18.08.2023

گیرنده گلوناس. ناوبری گلوناس چیست؟ تجهیزات GPS Glonass

سیستم های ناوبری ماهواره ای به طور گسترده در زمینه های مختلف فعالیت های انسانی استفاده می شود. جمع‌کنندگان و ماهیگیران «پیشرفته» قارچ نمی‌توانند سفر بدون ناوبر را تصور کنند. ناوبرها در اتومبیل ها، اتوبوس ها، لوکوموتیوها، کشتی های دریایی و رودخانه ای نصب می شوند. برنامه سیستم ناوبری ماهواره ای جی پی اس (NAVSTAR) دولت آمریکا به عنوان پیشگام بازار در ناوبری ماهواره ای شناخته می شود.

GLONASS روسیه - سیستم ماهواره ناوبری جهانی چیست؟

اولین ماهواره گلوناس در 12 اکتبر 1982 در اتحاد جماهیر شوروی به مدار زمین فرستاده شد و تنها در 24 سپتامبر 1993 این سیستم به طور رسمی مورد بهره برداری قرار گرفت. در سال 1995، صورت فلکی کامل ماهواره شامل 24 دستگاه بود. در حال حاضر 17 ماهواره در مدار هستند، سه ماهواره دیگر در پایان دسامبر 2008 پرتاب خواهند شد و صورت فلکی دوباره در سال 2009-2010 کامل خواهد شد. دولت روسیه در توسعه GLONASS سرمایه گذاری و کنترل می کند، توسعه بخش زمینی را تحریک می کند و توجه ویژه ای به بهبود بخش عمران دارد.

پیش بینی های توسعه

طبق محافظه کارانه ترین تخمین ها، روسیه می تواند حداقل 100 هزار ناوبر GLONASS-GPS در سال در سیستم های زیر مصرف کند:

  • ناوبری شخصی (ردیاب ها، PND)؛
  • امنیت ("جعبه های سیاه" و غیره)؛
  • امنیت و نظارت؛
  • حمل و نقل (جاده ای، ریلی، دریایی)؛
  • مخابرات (به عنوان منبع زمان دقیق)؛
  • بی سیم (بلوتوث، وای فای، وایمکس)؛
  • کیت های مخابراتی قابل حمل (PDK).

در جهان، سالانه 30 میلیون سیستم ناوبری خودرو به فروش می رسد و این بازار در روسیه امروز با افزایش سالانه 20 تا 30 درصد آغاز می شود.

با توجه به کمبود ماهواره، مفهوم توسعه داخلی تقریباً همه شرکت های مشهور روسی شامل توسعه گیرنده های ناوبری است که به طور همزمان از سیگنال های ناوبری GPS و GLONASS استفاده می کنند. این ترکیب دقت بالاتری را در تعیین مختصات در موقعیت‌های ناوبری دشوار به ویژه در مناطق کوهستانی و ساختمان‌های چند طبقه فراهم می‌کند - یک اثر هم افزایی زمانی رخ می‌دهد که مزایا به حداکثر رسیده و معایب به حداقل برسد.

CH-4706. یک گیرنده روسی GLONASS-GPS وجود دارد!

CJSC KB NAVIS، همراه با شرکت M2M-Telematics، برای اولین بار گیرنده خود را به صورت "قلاده با ناوبر برای سگ" ارائه کرد. شریک شرکت "KB NAVIS" - یکپارچه کننده سیستم "M2M-Telematics" - به روشی اصلی، کارایی سیستم های نظارت خود را نشان داد. یقه ناوبری که به نخست وزیر وی.

گیرنده GLONASS-GPS CH-4706 (شکل 1) در سال 2007 ساخته شد.

در سال 2008، یک دسته آزمایشی تولید شد، آزمایش های کارخانه انجام شد، یک دسته نصب منتشر شد، آزمایش های صلاحیت انجام شد و مقدمات تولید سریال به میزان 10 هزار گیرنده در ماه فراهم شد. هنگام توسعه گیرنده CH-4706، KB NAVIS اهداف اصلی زیر را تعیین کرد:

  • قیمت پایین محصول به دلیل کاهش هزینه های تولید؛
  • استفاده از فناوری ها و اجزای مدرن؛
  • به حداقل رساندن مصرف برق؛
  • حداقل ابعاد و وزن محصول؛
  • مشخصات فنی بالا

از نظر مفهومی، گیرنده GLONASS-GPS CH-4706 شامل:

  • جهانی بودن - پردازش موازی سیگنال های GLONASS و GPS، بنابراین گیرنده به طور همزمان داده ها را از 24 کانال دریافت، پردازش و ذخیره می کند.
  • اتحاد در حداکثر خدمات نرم افزاری ممکن برای مشتری؛
  • حفاظت از منافع سازنده دانش در مدارهای سفارشی گیرنده ها، تقویت کننده ها، فیلترها و همبسته های ناوبری موجود است.

مشخصات فنی اصلی گیرنده CH-4706 در جدول آورده شده است. 1.

جدول 1. مشخصات فنی اصلی گیرنده GLONASS-GPS CH-4706

در شکل 2 تخمین های معمولی از دقت تعیین مختصات را نشان می دهد که توسط ماژول CH-4706 در حالت استاتیک (تنظیم روزانه) به دست آمده است و به 0.9 متر (RMS) در پلان و 1.8 متر (RMS) در ارتفاع می رسد.

در شکل 3 و 4 ویژگی های معمولی از زمان شروع "سرد" و "گرم" را نشان می دهد که در گیرنده GLONASS-GPS CH-4706 به دست آمده و به ترتیب به طور میانگین 44 و 20 ثانیه است.

سیستم صرفه جویی در انرژی به ماژول اجازه می دهد تا در حالت های مختلف کار کند (جدول 2). تمامی حالت ها تحت کنترل نرم افزار هستند.

جدول 2. قابلیت های سیستم صرفه جویی در انرژی ماژول GLONASS-GPS CH-4706

بلوک دیاگرام گیرنده GLONASS-GPS در شکل نشان داده شده است. 5.

CH-4706، به دلیل پردازش موازی دو سیگنال، با ایمنی بالای نویز مشخص می شود (شکل 6).

نرم افزار GLONASS-GPS گیرنده CH-4706 به آن اجازه می دهد در دو حالت اصلی کار کند:

  • ناوبری، با تعیین پارامترهای ناوبری اصلی (طول جغرافیایی، طول جغرافیایی، سرعت و غیره)؛
  • گیرنده موقت، با تشکیل مهر زمانی و پروتکل های زمانی خاص.

در حال حاضر، ماژول های CH-4706 توسط بسیاری از شرکت ها در روسیه و خارج از کشور آزمایش شده است، بازخورد مثبت دریافت شده است و قراردادهای تامین در حال آماده سازی است. در سال 2009، CH-4706 تنها از طریق نمایندگی ها عرضه خواهد شد.

ادبیات

  1. اخبار از FKA "Roscosmos": [منبع الکترونیکی]: http://www.roscosmos.ru/NewsDoSele.asp?RazdelID=1 /لینک گم شد/
  2. انجمن گلوناس: [منبع الکترونیکی]: http://www.aggf.ru/glon.html /لینک گم شد/
  3. IASS FKA: http://www.glonass-inc.rsa.ru/pls/htmldb/f?p=201:1:242649877953183316 /لینک گم شد/
  4. نظارت GLONASS: http://www.glonass-inc.rsa.ru/pls/htmldb/f?p=201:20:242649877953183316::NO /لینک گم شد/
  5. نظارت بر GPS: http://www.glonass-inc.rsa.ru/pls/htmldb/f?p=201:30:242649877953183316::NO /لینک گم شد/

در ژئودزی، گیرنده های GNSS نقش مهمی ایفا می کنند. برای تعیین مختصات پایه روی یک جسم، باید یک حرکت تاکئومتریک از یک نقطه مشخص انجام دهید. یک نقطه شناخته شده (هرم، سیگنال) ممکن است، البته، مستقیماً در شیء قرار داشته باشد، اما معمولاً در فاصله ای دور (1 کیلومتر، 5 کیلومتر، 10 کیلومتر یا بیشتر) قرار دارد. با داشتن مجموعه ای از گیرنده های GNSS می توانید از نمودار عبور کرده و در زمان زیادی برای تعیین مختصات پایه صرفه جویی کنید.

سه روش اصلی برای تعیین مختصات با استفاده از تجهیزات ماهواره ای وجود دارد:

  • استاتیک یا ایستا. یک گیرنده در یک نقطه شناخته شده (گیرنده پایه، یا ایستگاه پایه یا پایه)، دومی در یک نقطه تعریف شده (گیرنده مریخ نورد یا مریخ نورد) نصب می شود. ما 15-20 دقیقه داده ها را جمع آوری می کنیم، سپس داده ها را به کامپیوتر پمپ می کنیم، پردازش را در یک برنامه خاص انجام می دهیم و مختصات را دریافت می کنیم. این دقیق ترین روش، اما همچنین طولانی ترین روش است. کیت استاندارد از دو گیرنده GNSS و یک برنامه پردازشی تشکیل شده است.
  • سینماتیک یا Stop&Go. یک گیرنده در یک نقطه شناخته شده است، دیگری در یک نقطه تعیین شده است. در نقطه اول همان 15-20 دقیقه (آغاز کردن) و در نقطه دوم و بعدی به مدت 5-15 ثانیه می ایستیم. مرحله بعدی انتقال و پس پردازش است. این روش چندین برابر سریعتر از روشهای استاتیک است. اما، به عنوان یک قاعده، دقت دو برابر کمتر از استاتیک است و یک ویژگی وجود دارد. بین اندازه گیری اولین و آخرین نقطه، سیگنال ماهواره نباید قطع شود. اگر هنگام حرکت از نقطه ای به نقطه دیگر، سیگنال ماهواره ها از بین رفت، باید دوباره مقداردهی اولیه کنید (15-20 دقیقه صبر کنید). کیت استاندارد از دو گیرنده GNSS، یک کنترلر و نرم افزار تشکیل شده است.

استاتیک و سینماتیک دو حالتی هستند که نیاز به پردازش داده های دریافتی در رایانه یا پس پردازش دارند. بر این اساس، هنگام خرید کیت برای استاتیک یا سینماتیک، نرم افزار خاصی مورد نیاز است. هر سازنده برنامه خاص خود را دارد و به عنوان یک قاعده، فرمت های گیرنده های GPS بومی را درک می کند. اما یک قالب بین المللی Rinex وجود دارد که توسط همه برنامه ها بدون استثنا قابل درک است. و همه سازندگان ابزارهای رایگان برای تبدیل داده های خود به فرمت Rinex دارند.

  • زمان واقعی یا RTK. این حالت به شما امکان می دهد مختصات را با دقت بالا به طور مستقیم در میدان در زمان واقعی بدست آورید. اگر به داده های هر دو گیرنده همزمان نیاز دارید، چگونه مختصات یک نقطه را پیدا کنید؟ این از طریق ارتباط بین پایگاه و مریخ نورد به دست می آید. در اینجا حالت RTK به موارد زیر تقسیم می شود:
  • رادیو RTK. پایه در یک نقطه مشخص نصب می شود و داده ها (تصحیح) خود را به درگاهی که یک مودم رادیویی به آن متصل است، منتقل می کند که به نوبه خود تصحیح را روی هوا پخش می کند. مریخ نورد یک مودم رادیویی نیز دارد که برای دریافت کار می کند. تمام اطلاعات در کنترلر ادغام می شوند، جایی که مختصات مورد نظر را مشاهده می کنید. این روش سریع ترین اتصال را به پایه دارد، اما برای استفاده از فرکانس رادیویی (410-470 مگاهرتز) باید از مرکز فرکانس رادیویی مجوز بگیرید. همچنین فاصله از پایه بستگی به انتشار سیگنال رادیویی دارد و اگر آنتن روی زمین نزدیک پایه نصب شود معمولاً تا 10 کیلومتر است.
  • GSM RTK. در این حالت مودم های GSM روی پایه و روی مریخ نورد قرار دارند. دو سیم کارت خریداری و در مودم نصب می شود. سپس مریخ نورد با پایه تماس می گیرد که پاسخ می دهد. ارتباط برقرار شده است، اصلاح آغاز شده است. یک شبکه GSM مورد نیاز است، اما همیشه در محل کار در دسترس نیست.
  • GPRS RTK. در اینجا پایه در یک نقطه مشخص نصب شده و با یک آدرس IP دائمی به اینترنت متصل می شود. مریخ نورد از طریق مودم به اینترنت دسترسی پیدا می کند، به آدرس IP و پورت مشخص شده پایگاه متصل می شود و اصلاحات را دریافت می کند. یک شبکه GPRS مورد نیاز است. در جایی که شبکه 3G وجود دارد به خوبی کار می کند. اغلب یک کیت مریخ نورد (گیرنده و کنترل کننده GNSS) برای کار با ایستگاه های پایه دائمی (مرجع) خریداری می شود.

چگونه گیرنده های GNSS ژئودتیک را انتخاب کنیم؟

در حال حاضر انتخاب زیادی از گیرنده های ماهواره ای در بازار تجهیزات ژئودتیک وجود دارد. آنها را می توان در درجه اول به تک فرکانس و دو فرکانس طبقه بندی کرد. گیرنده های تک فرکانس - فاصله توصیه شده مریخ نورد از پایگاه تا 10 کیلومتر است؛ در شرایط مساعد، داده های رضایت بخشی را می توان تا 20 کیلومتر به دست آورد. گیرنده های دو فرکانس - توصیه می شود در فاصله تا 50 کیلومتر کار کنید، می توانید نتایج قابل قبولی تا 100 کیلومتر و حتی بیشتر دریافت کنید. گیرنده هایی نیز وجود دارند که فقط با سیگنال های GPS کار می کنند. و سیستم هایی وجود دارند که قادر به دریافت سیگنال از سیستم های ماهواره ای GPS، GLONASS، Galileo، Beidou و دیگران هستند. برای تعیین مختصات یک نقطه در شرایط ایستا، به حداقل 4 ماهواره در بالای سر نیاز دارید. در حالت RTK باید حدود 7 عدد باشد.اگر در یک شهر، با ساختمان های مرتفع، در معدن، در مکان هایی با پوشش جنگلی زیاد کار کنید، بیشتر آسمان بسته می شود و گیرنده ها ماهواره های کمی خواهند دید. بنابراین، هر چه یک گیرنده GNSS بتواند از سیستم های بیشتری استفاده کند، شانس تعیین مختصات موفقیت آمیز بیشتر است.

گیرنده های GPS/GLONASS را در مسکو انتخاب و خریداری کنید

ویترین فروشگاه ما گیرنده های GNSS زیادی دارد. متخصصان ما به شما در انتخاب مدل گیرنده، تصمیم گیری در مورد تجهیزات متناسب با نیاز شما، انجام آموزش (راه اندازی)، پیکربندی نرم افزار، کمک در ایجاد یک سیستم مختصات و پاسخ به تمام سوالات شما کمک می کنند. گیرنده های GNSS در ارتباط با یک ایستگاه کل یک مجموعه اجباری استاندارد از یک دفتر ژئودتیک مدرن هستند.

ظاهر.

ما یک آنتن داخلی، یک رابط برای اتصال یک سیم و 6 سوراخ که کانکتور را کپی می کند، می بینیم. پین اوت کانکتور در شکل زیر نشان داده شده است.

پارامترها در جدول ارائه شده است.

به عنوان یک آداپتور USB-UART، من از یک arduino nano معیوب (که میکروکنترلر سوخته است) یا بهتر است بگوییم تراشه CH340G نصب شده روی آن استفاده کردم. با این آداپتور، ماژول با هر دو ترمینال و برنامه ویژه GPS u-center v8.27 کاملاً کار می کند.

روی طاقچه، ماژول تقریباً بلافاصله ماهواره ها را گرفت، زمان شروع سرد اعلام شده 26 ثانیه بود. با استفاده از برنامه u-center می توانید تمام اطلاعات دریافتی از گیرنده GPS را مشاهده کنید. تصویر زیر نشان می دهد که گیرنده از هر دو ماهواره GPS و GLONASS به طور همزمان استفاده می کند.

همچنین می توانید ببینید که ماهواره ها در کجا قرار دارند و کدام یک مورد استفاده قرار می گیرند.

همچنین می توانید تمام داده هایی که از گیرنده GPS می آید را در برنامه u-center مشاهده کنید. داده ها یک بار در ثانیه می رسند و این جریان داده در هر ثانیه می رسد

$GNRMC,133028.00,A,5217.37114,N,05629.32522,E,0.173,171217,A*6E

$GNVTG، T، M، 0.173، N، 0.320، K، A*39

$GNGGA,133028.00,5217.37114,N,05629.32522,E,1,11,1,04,195.4,M,-12,9,M,*6F

$GNGSA,A,3,16,27,23,09,07,26,08,1.63,1.04,1.26*19

$GNGSA,A,3,78,77,86,87,,1.63,1.04,1.26*16

$GPGSV,3,3,10,27,20,096,36,30,28,253,22*78

$GLGSV,3,3,10,87,16,044,37,88,03,088,27*6E

$GNGLL,5217.37114,N,05629.32522,E,133028.00,A,A*71

بیایید بفهمیم چه چیزی در آنجا می آید.

طبق پروتکل NMEA 0183، اولین کاراکتر همیشه $ است و به دنبال آن 2 حرف بسته به اینکه از کدام ماهواره استفاده می شود، می باشد.

برای مثال:

  • GP - GPS;
  • GL - GLONASS؛
  • GA - گالیله;
  • GN - GPS + GLONASS (به طور دقیق تر، هر ترکیبی از سیستم های ناوبری).

در مورد من GP، GL و GN وجود دارد.

خط اول $GNRMC,133028.00,A,5217.37114,N,05629.32522,E,0.173,171217,A*6E به اصطلاح حداقل بسته داده توصیه شده را شامل می شود، یعنی:

  • زمان در قالب hhmmss.ss مطابق با UTC.
  • عرض جغرافیایی در قالب ddmm.mmmm;
  • طول جغرافیایی در قالب ddmm.mmmm;
  • سرعت زمین بر حسب گره (1 گره = 1.852 کیلومتر در ساعت).
  • آزیموت جهت حرکت بر حسب درجه؛
  • تاریخ با فرمت ddmmyy;
  • انحراف مغناطیسی بر حسب درجه؛
  • جهت میل، W برای غرب، E برای شرق.
  • نشانگر حالت

نشانگر حالت با حروف نشان داده می شود:

  • A = حالت مستقل
  • D = حالت دیفرانسیل
  • E = برون یابی مختصات
  • M = حالت ورودی دستی
  • S = حالت شبیه ساز
  • N = داده نامعتبر است

به طور کلی، این خط همه چیزهایی را که برای ناوبری نیاز دارید دارد.

  • حرکت به سمت قطب واقعی (بر حسب درجه) و به دنبال آن حرف T.
  • حرکت به سمت قطب مغناطیسی (همچنین بر حسب درجه)، به دنبال آن حرف M.
  • سرعت زمین بر حسب گره و به دنبال آن N.
  • سرعت زمین بر حسب کیلومتر در ساعت و به دنبال آن حرف K.
  • نشانگر حالت، با توجه به مقادیر قبلاً بحث شده.

همانطور که می بینید، خط با GN شروع می شود، به این معنی که از داده های به دست آمده از GPS و GLONASS استفاده می شود.

خط $GNGGA,133028.00,5217.37114,N,05629.32522,E,1,11,1.04,195.4,M,-12.9,M,*6F حاوی داده های مکان است، یعنی:

  • زمان تعیین مختصات در قالب hhmmss.ss بر اساس UTC.
  • عرض جغرافیایی در قالب ddmm.mmmm;
  • نیمکره، N برای شمالی، S برای جنوب.
  • طول جغرافیایی در قالب ddmm.mmmm;
  • نیمکره، W برای غربی، E برای شرق.
  • حالت عملکرد گیرنده (در آینده بیشتر در مورد مقادیر)؛
  • تعداد ماهواره های مورد استفاده برای بدست آوردن مختصات؛
  • HDOP;
  • ارتفاع از سطح دریا بر حسب متر و به دنبال آن حرف M.
  • ارتفاع بالای ژئوئید بر حسب متر و به دنبال آن حرف M.
  • سن اصلاحات دیفرانسیل (در مورد من خالی).

حالت های عملکرد گیرنده:

  • 0 = مختصات در دسترس یا نامعتبر هستند
  • 1 = حالت GPS SPS، مختصات قابل اعتماد هستند
  • 2 = GPS دیفرانسیل، حالت GPS SPS
  • 3 = حالت GPS PPS، مختصات قابل اعتماد هستند
  • 4 = RTK
  • 5 = شناور RTK
  • 6 = حالت برون یابی مختصات
  • 7 = حالت ورودی دستی
  • 8 = حالت شبیه ساز.

خطوط $GNGSA,A,3,16,27,23,09,07,26,08,1.63,1.04,1.26*19 و $GNGSA,A,3,78,77,86,87,,1.63,1.04, 1.26*16 حاوی اطلاعات زیر است:

  • حالت سوئیچینگ 2D/3D، A – اتوماتیک، M – دستی.
  • حالت: 1 - بدون راه حل، 2 - 2D، 3- 3D.
  • شماره شناسه ماهواره های مورد استفاده در یافتن مختصات (1-32 برای GPS، 65-96 برای GLONASS).
  • PDOP (تخریب موقعیت دقیق)؛
  • HDOP (از دست دادن دقت افقی)؛
  • VDOP (از دست دادن دقت عمودی)؛

درباره DOP و معانی آن، به https://ru.wikipedia.org/wiki/DOP مراجعه کنید. توجه داشته باشید که در اینجا دو خط وجود دارد، یکی برای ماهواره های GPS، دوم برای GLONASS. این خط برای ما چندان جالب نیست.

$GPGSV,3,1,10,02,03,289,05,16,322,22,07,57,257,22,08,09,130,29*74

$GPGSV,3,2,10,09,82,187,26,16,42,058,35,23,50,133,21,26,15,043,30*78$

$GPGSV,3,3,10,27,20,096,36,30,28,253,22*78$ حاوی اطلاعاتی در مورد ماهواره های قابل مشاهده است، هر پیام می تواند حاوی اطلاعات حداکثر 4 ماهواره باشد. خطوط حاوی داده ها هستند:

  • تعداد کل پیام ها (در مورد ما 3)؛
  • شماره پیام فعلی (به هر خط توجه کنید، این مقادیر به ترتیب هستند)؛
  • تعداد کل ماهواره های قابل مشاهده (این مقدار در هر سه پیام یکسان است).
  • شماره شناسه ماهواره؛
  • زاویه ارتفاع بر حسب درجه (حداکثر 90)؛
  • آزیموت در درجه (0-359)؛
  • SNR (00-99 دسی بل هرتز)4

اگر ردیف حاوی اطلاعاتی در مورد 4 ماهواره باشد، 4 مقدار آخر در یک ردیف 4 بار متوالی ظاهر می شود. اگر خط حاوی اطلاعات کمتر از 4 ماهواره باشد، از فیلدهای صفر (،) استفاده نمی شود.

$GLGSV,3,1,10,68,39,170,23,69,71,267,70,22,325,77,06,051,27*6B

$GLGSV,3,2,10,78,54,044,40,79,75,254,80,13,235,86,10,350,15*63

$GLGSV,3,3,10,87,16,044,37,88,03,088,27*6E که حاوی همان داده های موقعیت ماهواره ای قابل مشاهده است، اما به اولین کاراکترهای $GPGSV و $GLGSV توجه کنید. در مورد اول، داده های مربوط به ماهواره های GPS منتقل می شود، در مورد دوم در مورد ماهواره های GLONASS. تمام تفاوت ها در همینه.

و در نهایت، آخرین خط $GNGLL,5217.37114,N,05629.32522,E,133028.00,A,A*71 دوباره حاوی مختصات است. داده ها به ترتیب زیر ارائه می شوند:

  • عرض جغرافیایی در قالب ddmm.mmmm;
  • نیمکره، N برای شمالی، S برای جنوب.
  • طول جغرافیایی در قالب ddmm.mmmm;
  • نیمکره، W برای غربی، E برای شرق.
  • زمان تعیین مختصات در فرمت hhmmss.ss در UTC.
  • وضعیت، A اگر داده ها قابل اعتماد هستند یا V اگر قابل اعتماد نیستند.
  • نشانگر حالت (معانی که قبلاً بحث شد).

این خط دیگر حاوی هیچ چیز جدیدی نیست؛ همه این داده ها در خطوط RMC و GGA یافت می شوند.

این ماژول چه ویژگی خاصی دارد؟ وجود GLONASS برخی تنظیمات را در برنامه پردازش داده ایجاد می کند. من نمونه های خاصی از دریافت داده ها از طریق UART را در نظر نخواهم گرفت و نحوه "تجزیه" داده های دریافتی را نشان نمی دهم. این بستگی به دستگاه خاص و زبان برنامه نویسی دارد و این کار بی اهمیت است. علاوه بر این، اگر تصمیم دارید تجزیه کننده خود را بنویسید، احتمالاً به داده های دریافتی همراه با شرح پروتکل NMEA تکیه خواهید کرد. اما اگر تصمیم دارید از کتابخانه های آماده استفاده کنید (سلام بچه های آردوینو)، ممکن است مشکل داشته باشید. من به کدهای منبع برخی از کتابخانه‌های آردوینو که برای کار با GPS طراحی شده‌اند نگاه کردم و متوجه شدم که کتابخانه رشته‌های دریافتی را به‌طور خاص برای GPS تجزیه می‌کند، یعنی به دنبال شروع رشته‌هایی است که با کاراکترهای $GP شروع می‌شوند. این برای ماژول هایی که فقط با GPS کار می کنند صادق است. اما بیشتر داده‌های این ماژول در فرمت GPS+GLONASS، برخی فقط از GLONASS و فقط از GPS می‌آیند (این اطلاعات مربوط به تعداد و مکان ماهواره‌ها است). بنابراین، اگر کتابخانه داده تولید نمی کند، باید تمام $GP* را در کد منبع پیدا کنید و آن را با $GN* جایگزین کنید. من نتوانستم تمام کتابخانه‌های GPS را آزمایش کنم، فقط تعدادی از آنها، بنابراین مراقب باشید و قبل از استفاده از آنها منابع کتابخانه را بررسی کنید.

پروتکل NMEA نه تنها شامل دریافت داده از طریق UART، بلکه ارسال دستورات به ماژول (عمدتا برای پیکربندی ماژول) است. به عنوان مثال، دستور PSRF103 به شما اجازه می دهد تا پیکربندی کنید که ماژول چه داده هایی را ارسال کند و با چه فرکانسی. دستور کامل دستور PSRF103 است، ,,,< cksumEnable >*CKSUM ، جایی که

پیام - پیام:

  • 0 GGA
  • 1 GLL
  • 2 G.S.A.
  • 3 GSV
  • 4 RMC
  • 5 VTG
  • 6 MSS (اگر چراغ داخلی پشتیبانی می شود)
  • 7 تعریف نشده است
  • 8 ZDA (در صورت پشتیبانی از خروجی 1PPS)
  • 9 تعریف نشده است

حالت - حالت، 0 = دوره ای، 1 = در صورت درخواست

نرخ - دوره ارسال پیام بر حسب ثانیه، 0 = غیرفعال، 255 = حداکثر تعداد ثانیه

cksumEnable – خروجی جمع کنترل، 0 – غیرفعال، 1 – فعال.

به عنوان مثال، برای غیرفعال کردن خط GSV، باید $PSRF103,3,0,0,1*27 ارسال کنید.

برای دریافت شماره چک، از ماشین حساب آنلاین استفاده کنید https://www.scadacore.com/tools/programming-calculators/online-checksum-calculator/

همچنین یک برنامه راحت برای کار با گیرنده های GPS Trimble studio v 1.74.0 به شما امکان محاسبه چک سام را می دهد (و در کل برنامه کار با گیرنده های GPS عالی است).

امکان کنترل گیرنده با استفاده از پروتکل NMEA ارائه شده است، اما گیرنده به هیچ دستوری که من فرستادم پاسخ نداد. به طور کلی، این کار با استفاده از گیرنده برای هدف مورد نظر خود تداخلی ندارد، اطلاعات دریافتی از گیرنده برای تعیین مختصات، زمان، سرعت و جهت حرکت و ارتفاع کافی است. اما لیست ماهواره ها را به طور کامل کنار می گذاشتم یا تعداد ارسال این پیام ها را افزایش می دادم. اما این کار نمی کند.

بگذارید خلاصه کنم. این ماژول کاملا جمع و جور است، به سرعت سیگنال های ماهواره ای را دریافت می کند و هر آنچه برای ناوبری لازم است را فراهم می کند. تنها اشکالی که می توان به آن اشاره کرد این است که نمی توان آن را پیکربندی کرد (اگرچه اگر برای من کار نکرد، این بدان معنا نیست که پیکربندی آن به هیچ وجه غیرممکن است، برنامه U-cemter فرصت های خوبی برای کار با گیرنده های GPS، از جمله تنظیمات).

P.S. و البته با تشکر فراوان از وب سایت لحیم کاری که گیرنده GPS-Glonass را برای بررسی در اختیار شما قرار داده است.

GlobalSat BU-353 GLONASS- گیرنده GPS/GLONASS ناوبری دوگانه با یک رابط USB سیمی و یک آنتن فعال داخلی که عملکرد عالی را ارائه می دهد. گیرنده بر روی یک چیپست MTK MT3333 با کارایی بالا و اقتصادی ساخته شده است که از به روز رسانی موقعیت در هر ماهواره، کیفیت دریافت عالی در "دره های شهری" و جنگل های انبوه پشتیبانی می کند.

به لطف پشتیبانی از سیستم دوم GLONASS، BU-353G حدود 10 ماهواره بیشتر در عرض های جغرافیایی روسیه و کشورهای مستقل مشترک المنافع نسبت به گیرنده هایی که فقط در سیستم GPS کار می کنند، می بیند. این ویژگی به BU-353G اجازه می دهد تا در سخت ترین شرایط برای دریافت مطمئن سیگنال های ماهواره ای هنگام ایجاد سیستم های ناوبری یا هماهنگ سازی زمان در سیستم های تله متری استفاده شود.

گیرنده GPS/GLONASS GlobalSat BU-353 GLONASS را می توان با آن استفاده کردرایانه های شخصی، تبلت ها، لپ تاپ ها، نت بوک ها و رایانه های شخصی ویندوز، سیستم عامل مک اپل، لینوکس با پورت USB.

GlobalSat BU-353 GLONASSبا دستگاه های اندرویدی کار نمی کند. اگر برای کار با تبلت یا گوشی اندرویدی به گیرنده جی پی اس نیاز دارید لطفا به مدل ها و .

ویژگی های GlobalSat BU-353G

  • رابط USB
  • چیپست GPS/GLONASS با کارایی بالا MTKمصرف انرژی پایین
  • 99 کانال، All-in-View
  • سرعت انتقال داده استاندارد - 4800*
  • کلاس حفاظت IPx6
  • آنتن فعال داخلی با حساسیت بالا
  • "شروع سرد" - 33 ثانیه، "شروع گرم" - 1 ثانیه
  • کیفیت پذیرایی عالی در دره ها و جنگل های شهری
  • "SuperCap" داخلی برای ذخیره داده های سالنامه و راه اندازی مجدد سریع
  • پیام‌های NMEA 0183 v3.0: GGA، GSA، GSV، RMC، GLL (VTG اختیاری)
  • مصرف برق کم - 25 میلی آمپر
  • پایه مغناطیسی، سطح زیرین غیر لغزنده
  • LED وضعیت عملکرد گیرنده را نشان می دهد
  • اندازه جمع و جور (قطر 53 میلی متر، ارتفاع 19.2 میلی متر)
  • طول کابل 1.5 متر

*برای مدل هایی که زودتر از فوریه 2014 خریداری شده اند.

مجموعه تحویل GlobalSat BU-353G

  • گیرنده GPS BU-353G با آنتن داخلی و رابط USB
  • گیره کابل با مکنده برای شیشه
  • سی دی با درایورها و نرم افزار تست
  • راهنمای کاربر به زبان روسی (به صورت الکترونیکی بر روی سی دی)

توجه!موارد شناخته شده ای از عملکرد نادرست گیرنده های GPS GlobalSat BU-353/s4/G و GT-100 USB با برخی از مدل های نت بوک (به ویژه Asus Eee PC و eMachines) وجود دارد. احتمالاً، درگاه‌های USB در این نت‌بوک‌های ارزان قیمت، جریان مورد نیاز استاندارد USB را تحمل نمی‌کنند. در مدل های لپ تاپ گران تر چنین مشکلی وجود ندارد. هنگام خرید گیرنده های USB GPS، توصیه می کنیم عملکرد آنها را با نت بوک خود آزمایش کنید.

شرکت Marinek به ناوبرهای حرفه ای و آماتور طیف گسترده ای از گیرنده ها (ناوبر) و همچنین آنتن های GLONASS و GPS را از سازندگان پیشرو سیستم های ارتباطی کشتی ها و تجهیزات الکترونیک دریایی ارائه می دهد.

یک گیرنده GLONASS یا یک گیرنده GPS/GLONASS (ناوبر) انتخاب و خریداری کنید، مواد ما می توانند به شما کمک کنند:

  • گیرنده های GPS/GLONASS از Navico تاییدیه RMRS را دریافت کردند
  • توسط کدن
  • نشانگر گیرنده جدید GLONASS/GPS تولید شده توسط NavCom

امروزه گیرنده GPS/GLONASS یا در ادبیات تخصصی و در یک محیط حرفه ای گیرنده GNSS به بخشی آشنا از سیستم های ناوبری برای ناوبرها تبدیل شده است. این گیرنده (ناوبر) GPS/GLONASS دریایی به همراه ایستگاه رادار است که ناوبری ایمن را در سخت ترین شرایط ناوبری تضمین می کند. این گیرنده دریایی GLONASS/GPS (ناوبر) است که به شما امکان می دهد با وجود عدم دید در هر زمانی از روز، مختصات کشتی خود را با بالاترین دقت تعیین کنید. برای کشتی های روسی، وجود گیرنده های گلوناس الزامی است.

گیرنده های GLONASS، گیرنده های GPS/GLONASS و همچنین آنتن های GPS/GLONASS توسط مدل ها و برندهای مختلف تولید کنندگان جهانی ارائه می شوند. در کاتالوگ ما می توانید انتخاب و خرید کنید

1 0 0
اگر خطایی پیدا کردید، لطفاً یک متن را انتخاب کنید و Ctrl+Enter را فشار دهید.