری های Li-Po/ذخیره باتری های Li-Po

ما قبلاً در مورد نحوه محاسبه حداکثر جریانی که می توان برای تخلیه باتری استفاده کرد صحبت کرده ایم.
در حال حاضر توصیه های کلی برای استفاده از باتری ها، به خصوص در کوپترها (از آنجایی که معمولا جریان های بسیار بالایی وجود دارد) وجود دارد:
  • قبل از پرواز، شما باید نه تنها ولتاژ کل باتری، بلکه ولتاژ هر بانک را نیز بررسی کنید (برای جلوگیری از عدم تعادل)، این را می توان با یک مولتی متر یا راحت تر، با دستگاه خاصی مانند موارد زیر انجام داد:

    اگر پرواز در فصل سرد (به ویژه در دمای زیر صفر) انجام شود، باتری باید گرم نگه داشته شود (مثلاً در ماشین گرم شود).

  • در فصل سرد، باتری نباید کمتر از 3.7 ولت در هر سلول تخلیه شود
  • اگر باتری در حین پرواز داغ شد، نباید بلافاصله پس از پرواز آن را شارژ کنید، باید بگذارید کاملا خنک شود و تنها پس از آن شارژ کنید.
  • اگر قصد دارید از باتری برای مدت طولانی استفاده نکنید، باید آن را در حالت نیمه شارژ (ولتاژ حدود 3.7-3.8 ولت در هر سلول) ذخیره کنید، این حالت به اصطلاح ذخیره سازی است. شارژرها (لینک ها در بالا بودند) می توانند باتری را در حالت ذخیره سازی قرار دهند، به اصطلاح "STORAGE"

فن آوری های تولید باتری ثابت نمی ماند و به تدریج باتری های Ni-Cd (نیکل-کادمیم) و Ni-MH (نیکل-فلز هیدرید) با باتری های مبتنی بر فناوری لیتیوم در بازار جایگزین می شوند. باتری های لیتیوم پلیمری (Li-Po) و لیتیوم یونی (Li-ion) به طور فزاینده ای به عنوان منبع تغذیه در دستگاه های الکترونیکی مختلف استفاده می شوند.

لیتیوم- فلز نقره ای-سفید، نرم و انعطاف پذیر، سخت تر از سدیم، اما نرم تر از سرب. لیتیوم سبک ترین فلز جهان است! چگالی آن 0.543 گرم بر سانتی متر مکعب است. می توان آن را با فشار دادن و چرخاندن پردازش کرد. ذخایر لیتیوم در روسیه، آرژانتین، مکزیک، افغانستان، شیلی، ایالات متحده آمریکا، کانادا، برزیل، اسپانیا، سوئد، چین، استرالیا، زیمبابوه و کنگو یافت می شود.

گشت و گذار در تاریخ

اولین آزمایش‌ها بر روی ایجاد باتری‌های لیتیومی در سال 1912 آغاز شد، اما تنها شش دهه بعد، در اوایل دهه 70 بود که برای اولین بار در دستگاه‌های خانگی معرفی شدند. علاوه بر این، اجازه دهید تاکید کنم، اینها فقط باتری بودند. تلاش های بعدی برای ساخت باتری های لیتیومی (باتری های قابل شارژ) به دلیل نگرانی های ایمنی شکست خورد. لیتیوم، سبک ترین فلز، دارای بیشترین پتانسیل الکتروشیمیایی است و بیشترین چگالی انرژی را فراهم می کند. باتری هایی که از الکترودهای فلزی لیتیوم استفاده می کنند با ولتاژ بالا و ظرفیت عالی مشخص می شوند. اما در نتیجه مطالعات متعدد در دهه 80 مشخص شد که عملکرد چرخه ای (شارژ - دشارژ) باتری های لیتیومی منجر به تغییراتی در الکترود لیتیومی می شود که در نتیجه پایداری حرارتی کاهش می یابد و خطر حالت حرارتی وجود دارد. از کنترل خارج شدن هنگامی که این اتفاق می افتد، دمای عنصر به سرعت به نقطه ذوب لیتیوم نزدیک می شود - و یک واکنش شدید شروع می شود و گازهای آزاد شده را مشتعل می کند. به عنوان مثال، تعداد زیادی از باتری های تلفن همراه لیتیومی که در سال 1991 به ژاپن ارسال شده بودند، پس از چندین حادثه آتش سوزی فراخوان شدند.

به دلیل ناپایداری ذاتی لیتیوم، محققان توجه خود را به باتری های لیتیومی غیرفلزی مبتنی بر یون های لیتیوم معطوف کرده اند. با کمی بازی با چگالی انرژی و انجام برخی اقدامات احتیاطی هنگام شارژ و دشارژ کردن، آنها به باتری‌های به اصطلاح لیتیوم یون (Li-ion) ایمن‌تری دست یافتند.

چگالی انرژی باتری‌های لیتیوم یونی معمولاً چندین برابر بیشتر از باتری‌های NiCd و NiMH استاندارد است. به لطف استفاده از مواد فعال جدید، این برتری هر سال در حال افزایش است. باتری‌های لیتیوم یونی علاوه بر ظرفیت زیاد، در هنگام تخلیه مانند باتری‌های نیکل رفتار می‌کنند (ویژگی‌های تخلیه آن‌ها مشابه است و فقط از نظر ولتاژ متفاوت است).

امروزه انواع مختلفی از باتری های لیتیوم یونی وجود دارد و شما می توانید برای مدت طولانی در مورد مزایا و معایب یک نوع یا دیگری صحبت کنید، اما تشخیص آنها از نظر ظاهر غیرممکن است. بنابراین، ما فقط مزایا و معایبی را که مشخصه انواع این دستگاه ها است، یادداشت می کنیم و دلایلی را که منجر به تولد باتری های لیتیوم پلیمری (Li-Po) شده است، در نظر می گیریم.

باتری لیتیوم یونی برای همه خوب بود، اما مشکلات مربوط به اطمینان از ایمنی عملکرد و هزینه بالا، دانشمندان را به ساخت باتری لیتیوم پلیمری (Li-pol یا Li-po) سوق داد.

تفاوت اصلی آنها با Li-ion در نام و نوع الکترولیت مورد استفاده منعکس می شود. در ابتدا، در دهه 70، از یک الکترولیت پلیمری جامد خشک استفاده شد، شبیه به فیلم پلاستیکی و رسانای الکتریسیته نبود، اما اجازه تبادل یون‌ها (اتم‌های باردار الکتریکی یا گروه‌هایی از اتم‌ها) را می‌داد. الکترولیت پلیمری به طور موثر جایگزین جداکننده متخلخل سنتی آغشته به الکترولیت می شود، بنابراین آنها دارای یک پوسته پلاستیکی انعطاف پذیر، وزن سبک تر، خروجی جریان بالاتری هستند و می توانند به عنوان باتری برق برای دستگاه هایی با موتورهای الکتریکی قدرتمند استفاده شوند.

این طراحی فرآیند تولید را ساده می کند، با ایمنی بالاتر مشخص می شود و امکان تولید باتری های نازک از هر شکل را فراهم می کند. حداقل ضخامت عنصر حدود یک میلی متر است، بنابراین توسعه دهندگان تجهیزات در انتخاب شکل، شکل و اندازه آزادند، حتی از جمله اجرای آن در قطعات لباس.

مزایای اصلی

  • باتری های لیتیوم یون و لیتیوم پلیمر با وزن یکسان از نظر شدت انرژی نسبت به باتری های نیکل (NiCd و Ni-MH) برتری دارند.
  • خود تخلیه کم
  • ولتاژ بالا در هر سلول (3.6-3.7V در مقابل 1.2V-1.4 برای NiCd و NiMH)، که طراحی را ساده می کند - اغلب باتری فقط از یک سلول تشکیل شده است. بسیاری از تولید کنندگان از چنین باتری تک سلولی در دستگاه های الکترونیکی فشرده مختلف (تلفن های همراه، ارتباطات، رهیاب ها و غیره) استفاده می کنند.
  • ضخامت عنصر از 1 میلی متر
  • امکان به دست آوردن فرم های بسیار انعطاف پذیر

ایرادات

  • باتری در معرض پیری است، حتی اگر استفاده نشود و فقط روی قفسه بنشیند. به دلایل واضح، تولید کنندگان در مورد این مشکل سکوت می کنند. تیک تاک ساعت از لحظه ای که باتری ها در کارخانه تولید می شوند شروع می شود و کاهش ظرفیت نتیجه افزایش مقاومت داخلی است که به نوبه خود در اثر اکسیداسیون الکترولیت ایجاد می شود. در نهایت مقاومت داخلی به حدی می رسد که باتری دیگر نمی تواند انرژی ذخیره شده را تامین کند، حتی با وجود انرژی کافی در باتری، پس از دو یا سه سال اغلب غیرقابل استفاده می شود.
  • هزینه بالاتر در مقایسه با باتری های NiCd و Ni-MH
  • هنگام استفاده از باتری های لیتیوم پلیمری، همیشه خطر اشتعال وجود دارد که می تواند به دلیل اتصالات کوتاه، شارژ نامناسب یا آسیب مکانیکی باتری رخ دهد. از آنجایی که دمای احتراق لیتیوم بسیار بالا است (چند هزار درجه)، می تواند اجسام مجاور را مشتعل کند و باعث آتش سوزی شود.

ویژگی های اصلی باتری های Li-Po

همانطور که در بالا ذکر شد، باتری‌های لیتیوم پلیمری با وزن یکسان، از نظر شدت انرژی چندین برابر باتری‌های NiCd و Ni-MH بیشتر هستند. عمر باتری های مدرن Li-Po معمولاً از 400-500 چرخه شارژ-دشارژ تجاوز نمی کند. برای مقایسه، عمر باتری های مدرن Ni-MH با خود تخلیه کم 1000-1500 سیکل است.

فن‌آوری‌های تولید باتری‌های لیتیومی ثابت نمی‌مانند و ارقام بالا ممکن است در هر زمان ارتباط خود را از دست بدهند، زیرا تولید کنندگان باتری هر ماه با معرفی فرآیندهای تکنولوژیکی جدید برای تولید خود، ویژگی های خود را افزایش می دهند.

از انواع باتری های لیتیوم پلیمری موجود برای فروش، دو گروه اصلی را می توان تشخیص داد: تخلیه سریع(سلام ترخیص) و معمولی. آنها در حداکثر جریان تخلیه با یکدیگر متفاوت هستند - این یا در آمپر یا در واحدهای ظرفیت باتری نشان داده شده است که با حرف "C" مشخص شده است.

مناطق کاربرد باتری های Li-Po

استفاده از باتری های Li-Po به شما امکان می دهد دو مشکل مهم را حل کنید - افزایش زمان کار دستگاه ها و کاهش وزن باتری

منظمباتری های Li-Po به عنوان منبع تغذیه در دستگاه های الکترونیکی با مصرف جریان نسبتا کم (تلفن های همراه، ارتباطات، لپ تاپ ها و غیره) استفاده می شوند.

تخلیه سریعباتری های لیتیوم پلیمری اغلب به نام " به زور"- از چنین باتری هایی برای تغذیه دستگاه هایی با مصرف جریان بالا استفاده می شود. نمونه بارز استفاده از باتری های Li-Po "قدرت" مدل های رادیویی با موتورهای الکتریکی و خودروهای هیبریدی مدرن هستند. در این بخش از بازار است که رقابت اصلی بین تولید کنندگان مختلف باتری های Li-Po صورت می گیرد.

تنها منطقه ای که باتری های لیتیوم پلیمری هنوز نسبت به باتری های نیکل پایین تر هستند، ناحیه جریان های تخلیه فوق العاده بالا (40-50 درجه سانتیگراد) است. از نظر قیمت، از نظر ظرفیت، باتری های لیتیوم پلیمری تقریباً به اندازه NiMH هستند. اما رقبا قبلاً در این بخش بازار - (Li-Fe) ظاهر شده اند که فناوری تولید آن هر روز در حال توسعه است.

شارژ باتری های Li-Po

بیشتر باتری های Li-Po با استفاده از یک الگوریتم نسبتاً ساده شارژ می شوند - از یک منبع ولتاژ ثابت 4.20 ولت / سلول با محدودیت جریان 1C (برخی از مدل های باتری های لیتیومی با قدرت مدرن به آنها اجازه می دهند با جریان 5C شارژ شوند) . هنگامی که جریان به 0.1-0.2C کاهش یابد، شارژ کامل در نظر گرفته می شود. قبل از تغییر به حالت تثبیت ولتاژ در جریان 1C، باتری تقریباً 70-80٪ از ظرفیت خود را به دست می آورد. حدود 1-2 ساعت طول می کشد تا کاملا شارژ شود. شارژر مشمول الزامات نسبتاً سختگیرانه ای برای دقت حفظ ولتاژ در پایان شارژ است - نه بدتر از 0.01 V / سلول.
از شارژرهای موجود در بازار، دو نوع اصلی قابل تشخیص است - شارژرهای ساده و غیر رایانه ای در رده قیمتی 10-40 دلار که فقط برای باتری های لیتیومی طراحی شده اند و شارژرهای جهانی در رده قیمتی 80-400 دلار طراحی شده اند. برای خدمت به انواع باتری

اولین ها، به عنوان یک قاعده، فقط یک نشانگر شارژ LED دارند؛ تعداد قوطی ها و جریان موجود در آنها با استفاده از جامپر یا با اتصال باتری به کانکتورهای مختلف روی شارژر تنظیم می شود. مزیت چنین شارژرهایی قیمت پایین آنهاست. اشکال اصلی این است که برخی از این دستگاه ها نمی توانند به درستی پایان شارژ را تشخیص دهند. آنها فقط لحظه انتقال از حالت تثبیت فعلی به حالت تثبیت ولتاژ را تعیین می کنند که تقریباً 70-80٪ ظرفیت است.

دسته دوم شارژرها دارای قابلیت های بسیار گسترده تری هستند؛ به عنوان یک قاعده، همه آنها ولتاژ، جریان و ظرفیت را در میلی آمپر ساعت نشان می دهند که باتری در طول فرآیند شارژ "پذیرفته" شده است، که به شما امکان می دهد با دقت بیشتری میزان شارژ باتری را تعیین کنید. هنگام استفاده از شارژر، مهمترین چیز این است که تعداد قوطی های مورد نیاز در باتری و جریان شارژ روی شارژر را به درستی تنظیم کنید که معمولاً 1 درجه سانتیگراد است.

عملکرد و اقدامات احتیاطی با باتری Li-Po

به جرات می توان گفت که باتری های لیتیوم پلیمری "ظریف ترین" موجود هستند، یعنی. نیاز به رعایت اجباری چندین قانون ساده دارد. ما آنها را به ترتیب نزولی خطر فهرست می کنیم:

  1. شارژ باتری - شارژ تا ولتاژ بیش از 4.20 ولت در هر سلول
  2. اتصال کوتاه باتری
  3. تخلیه با جریان بیش از ظرفیت بار یا منجر به گرم شدن باتری Li-Po بالای 60 درجه سانتیگراد
  4. تخلیه زیر ولتاژ 3 ولت در هر شیشه
  5. گرمایش باتری بالای 60 درجه سانتیگراد
  6. کاهش فشار باتری
  7. ذخیره سازی در حالت تخلیه

عدم رعایت سه نقطه اول منجر به آتش سوزی می شود، بقیه به از دست دادن کامل یا جزئی ظرفیت منجر می شود.

از مجموع آنچه گفته شد، می توان به نتایج زیر دست یافت:

  • برای جلوگیری از آتش سوزی، باید یک شارژر معمولی داشته باشید و تعداد قوطی هایی که باید روی آن شارژ شوند را به درستی تنظیم کنید.
  • همچنین لازم است از کانکتورهایی استفاده شود که امکان اتصال کوتاه باتری را حذف کرده و جریان مصرف شده توسط دستگاهی که باتری لیتیومی در آن نصب شده را کنترل کند.
  • باید مطمئن شوید که دستگاه الکترونیکی شما که باتری در آن نصب شده است بیش از حد گرم نمی شود. در +70 درجه سانتیگراد، "واکنش زنجیره ای" در باتری شروع می شود، انرژی ذخیره شده در آن را به گرما تبدیل می کند، باتری به معنای واقعی کلمه پخش می شود و هر چیزی را که می تواند بسوزاند آتش می زند.
  • اگر باتری تقریباً تخلیه شده را اتصال کوتاه کنید، هیچ آتش سوزی وجود نخواهد داشت؛ بی سر و صدا و آرام به دلیل تخلیه بیش از حد "می میرد"
  • ولتاژ پایان تخلیه باتری را کنترل کنید و پس از استفاده حتما آن را خاموش کنید
  • کاهش فشار نیز دلیل خرابی باتری های لیتیومی است. هوا نباید به داخل المنت وارد شود. اگر بسته محافظ بیرونی (باتری در بسته‌بندی مانند لوله‌های انقباض حرارتی مهر و موم شده است) به دلیل ضربه یا آسیب ناشی از یک جسم تیز آسیب دیده باشد، یا اگر ترمینال باتری در حین لحیم کاری به شدت داغ شود، ممکن است اتفاق بیفتد. نتیجه گیری - از ارتفاع زیاد نیفتید و با احتیاط لحیم کاری کنید
  • بر اساس توصیه های سازنده، باتری ها باید در حالت شارژ 50 تا 70 درصد، ترجیحاً در مکانی خنک و در دمایی که بیش از 30 درجه سانتیگراد نباشد، نگهداری شود. ذخیره سازی در حالت تخلیه تأثیر منفی بر عمر مفید دارد. مانند همه باتری ها، باتری های لیتیوم پلیمری دارای خود تخلیه اندکی هستند.

مونتاژ باتری Li-Po

برای بدست آوردن باتری هایی با جریان خروجی یا ظرفیت بالا از اتصال موازی باتری ها استفاده می شود. اگر یک باتری آماده خریداری می کنید، با علامت گذاری می توانید متوجه شوید که چند قوطی در آن وجود دارد و چگونه آنها متصل می شوند. حرف P (موازی) بعد از عدد نشان دهنده تعداد قوطی های متصل به صورت موازی و S (سریال) - به صورت سری است. به عنوان مثال، "کوکام 1500 3S2P" به معنای باتری متصل به صورت سری با سه جفت باتری است و هر جفت از دو باتری متصل به موازات با ظرفیت 1500 میلی آمپر ساعت تشکیل می شود. ظرفیت باتری 3000 میلی آمپر ساعت خواهد بود (در صورت اتصال موازی، ظرفیت افزایش می یابد) و ولتاژ 3.7V x 3 = 11.1V خواهد بود.

اگر باتری ها را جداگانه خریداری می کنید، قبل از اتصال آنها به باتری، باید پتانسیل های آنها را برابر کنید، به خصوص برای گزینه اتصال موازی، زیرا در این حالت یک بانک شروع به شارژ دیگری می کند و جریان شارژ ممکن است از 1C تجاوز کند. توصیه می شود قبل از اتصال، تمام بانک های خریداری شده را به 3 ولت با جریان حدود 0.1-0.2C تخلیه کنید. ولتاژ باید با یک ولت متر دیجیتال با دقت حداقل 0.5٪ کنترل شود. این کارکرد باتری قابل اعتماد را در آینده تضمین می کند.

همچنین توصیه می‌شود که قبل از اولین شارژ باتری‌های دارای مارک از قبل مونتاژ شده، یکسان سازی (تعادل) پتانسیل را انجام دهید، زیرا بسیاری از شرکت‌هایی که سلول‌ها را در باتری مونتاژ می‌کنند، آنها را قبل از مونتاژ متعادل نمی‌کنند.

با توجه به کاهش ظرفیت در نتیجه کار، به هیچ وجه نباید بانک های جدید را به صورت سری با بانک های قدیمی اضافه کنید - باتری نامتعادل می شود.

البته، شما همچنین نمی توانید باتری هایی با ظرفیت های مختلف و حتی مشابه را در یک باتری ترکیب کنید - به عنوان مثال، 1800 و 2000 میلی آمپر ساعت، و همچنین از باتری های سازنده های مختلف در یک باتری استفاده کنید، زیرا مقاومت داخلی متفاوت منجر به عدم تعادل باتری می شود.

هنگام لحیم کاری، باید مراقب باشید؛ نباید اجازه دهید پایانه ها بیش از حد گرم شوند - این می تواند مهر و موم را بشکند و باتری را که هنوز استفاده نشده است به طور دائم "کشتن" کند. برخی از باتری‌های Li-Po همراه با تکه‌هایی از یک برد مدار چاپی textolite هستند که برای سیم‌کشی آسان به پایانه‌ها لحیم شده‌اند. این وزن اضافی را اضافه می کند - حدود 1 گرم برای هر عنصر، اما گرم کردن مکان های سیم های لحیم کاری بسیار بیشتر طول می کشد - فایبرگلاس گرما را به خوبی هدایت نمی کند. سیم‌های دارای کانکتور باید حداقل با چسب روی قاب باتری محکم شوند تا هنگام چندین بار اتصال به شارژر، به‌طور تصادفی از بین نرود.

تفاوت های ظریف استفاده از باتری های Li-Po

من چند مثال مفید دیگر می‌آورم که از آنچه قبلاً گفته شد است، اما در نگاه اول واضح نیستند ...

در طول عمر طولانی باتری، عناصر آن، به دلیل پراکندگی کوچک اولیه ظرفیت ها، نامتعادل می شوند - برخی از بانک ها زودتر از دیگران پیر می شوند و ظرفیت خود را سریعتر از دست می دهند. با تعداد بیشتر قوطی در باتری، این روند سریعتر پیش می رود. این منجر به قانون زیر می شود: نظارت بر ظرفیت هر عنصر باتری ضروری است.

اگر باتری در مجموعه ای یافت شد که ظرفیت آن با سایر عناصر بیش از 15-20٪ متفاوت بود، توصیه می شود از استفاده از کل مجموعه خودداری کنید یا باتری را با عناصر کمتر از باتری های باقی مانده لحیم کنید.

شارژرهای مدرن دارای متعادل کننده های داخلی هستند که به شما امکان می دهد تمام عناصر موجود در باتری را به طور جداگانه تحت کنترل دقیق شارژ کنید. اگر شارژر مجهز به متعادل کننده نیست، باید آن را جداگانه خریداری کنید و توصیه می شود باتری ها را با استفاده از آن شارژ کنید.

تعادل خارجی یک برد کوچک است که به هر بانک متصل می شود، حاوی مقاومت های بار، یک مدار کنترل و یک LED است که نشان می دهد ولتاژ در یک بانک معین به سطح 4.17-4.19 ولت رسیده است. هنگامی که ولتاژ در یک عنصر جداگانه از آستانه 4.17 ولت بیشتر شود، متعادل کننده بخشی از جریان را به خود می بندد و از تجاوز ولتاژ از آستانه بحرانی جلوگیری می کند.

باید اضافه کرد که بالانس از تخلیه بیش از حد برخی سلول‌ها در باتری نامتعادل جلوگیری نمی‌کند، بلکه فقط برای محافظت در برابر آسیب به عناصر در هنگام شارژ و به عنوان وسیله‌ای برای شناسایی عناصر "بد" در باتری عمل می‌کند.

موارد فوق در مورد باتری های متشکل از سه یا چند عنصر صدق می کند؛ برای باتری های دو قوطی معمولاً از متعادل کننده ها استفاده نمی شود.

با توجه به بررسی های متعدد، تخلیه باتری های لیتیومی با ولتاژ 2.7-2.8V نسبت به مثال شارژ مجدد تا ولتاژ 4.4 ولت تأثیر مخرب تری بر ظرفیت دارد. نگهداری باتری در حالت تخلیه بیش از حد مضر است.

این عقیده وجود دارد که باتری های لیتیوم پلیمری را نمی توان در دمای زیر صفر استفاده کرد. در واقع، مشخصات فنی باتری ها محدوده عملکرد 0-50 درجه سانتیگراد را نشان می دهد (در دمای 0 درجه سانتیگراد 80٪ از ظرفیت باتری حفظ می شود). اما با این وجود، امکان استفاده از باتری های Li-Po در دمای زیر صفر، حدود -10...-15 درجه سانتی گراد وجود دارد. نکته این است که لازم نیست باتری را قبل از استفاده منجمد کنید - آن را در جیب خود جایی که گرم است قرار دهید. و در حین استفاده، تولید گرمای داخلی در باتری در حال حاضر یک ویژگی مفید است و از یخ زدن باتری جلوگیری می کند. البته عملکرد باتری کمی کمتر از دمای معمولی خواهد بود.

نتیجه

با توجه به سرعتی که پیشرفت فنی در زمینه الکتروشیمی در حال حرکت است، می‌توان فرض کرد که اگر سلول‌های سوختی به فناوری‌های ذخیره‌سازی انرژی لیتیوم نرسند، آینده در پیش است. صبر کن و ببین…

این مقاله از مطالبی از مقالات سرگئی پوتوپچیک و ولادیمیر واسیلیف استفاده می کند

تقریباً تمام ابزارهای الکترونیکی مدرن مجهز به باتری های لیتیوم پلیمری هستند. آنها به طور گسترده در مدل های پرنده رادیو کنترل، کوادکوپتر، هلیکوپتر و هواپیما استفاده می شوند. باتری های لیتیوم پلیمری دارای مزایای زیادی هستند، از جمله چگالی انرژی بالا، خود تخلیه کم و عدم وجود به اصطلاح "اثر حافظه".

در نتیجه، برای مدل هایی با واحدهای برق لی پل، عملا هیچ جایگزین مناسبی برای باتری وجود ندارد. پیش‌بینی می‌شود که به‌ویژه در مناطقی مانند هواپیماهای بدون سرنشین، وسایل نقلیه الکتریکی و غیره از آنها به طور گسترده‌تر استفاده شود.

با وجود تمام مزایا، باتری های LiPol به عنوان منابع انرژی دمدمی مزاج، خطرناک و کوتاه مدت شهرت دارند. در واقع این کاستی ها تا حدودی اغراق آمیز است. در صورت استفاده صحیح، مشکلات به حداقل ممکن می رسد.

قوانین شارژ

برای اطمینان از عدم وجود مشکل در کارکرد منبع تغذیه، لازم است باتری های LiPo را به درستی شارژ کنید. در غیر این صورت، خطر آسیب و حتی احتراق خود به خودی زیاد است. بیایید به نحوه صحیح شارژ باتری لیتیوم پلیمری برای جلوگیری از مشکلات احتمالی نگاه کنیم:

  • شارژ باتری LiPo با هیچ شارژری امکان پذیر نیست؛ این کار نیاز به شارژرهای خاصی دارد. این به دلیل ویژگی های فرآیند شارژ دو فاز است.
  • شارژ باتری های Li Pol در دو فاز (روش CC-CV) انجام می شود. در مرحله اول، ولتاژ در تمام بانک های باتری افزایش می یابد. در پایان فاز به 4.2 ولت می رسد. در واقع در این مرحله شارژ باتری های لی پل به 95 درصد می رسد. سپس مرحله دوم آغاز می شود. برای جلوگیری از شارژ بیش از حد، که برای باتری لیتیوم پلیمری مضر است، جریان کاهش می یابد. اگر ولتاژ از 4.25 ولت بیشتر شود، خطر احتراق خود به خود افزایش می یابد.
  • توصیه نمی شود که منبع تغذیه کاملاً تخلیه شود، قبل از شارژ مجدد، باید حدود 10-20٪ در آن باقی بماند، در غیر این صورت به سرعت از کار می افتد.
  • مهم است که اطمینان حاصل شود که ولتاژ در هر بانک کمتر از 3 ولت نمی شود. با چنین کاهش ولتاژ، خطر زیادی وجود دارد که باتری ممکن است متورم شود. در این صورت، باتری لیپو متورم بیش از 50 درصد ظرفیت خود را از دست می دهد. اگر باتری LiPo متورم شده است، تنها کاری که باید انجام دهید این است که آن را دور بیندازید - از دست دادن ظرفیت غیرقابل برگشت است.

این واقعیت که منابع تغذیه لیتیوم پلیمری متورم می شوند یکی از مشکلات جدی در عملکرد آنها است. همه بانک ها باید به طور مساوی شارژ و تخلیه شوند. در این حالت ، شارژر باتری های لیتیوم پلیمری فقط ولتاژ کل را کنترل می کند ، اما با پراکندگی زیاد نشانگرها ، احتمال متورم شدن باتری LiPo به میزان قابل توجهی افزایش می یابد. این همچنین منجر به شارژ بیش از حد قوطی های جداگانه می شود و خطر احتراق خود به خود را افزایش می دهد.

برای حل این مشکل، شارژ باتری های Li Pol باید با استفاده از متعادل کننده ای انجام شود که قادر به نظارت بر ولتاژ در هر بانک باشد یا یک شارژر با متعادل کننده داخلی. منبع تغذیه شارژر تایمر را شارژ نکنید. اگر جریان کافی نباشد، شارژر بدون شارژ کامل خاموش می شود. جریان شارژ نباید از 1C تجاوز کند و کمتر از 0.5C باشد.همچنین باید به یاد داشته باشید که هرچه ظرفیت باتری LiPo بیشتر باشد، مدت زمان بیشتری برای شارژ شدن طول خواهد کشید.

بهره برداری

برای افزایش طول عمر دستگاه های لی پول یا حداقل کوتاه نشدن آن، استفاده صحیح از باتری ها نیز مهم است. وقتی منبع تغذیه را شارژ می کنیم نباید اجازه دهیم بالای 60 درجه گرم شود. در صورت گرم شدن، باتری باید قبل از استفاده خنک شود. همچنین نباید درایو داغ شده را شارژ کنید.

یک باتری کاملاً تخلیه شده نباید برای ذخیره سازی باقی بماند. حتما شارژش کن بهینه ترین شاخص ها 60٪ هستند. به طور کلی، اگر این قوانین ساده رعایت شود، هیچ مشکلی در استفاده از باتری های لیتیوم پلیمری وجود ندارد.

در این مقاله، بر اساس توصیه‌های بسیاری از خلبان‌ها و مینی‌راننده‌های چهارگانه، چند شارژر باتری لیپو عالی را به شما نشان می‌دهیم. شارژرهای انتخاب شده قابل اعتماد، آسان برای استفاده و دارای طیف گسترده ای از قابلیت ها هستند.

قابل حمل بودن یکی دیگر از معیارهای مهم برای خلبانان مینی کوپتر است، زیرا... در میدان، شما همچنین باید باتری ها را شارژ کنید.

سایر اجزای محبوب برای کوپترهای مسابقه ای را می توان با استفاده از برچسب " " پیدا کرد.

شارژرهای سری iSDT

iSDT Q6 Plus 300W

  • خرید در Banggood | آمازون | GetFPV | RDQ
  • مرور

iSDT SC-608 150W

  • خرید در Banggood | آمازون
  • مرور

iSDT D2 200W دو کاناله

بدون شک شارژرهای iSDT در گروه ما بسیار محبوب هستند. 3 گزینه با حداکثر توان متفاوت وجود دارد که برای اکثر خلبانان مناسب است. استفاده از رابط کاربری صفحه رنگی آسان است. برای قدرت مشخص شده آنها کاملا جمع و جور هستند.

هر سه شارژر قابل حمل و آسان برای استفاده در میدان هستند. با این حال، اینها شارژرهای نسبتا جدیدی هستند، بنابراین مطمئن شوید که آخرین سیستم عامل را با تمام اصلاحات و بهبودها دارید. اینجا .

یک ایراد کوچک این شارژرها عدم وجود منبع تغذیه است. باید جداگانه خریداری شود. مثلا این یکی

من یک منبع تغذیه ارزان و سبک وزن برای لپ تاپ ها (100 وات) در ebay خریدم که به راحتی می توان آن را در سفرها با خود برد. به لطف گستره وسیع ولتاژ ورودی، بسیاری از منابع تغذیه مختلف جای می گیرند. کانکتور خروجی را می توان کمی تغییر داد و یک XT60 اضافه کرد.

D2 در اصل دو شارژر در یک مورد است، می تواند 2 باتری مختلف را همزمان شارژ کند یا می توانید 2 برد شارژ موازی مختلف را به آن متصل کنید. بعلاوه، دارای منبع تغذیه داخلی است، بنابراین مستقیماً به پریز وصل می شود.

به روز رسانی (اوت 2017). مدل های SC608 و SC620 دیگر تولید نمی شوند. آنها هنوز هم در فروش یافت می شوند، اما دیگر به روز رسانی سیستم عامل وجود نخواهد داشت. IMHO، هنوز مصرف آنها منطقی است.

SC608 Q6 SC620 D2
قیمت $50 $60 $70 $140
پاور، دبلیو 150 300 500 200*2
حداکثر جریان شارژ، A 8 14 20 20*2
منبع تغذیه داخلی،ولتاژ تغذیه خیر خیر خیر بخور
وزن، گرم 110 119 289 510

SkyRC iMAX B6 Mini

  • خرید در Banggood |AliExpress

یک شارژر ساده و مقرون به صرفه B6 Mini نسخه به روز شده B6 قدیمی و شناخته شده است که یکی از محبوب ترین شارژرها بود. تقلبی های زیادی وجود دارد، بنابراین مطمئن شوید که نسخه اصلی را تهیه کنید.

قیمت $40
پاور، دبلیو 60
حداکثر جریان شارژ 6A
شماره، 11 - 18 V
وزن، گرم 233

SkyRC Q200

  • خرید در Banggood | آمازون |AliExpress

ویژگی اصلی SkyRC Q200 4 کانال مستقل است، یعنی. برابر با 4 شارژر مجزا است. این بدان معناست که شما می توانید 4 باتری مختلف را به طور همزمان شارژ کنید! این به سادگی عالی است، به خصوص برای کسانی که نمی خواهند یا نمی توانند چندین باتری متصل به موازات را شارژ کنند. خوب، یا اگر باتری ها تعداد سلول های متفاوتی داشته باشند.

دارای منبع تغذیه داخلی و همچنین ورودی DC، یعنی. همچنین می توان از آن در زمینه استفاده کرد. عیب آن این است که وزن آن حدود 1.3 کیلوگرم است.

حتی می توانید این شارژر را به کامپیوتر یا گوشی هوشمند خود متصل کنید تا آن را کنترل کرده و روند شارژ را زیر نظر داشته باشید.

Turnigy Reaktor 300W

Reaktor 300W دارای منبع تغذیه داخلی و همچنین ورودی DC است. این قطعا یکی از قابل اعتمادترین شارژرهای موجود است.

تابلوهای شارژ موازی را دوست ندارید؟ سپس به SkyRC E4Q توجه کنید! این یک شارژر 4 کاناله ارزان قیمت است. ایده آل برای شارژ باتری در عینک / کلاه ایمنی.

دارای ورودی با کانکتور XT60 است و به دلیل اندازه و وزن کم برای کار در میدان بسیار مناسب است.

قیمت $55
حداکثر پاور، دبلیو 4 × 50 وات
حداکثر جریان شارژ 5 الف
منبع تغذیه داخلی، ولتاژ منبع تغذیه نه، 11 - 26 V
وزن 280 گرم

امیدوارم این نکات مفید بوده باشد. ما به دنبال دستگاه های جدید خواهیم بود و سعی می کنیم این لیست را به روز نگه داریم. اگر سوالی دارید بنویسید

تاریخچه اندازه گیری

  • جولای 2017 - نسخه اول مقاله
  • ژوئیه 2018 - SC620 حذف شد (توقف شد)، SkyRC E4Q و iSDT D2 اضافه شدند
اگر خطایی پیدا کردید، لطفاً یک متن را انتخاب کنید و Ctrl+Enter را فشار دهید.