Schémata regulátorů pro pohonné motory rádiem řízených modelů. Spolehlivý regulátor otáček

Bez regulátoru rychlosti se dnes pravděpodobně neobejde ani jeden moderní rádiem řízený model.

Toto zařízení se na rozdíl od přijímače a kormidelního zařízení objevilo relativně nedávno. Regulátor otáček nebo anglický název Electronic Speed ​​​​Controller, zkráceně ESC, je určen k ovládání frekvence a směru otáčení hřídele elektromotoru. Dříve tuto funkci vykonávala zařízení založená na převodech řízení a mikrospínačích. V zásadě kvalitním výkonem prokázaly dostatečnou spolehlivost a výkon. Tato zařízení však nemohla zajistit plynulé nastavení otáček motoru a mechanické prvky zařízení vyžadovaly pečlivé nastavení. Ale dnes, s rozvojem rádiové elektroniky a základny prvků, elektronických regulátory otáček pro modely. Na trhu komponent rádiem řízené modely je jich obrovské množství. Také některá elektronická zařízení tohoto typu, i když existují základní znalosti a dovednosti v rádiové elektronice, lze sestavit doma. Nejprve si roztřídíme regulátory otáček. Lze je rozdělit do dvou skupin – na kartáčové motory (brash) a bezkomutátorové motory (brashless). Liší se také přítomností zvrátit(reverzní) nebo její nepřítomnost. Zpátečka je například vyžadována u modelů aut a lodí, ale u modelů letadel není potřeba. Na obrázku je regulátor otáček se zpětným chodem pro komutátorové elektromotory.

A na těchto fotkách je to vidět regulátor rychlosti pro modely s bezkomutátorovým motorem bez zpětného chodu je instalován na rádiem řízený model letadla.

Velmi důležité parametry, které jsou velmi důležité pro jakékoli elektronické zařízení, jsou maximální napětí a maximální proud. Pokud jsou překročeny, váš elektronický obvod selže. Proto při výběru, nákupu a následné instalaci jakéhokoli radioelektronického zařízení buďte velmi opatrní a nepřekračujte hodnoty napětí a proudu stanovené výrobcem. Při připojování dbejte na polaritu napájecího zdroje. Ne správné připojení napájení může poškodit zařízení.

Domácí produkty by měly být zařazeny do samostatné skupiny regulátory otáček pro modely, dnes jich je obrovské množství. Najdete ho na internetu schémata zapojení a firmware pro taková zařízení. Některé z nich je docela možné sestavit sami doma. Taková zařízení vyvíjejí i kolegové modeláři, kteří mají dobré znalosti radioelektroniky. Výhodou těchto zařízení je, že jejich modeláři je zpočátku vyvíjejí pro konkrétní skupinu požadavků nebo mohou na zakázku vyvinout zařízení, které vás konkrétně zajímá. Například žádný z mně známých výrobců nevyrábí regulátor rychlosti pro modely s funkcí razder pro modely lodí-kopie. Zařízení tohoto typu, fotografie jsou uvedeny níže, byly vyvinuty jedním z našich kolegů.

P.B.> Moje regulátory jsou auto-model, průmyslové výroby. K domácím regulátorům s funkcí „knock out“ jsem z řady důvodů skeptický.

Jen jsi nezkoušel normální regulátory s žiletkou. Domácí regulátor se neliší od továrního, je ještě lepší, podle toho, kdo ho vyrábí!
A domácí regulátor má mnohem více možností než čínský. A pak je domácí regulátor mnohem spolehlivější.

Například čínské regulátory NEMAJÍ ochranu proti přepólování. Na své produkty neposkytují žádnou záruku. Nemají žádnou ochranu před vodou.

Podívejte se například na:

Prodej regulátorů rychlosti pro modely lodí

Všechny rádiem řízené vozy s elektromotory jsou vybaveny zařízeními, která umožňují regulovat rychlost pohybu vašeho vozu, jinými slovy mění otáčky hřídele motoru na vaše přání. Tato zařízení se nazývají regulátory rychlosti nebo regulátory rychlosti.

Dříve se změna otáček elektromotoru prováděla pomocí mechanického regulátoru. Taková zařízení mají jednoduchý design, ale „žerou“ příliš mnoho energie baterie a navíc nejsou příliš spolehlivá. Dnes se používají progresivní elektronické regulátory otáček, oproštěné od nedostatků svých předchůdců.

V souladu s tím jsou k dispozici regulátory otáček „pro kartáčové motory“ a „pro bezkomutátorové elektromotory“. Existují také regulátory pro bezkomutátorové elektromotory, které lze použít při práci s kartáčovými motory (ale ne naopak!).

Profesionální regulátory otáček mohou mít řadu dalších funkcí (kromě standardní změny otáček motoru). Jedná se především o funkci brzdění (provádí se uzavřením vinutí elektromotoru přes regulátor otáček). Řada regulátorů rychlosti může zajistit plynulé brzdění, které snižuje zahřívání vinutí a zatížení komutátoru. Některé regulátory otáček také obracejí směr otáčení elektromotoru, čímž poskytují modelu funkci zpětného chodu. V tomto případě není motor stroje napájen plným jmenovitým provozním napětím, protože v tomto případě není potřeba veškerá energie.

Také řada regulátorů je vybavena tzv. VEC systémem (nejčastěji používaným na regulátorech pro nízkonapěťové elektromotory). Tento systém vám umožní vyhnout se nutnosti instalovat do modelu baterii pro rádiové zařízení a ovládání (u tohoto systému je rádiové ovládání napájeno z napájecí baterie modelu).

Výkonné regulátory otáček pracující se zvýšeným napětím (od 15 do 36 bateriových článků) jsou galvanicky odděleny, což zabraňuje pronikání impulsního šumu do citlivých vstupních obvodů rádiových přijímačů.

Některé regulátory otáček jsou vybaveny funkcí POR (start-up reset).

Tato funkce zabraňuje, aby motor po připojení baterie okamžitě nabral otáčky (tak říkajíc ochrana proti zapomnění). U takového systému regulátor po připojení baterie automaticky přepne elektromotor do režimu „Stop“. Nedostatek takové funkce často vedl ke zraněním.

Užitečná je také funkce PCO (Power Cut Off). Odpojí elektromotor od obvodu, když je akumulátor vybitý pod nastavenou úroveň. Funkce PCO chrání vaši baterii před přílišným vybitím. Přítomnost takové funkce je velmi žádoucí u rádiem řízených létajících modelů (pokud je vybitá napájecí baterie, budete mít čas bezpečně přistát s modelem, než jednoduše zmizí napájení).

Funkce TOP (Thermal Overload Protection) chrání výkonové spínače před nadproudem a zabraňuje tepelné destrukci polovodičů.

Regulátory jsou chráněny před přehřátím funkcí TP (Thermal Protection). TP znamená přítomnost teplotního senzoru, který vypne regulátor rychlosti, pokud se přehřeje.

Systém RVP (Reverse Voltage Protection) zabraňuje přepólování napájení. Tato funkce se nepoužívá často, protože její přítomnost výrazně zvyšuje náklady na regulátor a zároveň negativně ovlivňuje jeho výkonnostní charakteristiky.

Při výběru ovladače pro váš model nezapomeňte vzít v úvahu jeho výkonnostní charakteristiky. Vámi zvolený regulátor musí (podle pasu) odpovídat vašemu stávajícímu elektromotoru a bateriím (podle typu). Některé regulátory rychlosti mohou pracovat s bateriemi různých typů (typ použité baterie se nastavuje v nastavení regulátoru).

Věnujte pozornost hodnotám maximálního přípustného proudu, který může regulátor dodávat po dlouhou dobu, stejně jako maximální proud, pro které jsou určeny výkonové spínače regulátoru. Pamatujte na úzká hrdla: kabeláž a deska. Obvykle selžou jako první.

Měli byste také vzít v úvahu hodnotu maximálního špičkového proudu (vyskytuje se například v okamžiku startu). Pas regulátoru rychlosti uvádí, se kterými motory (na základě počtu otáček) je kompatibilní.

Dalším důležitým parametrem je maximální provozní napětí. Regulátor nesmí být napájen vyšším napětím, než jaké uvádí výrobce.

Pro výpočet energetických ztrát je také důležité znát vnitřní odpor regulátoru. Samozřejmě, že takové výpočty jsou více potřebné pro profesionální závodníky, ale pamatujte - tato charakteristika je uvedena v pasu produktu a čím nižší je její hodnota, tím lépe.

Populární modely regulátorů rychlosti jsou navrženy tak, aby fungovaly s mnoha rádiem řízenými modely, takže výrobci poskytují možnost je upravit podle určitých parametrů.

Nejčastěji se konfiguruje:

Polohy joysticku vysílače podle režimu;

Připojení/vypnutí brzdového a zpětného režimu;

Změna frekvence pulzního řízení při práci s různými motory;

Změna fází třífázového proudu vzhledem k poloze rotoru.

Kromě toho je třeba mít na paměti, že existují regulátory rychlosti speciálně zaměřené na modely aut, letadel a lodí. Nedoporučují se používat s jinými typy rádiem řízených modelů.

Regulátory otáček jsou připojeny k napájecí baterii a elektromotoru pomocí vodičů. Pro efektivní dlouhodobý provoz je kvalita těchto stejných vodičů velmi důležitá.

Pro proudy do 20 A – 1 mm2;

Pro proudy do 30 A – 1,5 mm2;

Pro proudy do 50 A – 2,5 mm2;

Pro proudy do 80 A – 4 mm2.

Nepodceňujte průřez drátu! To vede ke ztrátě výkonu a účinnosti a často k požáru!

Na profesionální úrovni jsou připájeny vodiče mezi motorem a regulátorem otáček. U amatérských modelů jsou tyto vodiče často připojeny ke konektorům.

Nejčastěji není v napájecích vodičích instalován spínač. V napájecím obvodu přijímače a serv je zpravidla umístěn spínač.

Moderní regulátory otáček generují dostatečné množství tepla, proto jsou vybaveny chladiči a dokonce chladiči pro efektivnější chlazení.

Při použití modelů vybavených několika elektromotory nainstalujte buď stejný počet regulátorů rychlosti, nebo jeden regulátor obsluhující několik elektromotorů. V tomto případě je důležité pamatovat na to, že maximální přípustný proud regulátoru by neměl být větší než celkový spotřebovaný proud všech elektromotorů připojených k regulátoru. V každém případě je třeba zjistit, zda takové připojení k regulátoru výrobce umožňuje.

Ovladače vysoká úroveň stát značné finanční částky. Pokud tedy regulátor selže, nespěchejte s jeho vyhozením, ale kontaktujte specializovanou dílnu. Poškozené regulátory lze často opravit výměnou spálených součástí.

KRAJSKÉ STÁTNÍ ROZPOČTOVÉ VZDĚLÁVACÍ INSTITUCE PRO DALŠÍ VZDĚLÁVÁNÍ DĚTÍ

"KRASNOJARSKÝ REGIONÁLNÍ PALÁC PIONÁŘŮ A ŠKOLÁKŮ"

Vývoj regulátoru rychlosti pro rádiem řízené modely

Krasnojarsk - 2012

Úvod

U modelů s elektrickým pohonem je potřeba ovládat elektromotory – je potřeba je zapnout, změnit rychlost a zastavit. Jestliže se u spalovacích motorů pro tyto účely používá karburátor řízený servomotorem, pak elektromotory vyžadují samostatné zařízení nazývané regulátor otáček.

Historicky se jako první objevily mechanické regulátory. Jsou výkonným reostatem (proměnný odpor), který je zapojen do série s elektromotorem. Speciální převodka řízení umožňuje ovládat reostat, a tím regulovat otáčky motoru. Spolu se svou jednoduchostí mají mechanické regulátory nevýhody, jako je absorbování drahocenné elektrické energie na palubě a její přeměna na teplo. Toto teplo je ještě potřeba odstranit
PROTI životní prostředí, což vytváří další problémy. Tyto regulátory nejsou příliš spolehlivé, protože obsahují posuvné kontakty, kterými protéká velký proud. Silné zahřívání konstrukce také nepřispívá
její spolehlivost. V dnešní době se mechanické regulátory používají pouze v nejjednodušších hračkách, kde je výkon silového motoru malý a nízká cena velmi důležité.
Takové regulátory nejsou instalovány na seriózních modelech a už o nich nebudeme mluvit.

Vývoj technologií polovodičová zařízení umožnilo vytvořit elektronické modelové regulátory rychlosti bez pohyblivých částí, bez výše uvedených nevýhod. V nich je energie motoru dodávána v impulsech a všechna nastavení se uskutečňují změnou doby trvání impulsů.

Kromě elektronických regulátorů otáček se vyrábí elektronické spínače pro chod elektromotorů. Neregulují výkon motoru, ale pouze jej zapínají a vypínají na povel z vysílače. Ani o nich nebudeme dále mluvit.

První část tohoto článku obsahuje to, co potřebujete vědět.
o regulátorech rychlosti. Druhá polovina mluví o tom, jak fungují
a fungují. Stejně jako v článku o servopohonech je tato část určena pro ty, kteří rádi nejen řídí modely, ale chtějí pochopit podstatu principu činnosti regulátorů rychlosti.

Obecné pojmy a funkce

Kromě regulace rychlosti obvykle regulátory nabízejí mnoho dalších funkcí. Navíc mají řadu vlastností, které mohou určovat váš výběr toho či onoho modelu. Proto pro začátek uvedeme základní definice s komentáři, které vám usnadní orientaci.

Brzda. U mnoha modelů nestačí jen rychle roztočit motor
na začátku, ale také rychle zpomalit. To je důležité u modelů aut a u elektrických letadel se sklopnou vrtulí. Brzdění se provádí uzavřením vinutí motoru přes regulátor. Někdy je implementována funkce „měkké“ brzdy, kdy se vinutí neuzavírají okamžitě, ale v malých impulsech. To snižuje zahřívání regulátoru a prodlužuje životnost komutátoru motoru.

Zvrátit. Někdy se hodí mít na svém modelu zpátečku. Mnoho regulátorů proto umožňuje změnit směr otáčení elektromotoru přivedením napětí v opačné polaritě. Zpětný chod se často neprovádí plná síla, protože „naplno“ to prostě není potřeba. Je však možné zjednodušit implementaci tlačítek zpětného chodu napájení a snížit cenu regulátoru.

Systém BEC (Battery Elimination Circuit). Ve většině regulátorů
u nízkonapěťových motorů (pro baterie ne více než 10-15 plechovek) je zabudován sekundární napájecí systém pro přijímač a serva. Nemá to nic společného s ovládáním motoru, ale umožňuje vám vyhnout se instalaci dvou baterií na model: jedné pro napájení a druhé pro systém rádiového ovládání. Veškerá energie pochází z napájecích baterií, což je velmi výhodné.

Optočlen. Ve výkonných regulátorech zvýšený stres- 15 až 36 bateriových bloků vestavěných v galvanickém oddělení silových obvodů od obvodů přijímače rádiového řídicího systému. To je provedeno tak, aby se silný impulsní šum z výkonové části regulátoru a motoru nedostal do vysoce citlivých vstupních obvodů přijímače. Při použití optické izolace bude přijímač přirozeně vyžadovat samostatné napájení.

Ochranné a servisní funkce

K funkcím samotné regulace se přidávají různé užitečné věci:

POR (Power on Reset). Resetovat napájení. Při zapnutí palubního napájení modelu se může stát (vzhledem k zapomnětlivosti modeláře), že ovládací knoflík motoru není v poloze „Stop“. Poté může modelový motor okamžitě přejít na maximální rychlost. Pro modeláře, který na to není připraven, může mít takový náhlý start za následek vážná zranění a ztrátu modelu. Aby se tomu zabránilo
Funkce POR je zavedena do programu regulátoru. Funguje to takto: když je regulátor otáček pod napětím, převede motor do polohy „Stop“ bez ohledu na dobu trvání řídicího impulsu z přijímače. Jakmile modelář přesune rukojeť do polohy "Stop", zámek se uvolní a motor může běžet jako obvykle.

PCO (Power Cut Off). Funkce vypnutí elektromotoru, když napětí baterie klesne pod stanovenou hranici. Velmi užitečné pro létání elektrických modelů se systémem VES. Na rozdíl od pozemních modelů, které se po vypnutí motoru jednoduše zastaví, musí létající model ještě přistát na zemi. K tomu po vypnutí hnacího motoru zbývá v baterii ještě nějaká energie pro provoz přijímače a serv. Vypočítá se prahová hodnota vypnutí
pro určitý typ baterie, obvykle nikl-kadmiové. Pokud připojíte lithiové, mohou se na jedno nabití poškodit. Pokročilé regulátory umožňují přizpůsobit práh vypnutí pro konkrétní typ baterie.

TOP (Thermal Overload Protection) - ochrana výkonových spínačů před proudovým přetížením, které může vést k tepelné destrukci MOSFET tranzistorů. Také chrání před zkraty v zátěži. Je realizováno integrací proudového senzoru do silových obvodů a naprogramováním funkce prahového vypnutí všech tlačítek v ovladači. Resetujte zapnutím napájení.

TP (Thermal Protection) - ochrana proti přehřátí regulátoru otáček. Na desce je instalováno teplotní čidlo, které vypne regulátor, když se zahřeje výše přípustná úroveň. Resetuje se, když se tělo regulátoru ochladí.

RVP (Reverse Voltage Protection) - ochrana proti přepólování napájecího napětí. Nevyhnutelně to komplikuje a prodražuje regulátor, zhoršuje jeho parametry. Málo používané. To se na většině dobrých ESC nepoužívá.

Množství bezpečnostních systémů v regulátorech může vytvářet falešný dojem, že regulátor nelze spálit. To je špatně. Za prvé, regulační orgány jen zřídka chrání
z přepólování napájecí baterie. V tomto případě zpravidla všechny vypínače shoří. V některých případech musí být ochrana deaktivována. Například,
v elektrickém vrtulníku. Protože aktivace ochrany za letu ušetří regulátor,
ale zničí to samotný model. Za třetí, ochrana šetří regulátor pouze v případě, že funguje
s elektromotorem, s nímž se svými vlastnostmi víceméně shoduje.

Důležité vlastnosti

Regulátor zdvihu má několik důležitých charakteristik, které určují
jeho schopnosti, které určují, se kterým motorem a baterií může vůbec pracovat.

Maximální konstantní proud. Určuje, jaký maximální proud motoru může regulátor dlouhodobě odolat.

Parametr je jednoduchý pouze na první pohled. V angličtině je označena
jako spojitý proud. V různém chápání pojmu spojitý vzniká zmatek.
Pro mikroelektroniku je to zlomek sekundy. To znamená, že toto je proud, který vydrží výkonové spínače a ochrana TOP nefunguje (viz výše). To vůbec neznamená, že dráty a tištěné vodiče v regulátoru takový proud vydrží. Pokud tedy charakteristika regulátoru říká Trvalý proud - 400A, vůbec to neznamená, že regulátor takový proud minutu vydrží. Skutečný trvalý proud je několikanásobně menší. Mnoho výrobců uvádí dobu trvání maximálního proudu.

Maximální špičkový proud. To je proud, který regulátor vydrží krátkodobě. Typický špičkový proud je několikrát vyšší než konstantní proud. Špičkové proudy vznikají při startování, kdy musí motor rychle vyvinout vysoký točivý moment. Například s ostrým rozjezdem auta.

V současné době se pro usnadnění života spotřebitelů často používá alternativní systém pro označení schopností regulátorů. To lze často nalézt u modelů automobilů. Tam sděluje regulátorům, pro kolik otáčkových motorů jsou určeny. Samozřejmě u motorů je zase uveden počet závitů ve vinutí. T.n. Neomezené regulátory mohou pracovat s jakýmkoli elektrickým motorem automobilu, ale ne s žádným motorem!

Maximální napětí baterie. Pokud je napětí baterie vyšší, než je povoleno, regulátor se může spálit. Ve vlastnostech často není uvedeno napětí,
a počet plechovek v baterii NiCd baterie. Vynásobte tuto hodnotu 1,2 voltu
a získejte maximální povolené napětí.

Vnitřní odpor. Je samozřejmé, že elektrické spínací obvody používané v regulátorech způsobují určité energetické ztráty v důsledku vnitřního odporu spínačů. Proto mají všechny regulátory následující vlastnosti:
jako vnitřní odpor. I když je vnitřní odpor regulátoru nízký (0,0006 ohmů pro regulátory mistrovství), vložný útlum může hrát velkou roli, pokud jde o seriózní konkurenci.

Mimochodem, reverzibilní regulátory mají většinou vyšší vnitřní odpor než podobné modely bez reverzu. K tomu dochází v důsledku konstrukčních prvků spínacích obvodů elektromotoru. Jaký praktický závěr z toho lze vyvodit? Ano, velmi jednoduché. Pokud se chystáte vážně jezdit na modelu auta a poté soutěžit, je lepší, abyste se okamžitě naučili používat regulátor bez zpětného chodu. I když zpočátku je nepohodlné jezdit bez zpátečky.

Pulzní frekvence regulátoru. Optimální frekvence řízení závisí
na parametrech použitého elektromotoru. Pokud je frekvence mnohem vyšší než optimální
- zvyšují se spínací ztráty v regulátoru. Tyto ztráty jsou způsobeny tím, že ani ten nejrychlejší klíč se neotevírá a nezavírá okamžitě. Během doby, kdy
přechází z jednoho stavu do druhého, ztrácí se na něm energie. Pokud je frekvence mnohem nižší než optimální, indukční ztráty v motoru se zvyšují.

Střídavé regulátory motoru mají ještě více možností parametrů. Proto je při výběru regulátoru pro motor lepší jednoduše dodržovat doporučení výrobce.

Nastavení ovladačů

Výrobci ovladačů se snaží, aby jejich produkty byly kompatibilní
se širokou škálou motorů a rádiových ovladačů. Proto
zavádějí do nich mnoho uživatelsky konfigurovatelných parametrů.

Nejprve se nastaví pozice joysticků vysílače, odpovídající režimům „neutrál“, „brzda“, „maximální plyn“, „zpátečka“. Režimy jako „brzda“ a „zpátečka“ lze deaktivovat. Nastavení extrémních hodnot zajišťuje spolehlivou činnost ovladače s vysílači, které mohou mít výrazně odlišné hodnoty trvání pulsu kanálu v krajních polohách joysticku. Některé ovladače mohou nastavit mrtvou zónu
v neutrální poloze. Pořadí operací nastavení se u různých výrobců liší. Zde je třeba postupovat podle pokynů. Tlačítka na těle ovladače nebo určité polohy joysticku se používají jako příkazy pro nastavení. Některé regulátory přejdou do konfiguračního režimu, když je propojka připojena nebo odstraněna, jako v počítači. LED diody na těle regulátoru slouží jako indikátor nastavitelných režimů. V poslední době mnoho regulátorů používá zvukovou indikaci režimů nastavení. V tomto případě působí vinutí připojeného motoru jako výškový reproduktor.

Některé regulátory umožňují změnit frekvenci pulzní regulace, když regulátor pracuje s různé motory. Kromě toho lze frekvenci určit samostatně pro dopředný pohyb a brzdění. V některých aplikacích mohou být deaktivovány při programování ochranného systému, například v elektrickém vrtulníku.

U pokročilých regulátorů bezsenzorových motorů je možné měnit fázový posun (Timing) třífázového proudu vzhledem k poloze rotoru.
To je způsobeno zvláštností provozu bezsenzorových regulátorů, jejichž režimy nejvyšší moc a nejvyšší účinnost se neshodují. V tomto případě si uživatel může vybrat, co je pro jeho model důležitější.

Jelikož je svět modelingu rozmanitý, vyrábí se specializované regulátory řekněme pro modely aut, lodí, letadel a vrtulníků. V těchto modelech je množina implementovaných funkcí různorodá. Aby se bezdůvodně nerozšiřovala řada regulátorů rychlosti, vyrábí někteří výrobci univerzální zařízení s rekonfigurací pro modely lodí, aut a letadel.

Ve většině aplikací regulátor otáček řídí příkon
k motoru, úměrně poloze joysticku na vysílači. Ale ne všude.
U elektrických vrtulníků je mnohem důležitější regulovat nikoli výkon, ale otáčky motoru.
V tomto případě, když se změní zátěž a baterie se postupně vybíjí
všechna nastavení řídicího systému zůstávají účinná. K regulátorům zdvihu komutátorových motorů je pro zpětnou vazbu přidán Hallův snímač a magnet
na rotoru vrtulníku. Regulátory zdvihu bezkomutátorových motorů mají informace o rychlosti již uvnitř a nevyžadují další senzory. Při nastavování se multifunkční ovladače přepnou do režimu vrtulníku, načež
stabilizují a regulují nikoli výkon, ale otáčky motoru.

Vlastnosti připojení regulátorů rychlosti

Regulátor otáček je propojen vodiči s baterií a elektromotorem. Tyto dráty jsou důležitým prvkem v elektrárně. Aby to fungovalo správně, musíte dodržovat některá doporučení. Jako spojovací dráty se používá ohebný lankový měděný drát. Dráty nejsou elektrické, ale speciální -
s velmi velkým počtem velmi tenké žíly. Takové dráty, kromě elektrických modelů, jsou široce používány pro připojení reproduktorových systémů vysoký výkon Hi-End audio zařízení a lze je nalézt ve vážných obchodech s audio vybavením. Nejběžnější dráty jsou 1 metr čtvereční. mm. pro proudy do 20 ampér, 1,5 sq. mm. - pro proudy do 30 ampér, 2,5 sq. mm. - až 50 ampér a 4 m2. mm. - až 80 ampér. Použití menšího průřezu pro vysoké proudy je plné přinejmenším snížení účinnosti elektrárny a maximálně - nehody s požárem. Naopak – je to přijatelné, ale váha je nesmyslně nadhodnocená.

Délka vodičů od regulátoru k motoru je co nejkratší. Pouzdro
skutečnost, že těmito dráty jsou spínány velké proudy relativně vysokých frekvencí. Komponenty jejich spektra mohou vstupovat do rádiového kanálu řídicího zařízení
ve formě rušení způsobujícího poruchu řídicího systému.

Kondenzátory. Aby se snížilo širokopásmové rušení generované jednotkou kartáč-kolektor, je bočník s keramikou
nebo tenkovrstvé kondenzátory. Jeden kondenzátor je připojen mezi kartáče, další dva - mezi každý kartáč a kryt motoru. Kapacita kondenzátoru se volí kompromisem. Faktem je, že větší kondenzátory lépe potlačí rušení. Ale jak se jejich kapacita zvyšuje, zvyšují se spínací ztráty
na tlačítkách regulátoru rychlosti. Z dobrých důvodů ke snížení rušení tedy není potřeba zvyšovat kapacitu blokovacích kondenzátorů! To může dramaticky snížit účinnost,
nebo dokonce spálit regulátor otáček. Ale délka drátů musí být minimalizována, protože
v podstatě jsou to antény, vyzařující rušení. Mimochodem, při kontrole provozního dosahu zařízení pro rádiové ovládání by měl výkonový motor pracovat na 50% plynu. Úroveň rušení je maximální. Vodiče od baterie k regulátoru rychlosti také
by nemělo být příliš dlouhé, ale z jiného důvodu. Pokud jsou dráty dlouhé
od regulátoru k elektromotoru vytváří rádiové rušení, pak jsou vodiče příliš dlouhé
od baterie k guvernérovi představují hrozbu pro integritu samotného guvernéra.

Vstup regulátoru je vždy přemostěn vysokokapacitními elektrolytickými kondenzátory, které tlumí proudové rázy. Výrobci však omezují maximální přípustnou délku těchto vodičů. Pokud podle konstrukce modelu musí být vodiče delší, pak jsou mezi regulátor a baterii připájeny další elektrolytické kondenzátory, které vedou napájecí vodiče. V některých případech je pro snížení energetických ztrát na baterii užitečné přidat takové kondenzátory s krátkými vodiči. Výkon elektrárny to radikálně nezlepší, ale přidá to pár procent energie v jednom závodě. Fanoušci domácí elementové základny by měli vzít v úvahu, že zahraniční elektrolytické kondenzátory mají mnohem menší setrvačnost než naše. Pokud opravdu chcete ušetřit peníze, pak připájejte filmový kondenzátor paralelně k našemu elektrolytu. I když taková výměna není ekvivalentní instalaci speciálních pulzních kondenzátorů. Stává se, že vlivem mechanických vibrací dojde k odlomení vývodů vstupních bočníkových kondenzátorů „pod páteří“. Při jejich výměně za domácí je třeba vzít v úvahu výše uvedené úvahy.

Konektory. Mezi regulátorem a motorem jsou vodiče obvykle připájeny,
pokud motor nebo regulátor již nemá v sobě zabudované konektory. Mezi regulátor rychlosti a baterii musíte dát konektor, protože baterie na modelu se mění jako palivo - od začátku do začátku
na čerstvě nabité. Zde musíte použít pouze speciální modelové konektory,
obvykle ve zlaceném provedení. Konvenční elektrické nebo rádiové konektory nejsou navrženy pro tak obrovské proudy, jaké se v modelování staly normou. Kloub je bipolární a musí mít mechanickou ochranu proti přepólování. Pamatujte, že regulátory rychlosti většinou nemají ochranu proti přepólování. Jak již bylo zmíněno, praxe ukazuje, že polovina vyhořelých regulátorů z tohoto důvodu selhává. Při použití speciálních samostatných konektorů typu zásuvka-zástrčka se ochrana provádí následovně: kladný pól z baterie je připájen na zástrčku a záporný -
do hnízda. Regulátor otáček to má naopak. V tomto případě bude zajištěna ochrana.

Přepínač. V napájecích vodičích obvykle nejsou žádné spínače.
Všechny regulátory otáček jsou určeny pro dlouhodobé připojení výkonové části
když je signál bez napětí. Mnoho VEC má samostatný přepínač, který napájí přijímač a serva. Ve vypnutém režimu tlačítka tempomatu (prakticky) nevybíjejí baterii.

Chladič. I přes vysoká účinnost moderní regulátory rychlosti, na nich
Vzniká však znatelné množství tepla, které je potřeba odvádět. Pro usnadnění tohoto úkolu mají některé regulátory malé deskové radiátory. Umístění regulátoru otáček na modelu by mělo zajistit ofukování jeho těla přiváděným proudem vzduchu. Toto pravidlo je často v rozporu
s potřebou chránit regulátor před vlhkostí a nečistotami na modelech aut a lodí,
kde jsou zabaleny do vzduchotěsného obalu. K vyřešení tohoto problému je nejlepší vzít regulátory určené pro menší počet otáček, nebo ještě lépe neomezené. Jejich účinnost je mnohem vyšší a odvádějí méně tepla. Samozřejmě je možné,
ignorujte vše výše uvedené a spojte se, jak chcete.

Vícemotorové modely

Modely s elektrickým pohonem využívají vícemotorové pohonné jednotky mnohem častěji než modely se spalovacími motory. Je to dáno tím, že elektromotor jako řídicí objekt má mnohem blíže k ideálu silového pohonu než spalovací motor. U vícemotorových modelů, kde je nutné samostatně řídit výkon motorů, je každý z nich vybaven vlastním regulátorem otáček. To se ale nestává u všech modelů. V mnoha případech je vícemotorová technologie poctou kopírování nebo touze získat velmi vysoký výkon, který nemohou poskytnout stávající elektromotory.
v jediné verzi. V tomto případě není u komutátorových motorů vůbec nutné používat samostatný regulátor zdvihu. Je docela přijatelné připojit několik elektromotorů k jednomu regulátoru. V tomto případě musí maximální přípustný trvalý proud regulátoru překročit celkový spotřebovaný proud všech k němu připojených elektromotorů.

Motory jsou k regulátoru otáček připojeny paralelně navzájem. Při takovém zapojení v dílčích režimech se jejich charakteristiky vyrovnají. Co to znamená?

Představte si model auta, ve kterém je poháněno každé kolo hnací nápravy
od jeho elektromotoru, které jsou zapojeny paralelně a připojeny k jednomu regulátoru otáček. V dílčích režimech (částečný plyn) na sobě závisí výstupní výkony a točivé momenty obou motorů. Pokud se například sníží točivý moment jednoho z kol – kolo prokluzuje, pak se sníží i točivý moment jeho elektromotoru a zvýší se točivý moment druhého motoru. Výsledkem je automatické vyvažování.
z hlediska výkonu a točivého momentu v podstatě podobné činnosti samosvorného diferenciálu - Thorsen. Tato vlastnost paralelního připojení je obvykle velmi užitečná pro modely. Při maximálním plynu bohužel automatické vyvažování téměř nefunguje.

Při sériovém připojení motorů k jednomu regulátoru otáček
jejich točivé momenty jsou přibližně stejné a slabě závisí na stupni zatížení.
Pokud jedno z kol při částečném plynu prokluzuje, točivý moment druhého, více zatíženého motoru dokonce poněkud poklesne. Taková závislost je extrémně nerentabilní
pro ovladatelnost modelu. Proto je sériové připojení v praxi téměř
nepoužívá.

A co bezkomutátorové motory? U střídavých motorů se snímači je samozřejmě nutné na každý motor instalovat jiný regulátor otáček.
U bezsenzorových je možné (za určitých podmínek) připojit dva motory k jednomu regulátoru. Hlavní podmínkou je příznivé startování motoru, které je zajištěno malým potřebným točivým momentem při spouštění motorů. Mnoho výrobců regulátorů otáček považuje tento režim za abnormální a neposkytuje na něj záruku.
za kvalitní provoz svých výrobků se dvěma bezkomutátorovými motory současně. Jim
Praxe však ukazuje vcelku úspěšné použití jednoho regulátoru
se dvěma motory na modelu letadla. Teoreticky možná porucha při startu
v praxi to autor nikdy nedodržel.

Je nepřípustné používat dva bezkomutátorové motory s jedním regulátorem otáček, pokud jsou jejich hřídele navzájem pevně spojeny. Například při práci přes převodovku na společném hřídeli vrtule.

Návrh regulátorů zdvihu

Celá rozmanitost provedení regulátorů otáček se dnes zvrhla do dvou typů – regulátory otáček pro nízkonapěťová auta – a modely lodí se vyrábějí na jedné desce plošných spojů, umístěné v polystyrenové krabici s radiátorem nebo bez něj.

Ostatní typy regulátorů jsou vyrobeny na jedné nebo více deskách plošných spojů, sestavené ve formě sendviče v sáčku a utažené do teplem smrštitelné bužírky.

U regulátorů bezkomutátorových motorů je řídicí obvod sestaven na jedné desce a výkonové spínače jsou na zbytku.

Se stejnou řídicí deskou lze sestavit různý počet desek s klíči. V souladu s tím se bude lišit také přípustný proud.

Regulátory otáček lze konstrukčně kombinovat na jedné desce s další palubní elektronikou.

Princip činnosti regulátorů otáček

Regulátor otáček je zapojen mezi akumulátor a výkonový motor. Regulátor je řízen kanálovým impulsem z přijímače rádiového ovládacího zařízení. Připomeňme si jeho parametry: perioda - 20 ms, doba trvání se liší
od 1 do 2 ms. V nejjednodušším případě je úkolem regulátoru regulovat tok energie z baterie do motoru. Při délce pulsu kanálu 1 ms se motor vypne, po 2 ms motor vyvine maximální výkon.
Mezi tím se výkon plynule mění.

Než přejdeme k blokovému schématu ovladače zdvihu, poznamenáváme, že v současné době pouze spínání regulátorů s regulací šířky pulzu. Jiné regulační možnosti jsou v naší době zastaralé
nepoužívá se v modelingu. Proto o nich nebudeme mluvit. Výkonové elektromotory se dodávají s komutátorem nebo bez něj. Podle toho lze regulátory otáček rozdělit na dva typy – pro kartáčové motory a pro bezkomutátorové motory. Některé z regulátorů druhého typu mohou pracovat i s komutátorovými motory.
Ale ne naopak. Vedeni principem od jednoduchého ke složitému, budeme nejprve mluvit o provozu nejjednoduššího regulátoru komutátorového elektromotoru. Zde je typické blokové schéma jeho zahrnutí:

Rýže. 1. Blokové schéma nereverzibilního regulátoru zdvihu

G - řídicí generátor;

K - vypínač;

M - elektromotor;

A - baterie.

Kanálový impuls je přiváděn do řízeného generátoru impulsů G. Frekvence impulsů je konstantní, ale jejich trvání závisí na době trvání impulsu vstupního kanálu tímto způsobem:

Když je doba trvání výstupního pulsu 0% - na výstupu generátoru prostě žádné takové signály nejsou nízká úroveň ovládací signál klíče. Klíč K je uzavřen, motorem M neprotéká žádný proud.

Když je doba trvání výstupního impulsu 100 % periody, na výstupu generátoru také nejsou žádné impulsy, ale úroveň signálu ovládajícího klíč je vysoká. Klíč
K - otevřeno a veškeré napětí z baterie A je přivedeno na motor M. Zároveň vyvíjí maximální výkon.

Na střední hodnota trvání pulsu kanálu, výstup generátoru obsahuje pulsy s dobou trvání určenou z výše uvedeného grafu. Řekněme, že při kanálovém impulsu 1,5 ms obsahuje výstup generátoru impulsy, jejichž trvání je poloviční. V souladu s tím klíč
Polovina období je otevřená, polovina zavřená. Napětí v bodě 1 tento tvar opakuje. Motor se skládá z magnetického statoru a rotoru - v nejjednodušším případě drátěného rámu, kterým protéká proud. Magnetické pole statoru interaguje s magnetické pole rámu tak, že na něj začne působit Lorentzova síla úměrná podle stejnojmenného zákona proudu v rámu. To znamená, že točivý moment rotoru je úměrný proudu, nikoli napětí. Poznamenejme, že rám na magnetickém jádře rotoru má znatelnou indukčnost L a odpor R. Připomeňme také
co je sběratelský stroj stejnosměrný proud reverzibilní. Pokud na něj přivedete napětí, funguje jako motor. Pokud k němu naopak připojíte zátěž a začnete otáčet jeho rotorem, pak se stroj stane generátorem a do zátěže bude proudit proud. Takže i když stroj funguje jako motor, ve vinutí jeho rotoru se objevuje napětí
E, úměrné rychlosti rotoru.

Proud teče proti směru napětí indukovaného ve vinutí - to je užitečná práce proudu při otáčení rotoru. Při odporu se část energie proudu přemění na teplo – tato část je škodlivá, snižuje účinnost motoru. V indukčnosti je část energie uložena v magnetickém poli cívky. Zdrojem energie pro všechny tři komponenty je zde baterie.

Když je klíč zavřený, proud nepřestane téct.

Jak vidíte, proud motorem nadále protéká stejným směrem. Zdrojem energie je pro něj magnetické pole indukčnosti a dioda při sepnutí klávesy K uzavírá obvod v pauze.

Protože moment rotoru vytváří proud spíše než napětí napříč rotorem, je pochopitelné, proč kdy pulzní napájení motor motor se netřese. Aby indukčnost ukládala energii a uvolňovala ji, musí se odpovídajícím způsobem zvyšovat a snižovat proud, který jí prochází. Aby se snížilo zvlnění proudu, musí být indukčnost větší (celková uložená energie je větší) a perioda pulzu musí být kratší - menší je část energie čerpané tam a zpět. Tím jsme dospěli k nejdůležitější zásadě pro stanovení požadované pracovní frekvence regulátoru otáček. Mělo by být větší, čím nižší je indukčnost vinutí rotoru a tím větší je výkon motoru.

Pokud je frekvence generátoru nižší než optimální, energie se ukládá
v indukčnosti vinutí motoru během pulsu nebude stačit
k vyhlazení vlnění proudu v pauze mezi pulzy. Bude patrné chvění rotoru. Ale není to děsivé. Další věc je špatná: výkon motoru se sníží, protože užitečnou práci dělá pouze konstantní složka pulzního proudu. Proměnná se rozptýlí na magnetický obvod motoru a zahřeje jej. Účinnost kombinace regulátoru otáček a elektromotoru klesne. Kromě toho bude na vině nesprávně zvolený regulátor otáček a motor se zahřeje.

Technická realizace

Řízený generátor G ve všech moderních regulátorech rychlosti bez výjimky je vyroben na programovatelném mikrokontroléru. Charakteristiku závislosti doby trvání řídicích impulsů klíče na době trvání impulsu vstupního kanálu generuje software. Jako spínaný výkonový spínač v regulátorech otáček se používají pouze tranzistory s efektem pole s izolovaným hradlem a kanálem vertikální struktury (MOSFET). Vyznačují se nízkým odporem a vysokou rychlostí. Nízkovýkonové regulátory otáček mohou mít jeden tranzistor. Zpravidla je však pro snížení odporu v otevřeném stavu a zvýšení maximálního spínaného proudu mnoho takových tranzistorů umístěno paralelně - až 16 kusů. Nejčastěji používané
n-kanálové tranzistory, protože mají za stejnou cenu jako p-kanálové nižší odpor v zapnutém stavu a vyšší maximální přípustný proud. Konvenční regulátory používají tranzistory v pouzdrech TO-220. Zvláště miniaturní, stejně jako regulátory výkonných bezkomutátorových motorů - v pouzdře
SO-8.

Obr. 2. Blokové schéma nereverzibilního regulátoru

pojezd s funkcí brzdění

V regulátorech rychlosti, které implementují funkci brzdění, je kromě klíče, který rozděluje přívod energie do motoru z baterie, umístěn paralelně k motoru další klíč:

Algoritmus pro činnost brzd je následující: když je impulz řídicího kanálu v poloze „Stop“, klíč K je uzavřen a klíč K2 je otevřen. Pamatujeme si to, když se rotor otáčí sběratelský stroj DC to funguje jako generátor. Pokud se tedy pokusíte otočit rotor motoru, pak se vygeneruje
jejich energie bude proudit klávesou K2. Rotor se bude otáčet, ale se znatelnou silou, čím větší je rychlost otáčení rotoru. Když se joystick vysílače přesune do polohy „Run“, začne pracovat generátor pulsů s nastavitelnou dobou trvání a otevře klávesu K. Současně se zavře klávesa K2. Motor se začne točit. Pokud se poté joystick vysílače přesune zpět do polohy „Stop“, pak se klávesa K zavře a klávesa K2 se otevře. Vytvořená energie proudí skrz veřejný klíč K2 a přemění se v teplo jako při odporu klíče,
a na odporu vinutí samotného motoru. Kinetická energie rotoru se rychle převádí na tepelnou energii. Protože odpor kláves je malý, brzdné proudy jsou velmi velké. Na výkonných regulátorech, aby se zabránilo přetížení klíčů a motoru, není brzdění okamžitě ostré, ale plynulé. K tomu je na začátku brzdění řízeno také tlačítko K2 z pulzního generátoru s proměnnou dobou trvání. V nízkonapěťových regulátorech rychlosti se tranzistory MOSFET s p-kanálovými kanály často používají jako brzdové spínače, protože se snáze ovládají. Při použití n-kanálového tranzistoru pro ovládání vytvářejí potenciální předpětí nebo instalují speciální mikroobvod - ovladač spínače. Spolu s
s brzdnou schopností, přídavný spínač paralelně k motoru eliminuje potřebu instalace samostatné diody, která byla přítomna ve schématech na začátku článku. Faktem je, že moderní výkonové tranzistory MOSFET mají uvnitř zabudovanou integrovanou diodu, která si úspěšně poradí. Brzdový spínač je také vyroben z několika paralelně zapojených tranzistorů. Zpravidla je jich méně než
v klíči K. U závodních vozů někteří výrobci zabudovávají do regulátoru rychlosti imitaci ABS brzd velkých vozů. Spočívá v přerušovaném brzdění. Imitace, protože zde není žádné sledování otáčení kola.
Jeho účinnost je ekvivalentní tomu, když řídíme skutečné auto.
Na kluzké vozovce přerušovaně brzdíme. Někdy to pomůže. Ale to není skutečné ABS.

Zvrátit. Reverzibilní ovladače zdvihu (nereverzibilní ovladače se také nazývají ovladače dopředného zdvihu) jsou navrženy takto:

Rýže. 3. Blokové schéma reverzibilního regulátoru zdvihu

Jak je patrné ze schématu, elektromotor je zařazen v úhlopříčce můstku kláves. Když jsou klíče K1 a K3 otevřeny, motor se otáčí ve směru dopředu:

a při otevírání K2 a K4 - v opačném směru

Tranzistory p-kanálu se zpravidla používají v horních ramenech můstku,
a ve spodních jsou n-kanálové. K1 nebo K2 je otevřený po celou dobu otáčení motoru jedním směrem. K3 nebo K4 se otevírá pulzním signálem s nastavitelnou dobou trvání, který plynule mění výkon dodávaný do motoru.
Z ekonomických důvodů jsou reverzibilní regulátory zpravidla asymetrické. V můstkových ramenech pro dopředný pohyb K1 a K3 je paralelně umístěno mnohem více tranzistorů než v reverzních ramenech K2 a K4. Tedy ten regulátor
nevyhořely přetížením při dlouhodobém zpětném chodu, některé regulátory zavádějí automatické omezení doby zpětného chodu.

Ze schématu zapojení je zřejmé, že při stejném počtu spínačů v každém rameni má dopředný regulátor poloviční vnitřní odpor než zpětný, i když je znatelně levnější, protože používá téměř čtyřikrát méně drahých tranzistorů MOSFET. Proto byste neměli používat reverzibilní regulátory tam, kde nejsou skutečně potřeba.

Na rozdíl od vzácných případů úspěšného domácího rádiového ovládacího zařízení, domácí regulátory pohyby jsou mnohem častější. Speciálně pro konvenční komutátorové motory. Tento výrobek patří do kategorie elektrických spotřebičů, které jsou kompetentně navrženy a sestaveny bez chyb ze známých dobrých dílů, nevyžadují seřizování a seřizování, ale fungují okamžitě. Proto budeme uvažovat o procesu výroby regulátoru rychlosti průměrné složitosti.

Schéma regulátoru otáček je na obr. 6. Zde je čekající multivibrátor
a časový diskriminátor jsou vyrobeny pouze na jednom čipu DD1. Pulzní extendery jsou implementovány na komparátorech DA1.1 a DA1.2. Elementy
DA1.3 a DA1.4 plní funkce měničů. Používání tranzistory s efektem pole
v řídicím obvodu můstkového motoru výrazně zvyšuje účinnost koncového stupně.

Doplňkové" href="/text/category/komplementarij/" rel="bookmark">doplňkové dvojice, zaměřující se na dostupné napájecí napětí a výkon motoru akčního členu Deska plošných spojů je na obr. 7. Obr.

Kondenzátory C2, C4 a C5 musí být filmové
(K73-17). Trimrový odpor R10 - typ SPZ-19 nebo podobný ve velikosti importovaného obdélníkového tvaru. Stabilizátor DA2 - malorozměrový 1170EN5 popř
jeho dovezený ekvivalent.

https://pandia.ru/text/78/176/images/image008_27.jpg" width="622" height="222 id=">

DA1, DA2 – NE555, DA3 – L7805L

Rýže. 8. Základní elektrické schéma zařízení

pro kontrolu regulátorů otáček

Výstup obvodu je připojen přímo ke vstupu regulátoru nastavitelných otáček. Dříve potenciometr R8 nastavuje požadovanou amplitudu výstupních impulsů (3 nebo 5V podle verze konfigurovaného zařízení).

Možnost trasování desky s plošnými spoji je znázorněna na obrázku 9.

Rýže. 9. Plošný spoj zařízení pro kontrolu regulátorů zdvihu

Téměř devět let vedu lodní kroužek a poslední tři roky jsem v městském Centru dětské kreativity. Ale až donedávna nebylo potřeba pracovat na rádiem řízených modelech kvůli potížím se získáním správného vybavení. Pak se nám ale podařilo sehnat starý Supronar-838 a okamžitě nastaly problémy se standardním regulátorem otáček a zpětným chodem hnacího motoru.

Ze zkušeností z regionálních soutěží vím, že většina sportovců, kteří se potýkají s podobnými potížemi, se uchýlí k přídavnému řídicímu stroji (RM), pomocí kterého přepínají požadované kontakty. To je přijatelné pouze u velkých modelů, ale u malých (F-2Yu, F-4A/B), kde se bojuje o každý ušetřený gram, je umístění dalšího RM ze starého a objemného domácího vybavení velmi problematickou záležitostí.

A zde se ve vhodnou dobu objevil článek V. Zhornika „Elektronické regulátory otáček pro elektromotory“ („Modelist-Constructor“ č. 8, 1998). Technické řešení využívající dovezený mikroobvod TA7291 vypadalo obzvláště atraktivně.

Ale ve skutečnosti se takový regulátor ukázal jako docela rozmarný. Namísto plynulého chodu elektromotoru, který čerpá energii z 8V baterie proud byl 0,4 A, začaly nepřetržité trhání a mikroobvod TA7291R (instalovaný na chladiči-radiátoru) se docela zahřál. Je pravda, že když bylo napájecí napětí sníženo na 6,5 ​​V (k tomu jsme museli vyjmout jeden D-0,5 z baterie), stížnosti na motor klesly. Rychlost ale klesla natolik, že čtyři minuty stanovené pravidly pro ujetí požadované vzdálenosti modelu již nestačily. Naděje na TA7291B také nebyly opodstatněné - ani se dvěma paralelně zapojenými mikroobvody tohoto typu nemohl elektromotor spolehlivě fungovat.

Předpokládalo se, že na vině je příliš slabý signál přicházející z integrátorů na řídicí piny mikroobvodu, a proto bylo nutné zavést vyrovnávací klíče, aby se zvýšil na úroveň ovládání TTL. Ověřit platnost tohoto předpokladu v praxi však nebylo možné.

Další cesta se ukázala být mnohem plodnější: nahrazení drahého importovaného TA7291 levnými a dostupnými tranzistorovými spínači. V důsledku toho to bylo možné pomocí fragmentů již publikovaných více než jednou technická řešení, spojit vše do spolehlivě fungujícího designu. Zejména zahrnoval téměř nezměněný vyčkávací multivibrátor, srovnávací obvod a integrátory navržené V. Zhornikem.

Z integrátorů jsou nyní řídicí signály odesílány do K561LA7, připojeného přes spouštěcí obvod. To umožňuje nejen chránit zařízení před současným průchodem řídicího signálu oběma rameny tranzistorových spínačů (a vyhnout se tak zkratu v napájecím obvodu běžícího elektromotoru), ale také zvýšit řídicí signál na úroveň TTL.

Při připojování regulátoru k přijímači je třeba vzít v úvahu, že standardní napájecí napětí přijímače může být vyšší než výkon U dekodéru příkazového signálu, vyrobeného v Supronaru na dvou mikroobvodech K155TM2. A je možné, že když je regulátor připojen přímo ke zdroji napájení přijímače, úroveň signálu vytvořeného pohotovostním multivibrátorem překročí příkazový signál. A to může vést k poruchám ve srovnávacím obvodu.

Tomuto druhu následků lze předejít zavedením 5voltové zenerovy diody (přes odpor omezující proud) do napájecího obvodu mikroobvodů regulátoru. Existuje ale originálnější, praxí prověřené řešení. Jeho podstatou je připojení „kladné“ napájecí sběrnice přímo na pin 14 mikroobvodu K155TM2 přijímače Supronar.

Ovladač se ladí v následujícím pořadí. Dočasně vyměňte rezistor 131 za „ladičku“ 33 - 68 kOhm a jezdec proměnného odporu 132 je nastaven do střední polohy. Vysílač a přijímač jsou zapnuty (ovládací knoflíky jsou v neutrální poloze) a nastavením 131 dosáhnou současného vymizení signálu na 10. a 11. pinu mikroobvodu DD1.

(odpory a polovodičové diody jsou namontovány svisle; aby se zabránilo zahřívání, je vhodné instalovat tranzistory na radiátory - hliníkové desky z dětského "konstruktoru")

Poté se odpájí provizorní „ladička“ (31), změří se jeho odpor a nahradí se trvalým rezistorem o zadané hodnotě.Seřízení se opakuje s nastaveným rezistorem 132.

Dále se pomocí upravených odporů 135 a 136 nastaví provozní režim integrátorů. Ano, takže když je plyn vysílače v neutrální poloze, byly na pinech 10 a 11 mikroobvodu DD2 logické nuly. Pokud by byl ale plyn zcela vychýlen (v libovolném směru), na jednom z uvedených kolíků by se objevila logická jednotka. Volbou hodnot upravených rezistorů 135 a 136 a také kondenzátorů SZ a C4 dosáhneme hladké změny pracovního cyklu signálu (z plné logické „0“ na plnou logickou „1“ po celou dobu výchylky část škrticí klapky vysílače) nebo diskrétní provoz. V budoucnu mohou být upravené 135 a 136 snadno nahrazeny pevnými odpory specifikovaných hodnot. Tyto „ladičky“, opravující jejich posuvníky před možným posunem způsobeným vibracemi těla modelu, ale můžete nechat kapkou nitro barvy nebo lepidla.

Tento obvod regulátoru rychlosti byl instalován na plastikový model německé bitevní lodi Tirpitz z Academy (Jižní Korea) v měřítku 1:350 (délka trupu 717 mm) a na zimních městských lodních soutěžích pro školáky. Zlatý prsten" obsadil druhé místo ve třídě modelů F-4B a na lídra ztratil jen pár bodů (model německého torpédového člunu S-boot v měřítku 1:72, vybavený dovezeným rádiovým ovládáním).

Lodní modeláře zřejmě zaujme i upravený obvod regulátoru, který úspěšně prošel nejpřísnějšími testy. Je určen pro instalaci na větší modely a od uvažovaného se liší tím, že místo tranzistorových spínačů využívá reléové spínání s úplným odpojením běžícího elektromotoru od napájecího obvodu přijímače.

V. SAVELIEV, Radužnyj, Vladimirská oblast.