تک چرخ به چه شکل است؟ تک چرخ چگونه کار می کند؟

تک چرخ یک وسیله حمل و نقل نوآورانه با سیستم تثبیت کننده ژیروسکوپی (خودتعادل کننده) است که به شکل یک چرخ موتور ساخته شده است که توسط یک بدنه خارجی محافظت می شود. محبوبیت آن به دلیل سازگاری با محیط زیست، فشردگی، کارایی، قابلیت مانور و تحرک دائما در حال افزایش است.

تک چرخی که طراحی آن بسیار ساده است، می تواند یک یا دو چرخ داشته باشد. بدنه از پلاستیک مقاوم در برابر ضربه و بادوام ساخته شده است. برای راحتی کاربر، پدهای نرمی در طرفین تعبیه شده است. می توانید تک چرخ را با استفاده از دسته راحت حمل کنید. وزن و ابعاد اجازه می دهد تا این کار بدون هیچ مشکلی انجام شود. در بالای کیس نشانگر میزان باتری، کانکتور شارژر و دکمه روشن/خاموش وجود دارد. هنگام سواری، پاهای سوار بر روی زیرپایی های تاشو می ایستند؛ در برخی مدل ها به صورت مغناطیسی محکم می شوند.

تک چرخ در داخل چگونه کار می کند؟ "پر کردن" یک چرخه متشکل از یک باتری (در بیشتر موارد، یک سلول لیتیوم یون)، یک موتور الکتریکی، سنسورهای تعادل (ژیروس) و یک کنترل کننده یا مادربرد برای کنترل تک چرخ است.

شارژ کامل باتری 15-65 کیلومتر طول می کشد، این رقم برای هر مدل متفاوت است. سرعت می تواند به 25 کیلومتر در ساعت برسد.

بیایید بفهمیم که یک چرخه چگونه کار می کند. پس از روشن کردن دستگاه، ژیروسکوپ ها موقعیت دستگاه را در فضا نسبت به سطوح عمودی و افقی ثابت می کنند و سیگنال های مربوطه را به کنترل کننده مخابره می کنند. برای شروع حرکت، کاربر باید بدن را کمی به جلو متمایل کند که به همین دلیل وضعیت کلی هاوربرد در فضا تغییر می کند. این تغییر توسط سنسورها ثبت می شود، اطلاعات توسط مادربرد دریافت و پردازش می شود و پس از آن دستوری برای ارسال جریان به سیم پیچ روتور به باتری می فرستد. یک میدان الکترومغناطیسی ظاهر می شود که بر آهنرباهای واقع در کانتور بیرونی واحد تأثیر می گذارد. این کار به منظور تراز کردن موقعیت تک چرخ با حرکت در جهت مناسب انجام می شود. بنابراین حرکت آغاز می شود. تمام این عملیات در کسری از ثانیه انجام می شود.

اصل کنترل تک چرخ این است که بدنه را در جهت دلخواه کج کرده و پا را روی زیرپایی فشار دهید. یعنی برای مستقیم رفتن باید به جلو خم شوید. رفتن به عقب یا توقف - به عقب برگرد. سرعت رانندگی به میزان شیب و فشار اعمال شده بستگی دارد.

بنابراین، یک چرخه، که اصل عملکرد آن مبتنی بر عملکرد سنسورهای ژیروسکوپی است، نیاز به ایستادن طولانی مدت در ترافیک را از بین می برد و به شما امکان می دهد به سرعت به مکان مناسب برسید. علاوه بر این، می توان آن را در وسایل حمل و نقل عمومی یا در صندوق عقب ماشین حمل کرد. عدم وجود دستگیره، مانند سگویس، امکان صحبت با تلفن یا مثلاً راه رفتن سگ را فراهم می کند. - حمل و نقل آینده، که امروز در دسترس است!

قبل از اینکه بفهمیم یک چرخه چگونه کار می کند، بیایید ببینیم که از چه چیزی تشکیل شده است. قسمت بالایی چرخ توسط محفظه ای پنهان شده است که از پلاستیک بادوام و مقاوم در برابر ضربه ساخته شده است. در بالای کیس یک دسته حمل وجود دارد که معمولاً از همان پلاستیک ساخته شده است. در زیر دسته یک صفحه کنترل متشکل از یک اتصال دهنده برای اتصال شارژر، یک دکمه برای روشن و خاموش کردن آن و (بسته به مدل) ممکن است نشانگر شارژ باتری نیز وجود داشته باشد.

در زیر صفحه کنترل داخل کیس یک باتری (باتری) و در قسمت بیرونی در طرفین لنت های لاستیکی وجود دارد که برای کنترل راحت تر چرخ طراحی شده است. در زیر لنت های لاستیکی، در دو طرف زیرپایی تاشو فلزی وجود دارد.

باطری تک چرخ به صورت زیر چیده شده است:باتری های صنعتی محافظت نشده با قدرت بالا(بیشتر از شرکت هایی مانند SONY، سامسونگ، پاناسونیک استفاده می شود ) به یکدیگر متصل می شوند و به کامپیوتر متصل می شوند که به نوبه خود فرآیند شارژ و دشارژ را کنترل می کند، سپس محکم عایق بندی می شوند و یک باتری قابل شارژ بدست می آید.

خود چرخ که قسمت بالایی آن توسط بدنه پنهان شده است از یک لاستیک، رینگ، پره و یک محور تشکیل شده است.
همچنین در زیر کیس، مادربرد (یا کامپیوتر) و آهنربا قرار دارد.

اصل عملکرد تک چرخ بسیار ساده است.

در داخل چرخ آهنرباهای الکتریکی وجود دارد. آهنرباها در این نزدیکی نصب شده و روی لبه چرخ محکم می شوند. برای اینکه تک چرخ شروع به حرکت کند، ژیروسکوپ شیب چرخ را تعیین می کند و رایانه جریان را از باتری به هر آهنربای الکتریکی هدایت می کند. این یک میدان مغناطیسی ایجاد می کند که بر آهنرباهای متصل به لبه چرخ تأثیر می گذارد. هر آهنربا قطب های خود را دارد: جنوب و شمال. اگر دو آهنربا را با قطب جنوب یا شمال نزدیک به هم بیاورید دفع می کنند و اگر مغناطیس مخالف باشند: قطب شمال یک آهنربا به قطب جنوب آهنربا دیگر جذب می شوند. هنگامی که قطب های الکترومغناطیس و آهنربا در موقعیت شمالی/جنوبی قرار می گیرند، تک چرخه شروع به حرکت به سمت عقب می کند.

اگر ژیروسکوپ تشخیص دهد که تک چرخه حرکت رو به عقب را متوقف کرده است و لازم است حرکت رو به جلو آغاز شود، کامپیوتر جهت جریانی را که از آهنرباهای الکتریکی عبور می کند تغییر می دهد و در نتیجه قطب های آهنرباهای الکتریکی را تغییر می دهد. اکنون قطب های الکترومغناطیس و آهن ربا در موقعیت شمال/شمال، جنوب/جنوب قرار دارند. و تک چرخ الکتریکی شروع به حرکت به جلو می کند.

تک چرخ با استفاده از حسگرهای ژیروسکوپی داخلی که مانند گوش داخلی انسان عمل می کند، تعادل خود را حفظ می کند.

اگر فردی بایستد و سپس به شدت به جلو خم شود، در بیشتر موارد زمین نمی خورد، زیرا در این زمان مایع موجود در گوش داخلی فرد موقعیت خود را تغییر می دهد که سیگنالی را به مغز می فرستد و در نتیجه فرد می گذارد. پای او به جلو، بازیابی تعادل.

تک چرخ نیز تقریباً به همین صورت عمل می کند. وقتی روی تک چرخه ایستاده اید به جلو خم می شوید، ژیروسکوپ (مانند گوش داخلی انسان) سیگنالی را به ریزپردازنده (مانند مغز) می فرستد و باعث می شود چرخ با سرعت لازم برای حرکت به جلو بچرخد. به لطف این سیستم، تک چرخ در حالی که در وضعیت عمودی قرار دارد، تعادل را حفظ می کند.

تک چرخ نسل جدیدی از وسایل نقلیه شخصی ایمن است که مزایای زیادی نسبت به سایر روش های حمل و نقل دارد.

سعی کردم متداول ترین سوالات خیابانی در رابطه با این وسیله معجزه گر را جمع آوری کنم و به آنها پاسخ دهم. دوستان لطفا بیشتر اضافه کنید

چگونه هدایت، گاز و ترمز اضافه کنیم؟
تک چرخ با کج کردن و چرخاندن پاها و خم کردن بدنه کنترل می شود. وزن بدن خود را به انگشتان پا منتقل کنید - چرخ شتاب می گیرد، به پاشنه پا - سرعت آن کاهش می یابد. این از اصل حفظ پویا تعادل ناشی می شود. اگر به جلو خم شوید، چرخ سعی می کند با شتاب گرفتن در جهت خم شدن، انحراف را جبران کند. بر این اساس، اگر زاویه شیب را ثابت نگه دارید، چرخ به طور مداوم در جهت خود حرکت می کند. این می تواند کاملاً شدید ترمز کند، بدتر از سایر وسایل نقلیه شخصی نیست. چرخ جلو یا عقب ندارد، هر دو طرف سمت رانندگی است، فرقی نمی‌کند به کدام سمت بچرخد. به طور کلی، یک اختراع کاملاً درخشان: شما دکمه را روشن می کنید و بدون اینکه چیزی را نگه دارید از آنجا دور می شوید.

چند ساعت طول می کشد؟
ذخیره قدرت تک چرخ به مدل، وزن سوارکار و زمین جاده بستگی دارد و به طور متوسط ​​بین 15 تا 30 کیلومتر است.

سرعتش چنده
سرعت اکثر تک چرخ ها به طور مصنوعی به 12 کیلومتر در ساعت محدود می شود، پس از آن چرخ شروع به صدای اخطار می کند و پایه های پا را به عقب متمایل می کند و شتاب بیشتر را دشوار می کند. این سرعت حداکثر سرعت مطمئن در نظر گرفته می شود، به طوری که در مواقع اضطراری، سوارکار وقت دارد از چرخ در حال سقوط بپرد و به دویدن ادامه دهد. چنین پرشی ایمن و بازتابی رخ می دهد. استثنا راک ویل "ورزشی" است که تا 30+ کیلومتر در ساعت شتاب می گیرد.

آیا فقط روی سطوح صاف حرکت می کند؟ آیا می‌توانید آن را روی کاشی‌ها، سنگ‌ریزه‌ها، بالای تپه‌ها و روی حاشیه‌ها برانید؟
هنگامی که سوارکار با اطمینان شروع به تعادل روی چرخ می کند، هیچ نوع سطحی در مسیرهای شهر یا پارک برای حرکت مشکلی ایجاد نمی کند. روی کاشی ها کمی تکان می خورد و به طرفین حرکت می کند (بسته به نوع کاشی)، اما رانندگی کاملاً امکان پذیر است. چرخ همچنین روی زمین فشرده و شن فشرده بدون مشکل حرکت می کند. چرخ می تواند بدون هیچ مشکلی در حاشیه های کوچک به ارتفاع چند سانتی متر حرکت کند (اینها همه گذرگاه های عابر پیاده شهری با رمپ برای افراد دارای معلولیت هستند) و در مکان های بالاتر بهتر است چرخ را خاموش کرده و روی آنها حرکت دهید. با این حال، می توانید با نگه داشتن چرخ با پاهای خود پریدن را یاد بگیرید (در انجمن جستجو کنید، مردم با قدرت و اصلی می پرند). چرخ از تپه های نسبتاً شیب دار بالا می رود که سوار شدن به آن برای دوچرخه سوار دشوار است. حداکثر زاویه به قدرت چرخ و وزن سوارکار بستگی دارد.

آیا این وسیله نقلیه راحت است؟ آیا پاهای شما خسته نمی شود آیا می توانید مسافت طولانی را با تک چرخ طی کنید؟
مشکل اصلی هنگام استفاده از تک چرخ برای سفر در مسافت های نسبتا طولانی (10+ کیلومتر) این است که پاهای شما خسته می شود. اولاً پاها به دلیل بار در یک وضعیت بی حس می شوند و ثانیاً ماهیچه های پا خسته می شوند زیرا باید روی زانوهای کمی خم شده سوار شوید (این به طور طبیعی اتفاق می افتد، به علاوه پاها به عنوان ضربه گیر در سطوح ناهموار عمل می کنند). اما هیچ کس شما را اذیت نمی کند که توقف های کوتاهی داشته باشید، اندام های سفت خود را برای یک دقیقه دراز کنید و سپس به راه خود ادامه دهید. تک چرخ به عنوان وسیله ای برای پرش شهری بین مترو و اداره و همچنین سواری تفریحی در پارک ها مناسب است. به هر حال، بحث در مورد اینکه کدام یک برای پریدن بهتر است، یک چرخه یا یک اسکوتر برقی، را می توان در اینجا پیدا کرد:. واقعیت جالب دیگری که توسط بسیاری از سوارکاران ذکر شده است: سواری با تک چرخه هنوز هم کمی تناسب اندام است. بدن کار می کند، پاها دائماً در تنش هستند. در نتیجه، کمی عرق کرده به کار می پردازید. نه مانند دوچرخه سواری (نه برقی)، اما همچنان. و یک چیز دیگر در مورد خستگی پا: با تمرین منظم، عضلات مربوطه به سرعت قوی تر می شوند و ناراحتی اولیه ایستادن طولانی مدت روی پاهای خم شده عملاً از بین می رود.

کدام چرخ را بخریم؟
رایج ترین تک چرخ های موجود در بازار روسیه Airwheel و IPS هستند. نمایندگی ها گارانتی و خدمات ارائه می دهند. این مهم است، زیرا، با قضاوت بر اساس آمار انجمن، گاهی اوقات وسایل الکترونیکی روی چرخ ها می سوزند. به غیر از قطعات، این دو برند تقریباً مشابه هستند. IPS در اینجا مورد بحث قرار می گیرد.

- این یکی از راحت ترین وسایل حمل و نقل است: سریع، سبک و جمع و جور. بسیاری با دیدن یک پسر یا دختر جوان در حال عبور از خیابان ها، تعجب می کنند که چگونه کسی می تواند این تک چرخ را سوار کند؟ از بیرون تقریبا غیر واقعی به نظر می رسد، اما در واقعیت همه چیز آنقدرها هم سخت نیست. در زیر می توانید از کجا شروع کنید و چگونه یک چرخ را به درستی کار کنید.

شروع حرکت

اولین و مهمترین چیز هنگام شروع یادگیری تک چرخ سواری این است که بپوشید. اگر از شکستن زانو، آرنج و غیره می ترسید، بهتر است مانند اسکیت غلتکی از تجهیزات کامل استفاده کنید. اما معمولاً به این نتیجه نمی رسد، بنابراین تنها چیزی که نیاز دارید این است:

• محافظت از ساق پا؛
• کفش های بلند؛
• کمربند ایمنی.

اولین عنصر را می توان در یک فروشگاه خریداری کرد یا خودتان از یک بانداژ الاستیک درست کرد و آن را به ماهیچه ساق پا و ساق پا که در تماس ساق با تک چرخ است، محکم کرد. کفش‌های بلند از مچ پا محافظت می‌کنند، که اغلب و به‌طور دردناکی توسط زیرپایی‌ها، به‌ویژه برای اولین بار، ضربه می‌خورند. خود چرخ توسط یک تسمه از افتادن جلوگیری می کند. این باعث می شود که دوچرخه سواری بسیار لذت بخش تر و ایمن تر شود.

با قرار دادن محافظ ویژه، می توانید حرکت را شروع کنید. برای انجام این کار، باید پای اصلی خود را روی زیرپایی قرار دهید، آن را محکم به بدن فشار دهید، و با پای دوم خود شروع به فشار دادن کنید، بدون اینکه آن را روی زیرپایی دوم قرار دهید. در این مورد، شما باید کمی در جهت مخالف از پای اصلی (برای راست - به چپ، برای چپ - به راست) خم شوید. با شروع با گام های کوچک، باید طول آنها را با انجام تمرین "گام بلند" افزایش دهید. معلوم می شود چیزی شبیه به رانندگی است. وقتی می توانید با اطمینان تمرین را کامل کنید، می توانید پای دیگر خود را روی آن قرار دهید و سعی کنید تک چرخ را در یک خط مستقیم و با سرعت کم رکاب بزنید.

همچنین نکاتی وجود دارد که به شما کمک می کند تا سریع تر رانندگی کنید:

1. برای کنترل کامل حرکت باید پاهای خود را خیلی محکم به بدن خود فشار دهید.
2. پاهای شما باید کمی از ناحیه زانو خم شود.
3. چند بار اول ارزش دارد با حمایت کسی سوار شوید تا بدانید اصولاً چگونه یک چرخه را کار کنید.
4. نیازی به زور زدن زیاد نیست: هر چه بدن آرام تر باشد، حفظ تعادل آسان تر است.
5. وقتی سواری کمی آسان شد، بهتر است کمربند ایمنی را زیاد نبندید و آن را در یک دست نگه دارید تا بتوانید به درستی خود را با قد کامل تراز کنید.
6. تک چرخ را با تسمه به هوا بلند نکنید - چرخیده و ممکن است باعث آسیب شود.
7. شما نیاز به استراحت دارید: تمرین چند ساعته نه تنها شما را خسته می کند، بلکه هیچ سودی نیز به همراه نخواهد داشت، زیرا ماهیچه ها در بهترین شکل نخواهند بود.

انجام مانور

خود بدن به شما می گوید که چگونه تک چرخ را کنترل کنید. سیستم هیدرولیک موجود در دستگاه با دقت بالایی کوچکترین حرکت مرکز ثقل را حس می کند و با ارسال سیگنال به موتور به آن واکنش نشان می دهد. بنابراین، خم شدن به جلو باعث افزایش سرعت تک‌چرخ می‌شود، به عقب آن را کاهش می‌دهد و حرکت به پهلو باعث چرخش آن می‌شود.

هنگامی که توانایی راندن در یک خط مستقیم را به دست آوردید، تک چرخ سواری و مانور دادن کار دشواری نیست. ابتدا باید عناصر اساسی را با استفاده از تکیه گاه یاد بگیرید: دیوارها، ستون ها. شما باید یک سری تمرینات را در چندین تمرین انجام دهید تا به خوبی بر این تکنیک مسلط شوید.

باید به خاطر داشته باشید که ممکن است در بار اول هیچ چیز درست نشود - یادگیری تک چرخی از چند ساعت تا چند روز طول می کشد. این مانند دوچرخه سواری است - هیچ کس نمی تواند بلافاصله این کار را انجام دهد.

نحوه انجام تمام حرکات و کنترل تک چرخ با ایستادن بر روی آن مشخص می شود. فقط باید مرکز ثقل را به جایی که باید بچرخید تغییر دهید، عجله نکنید و بیش از حد کار نکنید. بعد از چند روز تمرین، و برای برخی حتی زودتر، سواری تک چرخ بسیار آسان خواهد بود. سپس می توانید به تمرینات پیچیده تر بروید. برای رانندگی در شهر، مهم است که یاد بگیرید:

• بایستید و به آرامی بپرید.
• پرش از/روی پله یا حاشیه؛
• پرش از روی اجسام کوچک

این تمرینات نیز باید با حمایت، به تدریج و در محل شروع شوند. سپس می توانید سرعت کمی را توسعه دهید و به زودی انجام این کار حتی با سرعت کامل ترسناک نخواهد بود. در عین حال، اگر دو مانور اول باید هر روز با حرکت در سطح شهر انجام شود، توصیه می شود در صورت امکان از آخرین مانور خودداری کنید. واقعیت این است که چرخ با بلند شدن از زمین به چرخش خود ادامه می دهد و به راحتی می توانید کنترل دستگاه را از دست بدهید. اما، اگر می‌خواهید کسی را با مهارت‌های خود غافلگیر کنید، یا هنوز این مانور را می‌دانید تا از روی مانعی که ناگهان ظاهر می‌شود بپرید، می‌توانید عنصری را در یادگیری تک‌دوچرخه بودن بگنجانید. به این کار می توانید سوارکاری را در حالت نیمه اسکات و کاملاً اسکات نیز اضافه کنید. بعداً می‌توانید ترفندهایی مشابه مواردی که در انجام می‌شوند اضافه کنید.

دستگاه تک چرخ

قبل از اینکه اصل عملکرد تک چرخ را در نظر بگیریم، بیایید نحوه عملکرد آن را درک کنیم. اجازه دهید عناصر اصلی تشکیل دهنده آن را جداگانه در نظر بگیریم.

1) قسمت خارجی

1.1) مسکن

بدنه تک چرخ از پلاستیک با استحکام بالا ساخته شده است که در برابر ضربه و تغییر شکل مقاوم است.

1.2) پدال تاشو

در قسمت پایین بدن پدال های تاشو (تکیه پا) برای پاها تعبیه شده است. برخی از مدل های تک چرخ مجهز به زیرپایی مغناطیسی هستند. هنگامی که پایه تک چرخ را بلند می کنید، به طور خودکار به بدنه مغناطیسی می شود.

1.3) پدهای بدن راحت

در حین تک چرخه، بدنه دستگاه با پاها (قسمت پایین) کاربر ثابت می شود.
برای ایجاد یک سواری راحت، پدهای مخصوص ساخته شده از سیلیکون، لاستیک یا سایر مواد نرم روی سطوح جانبی بدنه نصب می شود.

1.4) دسته و کنترل پنل تک چرخ

در بالای کیس یک دسته مناسب برای حمل تک چرخ تعبیه شده است. در زیر دسته، در سطح بالایی کیس، یک رابط برای اتصال شارژر، یک دکمه برای روشن و خاموش کردن تک چرخ و همچنین یک برد نشانگر شارژ باتری تعبیه شده است.

2) داخلی

داخل بدنه یک چرخ تکی متشکل از یک تایر (بهتر است فشار در لاستیک در 2.4 تا 3.1 اتمسفر حفظ شود)، رینگ، اکسل و پره وجود دارد. قسمت بالایی چرخ در داخل محفظه قرار دارد.

همچنین داخل کیس عبارتند از: باتری، موتور الکتریکی، ژیروسکوپ و مادربرد (کامپیوتر) که ژیروسکوپ ها را کنترل می کند.

2.1) باتری

باتری تک چرخه یک بسته باتری محکم عایق شده است که به یک کامپیوتر متصل است. با استفاده از کامپیوتر، فرآیند تخلیه و شارژ باتری کنترل می شود.

متداول ترین باتری های لیتیوم یونی از شرکت های زیر هستند: سامسونگ، پاناسونیک، سونی.

برد تک چرخ بسته به مدل متفاوت است. از 15 کیلومتر تا 65 کیلومتر با یک بار شارژ. این تک چرخ می تواند به سرعت 25 کیلومتر در ساعت برسد. تک چرخ خیلی سریع شارژ می شود، تنها 50 تا 100 دقیقه طول می کشد تا یک شارژ کامل جمع شود.
به عنوان مثال، شما 50 کیلومتر سوار یک چرخه شدید که بسیار زیاد است (قطر مسکو 40 کیلومتر است)، تصمیم گرفتید استراحت کنید و در همان زمان تک چرخ را شارژ کنید. خود را تازه کنید و دوباره وارد جاده شوید! عمر باتری تک چرخ نیز بسیار بالا است: 1500 - 2000 شارژ.

مزیت قابل توجه تک چرخ ها مقاومت باتری در برابر دماهای پایین است. تک چرخ تقریباً هنگام سوار شدن در سرما شارژش را از دست نمی دهد.

بسیاری از مدل های تک چرخ مجهز به سیستم ترمز احیا کننده هستند که می تواند به میزان قابل توجهی در مصرف باتری صرفه جویی کند. هنگام ترمزگیری، پایین آمدن از شیب یا کاهش سرعت، تک چرخ باتری را شارژ می کند.

2.2) موتور الکتریکی و ژیروسکوپ

تک چرخ توسط یک موتور الکتریکی با یک یاتاقان مغناطیسی به حرکت در می آید. مجموعه ای از سیم پیچ ها (الکترومغناطیس) در محیط داخلی چرخ قرار دارد. آهنرباها به محیط بیرونی متصل می شوند. با استفاده از القای الکترومغناطیسی، روتور حرکت می کند.

سنسورهای متعادل کننده در داخل تک چرخ نصب می شوند تا موقعیت مورد نیاز تک چرخ را در فضا حفظ کنند. فناوری مشابهی در Segways استفاده می شود، اما بر خلاف Segways دو چرخ، تنها یک چرخ وجود دارد. بنابراین، تک چرخ ها مجهز به حسگرهای اضافی هستند که حرکات جانبی را کنترل می کنند و اجازه می دهند تک چرخ به پهلو نیفتد.

اصل عملکرد تک چرخ

کنترل تک چرخ بسیار آسان است. بیشتر کارهای بدن شما در سطح شهود انجام می شود. وقتی بدن خود را به سمت جلو متمایل می کنید، تک چرخه شتاب می گیرد و وقتی آن را به عقب متمایل می کنید، سرعت آن کاهش می یابد. این به لطف عملکرد سنسورهای ژیروسکوپی اتفاق می افتد که حرکت مرکز ثقل بدن شما را تشخیص می دهد و با ارسال سیگنال به موتور، چرخ را در حالت عمودی نگه می دارد.

ابتدا سنسورهای ژیروسکوپی موقعیت تک چرخه را در فضا تعیین می کنند. سپس کامپیوتر سیگنال های حسگرها را می خواند و دستوری برای هدایت جریان از باتری به سیم پیچ روتور (الکترومغناطیس) صادر می کند. در نتیجه، میدان الکترومغناطیسی ایجاد می شود که روی آهنرباهای متصل به کانتور بیرونی چرخ اثر می گذارد.

هر آهنربا قطب های خود را دارد: شمال و جنوب. هنگامی که قطب های یکسان برهم کنش می کنند (جنوب-جنوب، شمال-شمال)، آهنرباها را دفع می کنند، اما اگر قطب های مختلف (شمال-جنوب و جنوب-شمال) با هم تعامل داشته باشند، آهنرباها یکدیگر را جذب می کنند.

اگر آهنرباها در موقعیت شمال-شمال، جنوب-جنوب باشند، تک چرخ به جلو حرکت می کند. هنگامی که بدن کاربر به سمت عقب متمایل می شود، مرکز ثقل بدن جابجا می شود. سنسورهای ژیروسکوپی این تغییر را تشخیص داده و سیگنالی را به کامپیوتر ارسال می کنند. کامپیوتر نیز به نوبه خود فرمانی را برای تغییر جهت جریان عبوری از آهنرباهای الکتریکی ارسال می کند. این مستلزم تغییر قطب های آهنرباهای الکتریکی است که جفت های شمال-جنوب و جنوب-شمال را ایجاد می کند. و تک چرخ شروع به عقب رفتن می کند.

نتیجه

با توجه به ساختاری که دارد، تک چرخ در مقایسه با حمل و نقل معمولی مزایای زیادی دارد. فشردگی مزیت اصلی آن است. می توانید تک چرخ را با خود در مترو یا اتوبوس ببرید، آن را در کوله پشتی یا صندوق عقب خودرو قرار دهید یا به مرکز خرید یا اداره بیاورید.

علاوه بر این، تک چرخ یک حمل و نقل شخصی سازگار با محیط زیست، سریع و آرام است. و بر خلاف سگوی، هنگام سفر با تک دوچرخه، دستان شما همیشه آزاد می مانند. راحت صحبت کردن با تلفن، راه رفتن با سگ یا پنهان شدن از باران با چتر!

تک چرخ حمل و نقل آینده است!