Fotbalové řízené roboty. Předpisy fotbalově řízených robotů

26. března tohoto roku se budou konat regionální kvalifikační soutěže Nižnij Novgorod v těchto kategoriích:

Autonomní robotický fotbal (odkaz na pravidla)

V této soutěži musí účastníci připravit autonomní roboty (útočníka a brankáře) pro účast ve fotbalovém turnaji. Aby byla zajištěna autonomie, týmy potřebují získat speciální komponenty od HiTechnic:

Řízený robotický fotbal (odkaz na pravidla)

Na rozdíl od autonomního robotického fotbalu je v této kategorii povoleno ovládat jednoho (a pouze jednoho) ze dvou robotů, což znamená, že druhý robot musí být autonomní. Neautonomního robota lze ovládat z libovolného zařízení (s výjimkou zařízení, pomocí kterých lze do robota nahrát program).

LEGOtraffic ( odkaz na AKTUALIZOVANÁ pravidla)

Úvodní článek o této nominaci byl také již dříve zveřejněn na našem blogu (). V této soutěži musí účastníci připravit autonomního robota, který se může pohybovat po lince a dodržovat pravidla provoz. Cíl: najít na trati figurku „ztraceného muže“.

Připomínáme, že vítěz v této kategorii bude mít nárok na prezidentský grant!

Upozorňujeme na požadavky na účastníky nominace LEGOtraffic:

• Jednoho robota zastupuje JEDEN účastník (nikoli tým);
• Věk účastníků je od 14 do 17 let;

Pokud váš tým nesplňuje tyto požadavky, ale je ochoten se zúčastnit, může dostat příležitost se zúčastnit, ale jeho způsobilost kvalifikovat se do závěrečné fáze soutěže může být sporná. Pokud se takový problém vyskytne, konzultujte jej prosím s organizátory soutěže (kontaktní údaje naleznete na konci příspěvku).

Zde bych chtěl upozornit na skutečnost, že pravidla pro nominaci „LEGOtraffic“ byla odpovídajícím způsobem aktualizována, pravidla, na která je odkaz výše, se mírně liší od verze, která byla zveřejněna dříve. Při čtení pravidel věnujte pozornost skutečnosti, že za aktuální verzi pravidel se v tuto chvíli považuje ta, na jejíchž stránkách (dole) je uvedeno „vydání 2“.

Změny v pravidlech LEGOtraffic:

• V odstavci 1.4 byl snížen počet možných prvků trajektorie (zůstaly pouze: přímka, plynulá a ostrá zatáčka, odbočka a křižovatka, prázdný úsek);
• Upřesnění umístění dopravních značek na hřišti (pouze v rozích úseků) - odst. 1.7;
• Bylo přidáno vysvětlení, že pro robota jsou důležité pouze značky umístěné napravo od směru jeho pohybu - bod 1.8;
• V tabulce v odstavci 1.9 byl do pole doplněn požadavek - značky „Dej přednost v jízdě“ musí být umístěny na každé křižovatce u sousedních vjezdů do ní;
• Byl přidán článek 1.11, který zavádí požadavek na pole, což umožňuje účastníkům očekávat, že se ve vzdálenosti 1 metru od hranic hřiště nemohou objevit žádné cizí předměty.
• Článek 2.7 objasňuje požadavek, že robot má možnost si vybrat: mít právo na výhodu v pohybu nebo dát přednost protijedoucímu robotovi (výhoda v pohybu znamená čekat, dokud protijedoucí robot neuvolní cestu);
• Byl přidán článek 3.5, který specifikuje, že konečná konfigurace pole je určena bezprostředně před začátkem kola (po karanténě);
• Byl přidán odstavec 4.11, který zavedl nový pojem – drobné porušení;

Obecná ustanovení.

1.1.1. Barva polygonu je zelená.

1.1.2. Barva čáry značení je bílá.

1.1.3. Materiál skládky je plsť nebo koberec, koberec.

1.1.4. Šířka čáry značení je 15-20 mm.

1.1.5. Stěny brány jsou pevně připevněny k povrchu.

1.1.6. Obrázek ukazuje příklad pole.

Skutečné pole se může lišit od obrázku.

1.2.1. Použitý míček je standardní golfový míček.

1.2.2. Barva koule je oranžová nebo růžová.

1.2.3. Průměr kuličky – 43 mm.

1.2.4. Hmotnost míčku – 46 g.

Požadavky na roboty.

2.1.2. Při startu by se velikost robota měla vejít do svislého válce o průměru 22 cm.

2.1.3. Výška robota by neměla přesáhnout 22 cm.

2.1.4. Robot nemůže tyto rozměry během hry překročit. Robot může být vybaven nárazovým mechanismem, jehož krajní poloha odpovídá zadaným rozměrům.

2.1.5. Hmotnost robota není omezena.

2.1.6. Každý robot je řízen jedním operátorem.

2.1.7. Ovládání musí být prováděno externě prostřednictvím jakéhokoli bezdrátového komunikačního kanálu. Pro bezdrátové ovládání je přijatelné použít jakákoli zařízení.

2.1.8. Robot nesmí zakrývat míč svým tělem o více než 50 %.

2.1.9. Každý robot musí mít vertikální stožár v podobě osy pro připevnění barevné vlajky odpovídající hrajícímu týmu.

2.1.10. Dráty by měly být svázány dohromady a zajištěny k tělu robota, aby během hry nepřekážely ostatním robotům.

2.1.11. Robot hrající roli brankáře musí mít rozlišovací znaky (se svolením rozhodčího lze za brankáře považovat robota, který zaujal pozici na bráně na začátku poločasu).

2.1.12. Alespoň jeden robot v týmu musí být vybaven nárazovým mechanismem, který splňuje požadavky na velikost robota.

2.1.13. Robot nesmí během hry uchopit míč. Za chycení se považuje zakrytí více než 50 % míče tělem robota.

2.2. Další specifikace.

soudci.

3.1. Pravomoci soudců.

3.1.1. Na každý zápas dohlížejí rozhodčí, kteří mají veškeré pravomoci k dodržování pravidel hry.

3.2. Obecná práva a povinnosti.

3.2.1. Dbejte na dodržování pravidel hry.

3.2.2. Zkontrolujte, zda vybavení robota splňuje požadavky.

3.2.3. Zajistěte, aby se na hřišti nenacházely žádné neoprávněné osoby.

3.2.4. Pouze rozhodčí může chodit po hřišti a dotýkat se robotů.

3.2.5. Odstraňte všechny části, které spadly z robotů mimo pole.

3.3. Práva a povinnosti hlavního rozhodčího.

3.3.1. Podle vlastního uvážení zastavuje hru kvůli zjištěným přestupkům. 3.3.2. Obnovuje hru po zastavení a odstranění porušení.

3.3.3. Má právo přijmout disciplinární opatření proti robotům, kteří se dopouštějí přestupků, dávají jim varování nebo je posílají mimo hřiště.

3.3.4. Má právo konzultovat sporné situace s ostatními soudci.

3.3.5. Dělá konečná rozhodnutí během hry

3.4. Práva a povinnosti asistentů soudců.

3.4.1. Ovládejte aktivitu robotů na hřišti během hry.

3.4.2. Informujte hlavního rozhodčího o nezjištěných přestupcích nebo jiných situacích na hřišti. 3.4.3. Pomoc v kontroverzních situacích.

3.5. Rozhodnutí soudce.

3.5.1. Rozhodnutí rozhodčího ohledně faktů hry jsou konečná.

3.5.2. Rozhodčí může své rozhodnutí změnit, pokud ještě nezačal hrát.

3.6. Signály soudce.

3.6.1. Během hry dává rozhodčí signály píšťalkou.

3.6.2. Jedno zapískání během hry znamená, že rozhodčí přerušil hru. Hra je znovu zahájena po jednom hvizdu rozhodčího.

3.6.3. Na konci poločasu/zápasu se ozve dvojitý hvizd.

Hráči (provozovatelé robotů).

Během hry jsou roboti ovládáni.

4.1. Práva a povinnosti.

4.1.1. Pouze jeden hráč může ovládat jednoho robota.

4.1.2. Jasně znát pravidla hry.

4.1.3. Poslouchá příkazy rozhodčího.

4.1.4. Může upozorňovat rozhodčího na jakékoli porušení pravidel během hry.

4.1.5. Buďte během hry mimo vlastní branku.

4.1.7. Hráč se může ve hře dotýkat robotů pouze se svolením rozhodčího.

4.1.8. Hráč se může ujmout robotů během poločasových přestávek.

Hra.

5.1. Účel hry.

5.1.1. Během zápasu vstřelte nejvíce gólů pro tým soupeře.

5.2. Předpisy.

5.2.1. Hraje se systémem play off.

5.2.2. Zápas se skládá ze dvou poločasů po 1,5 minutě. Mezi poločasy je přestávka maximálně 2 minuty.

5.2.3. Pravidla soutěže stanoví prodloužení jako dodatečný hrací čas, stejně jako sérii rozstřelů a/nebo her se sníženým počtem týmů, pokud nedojde k remíze.

Herní momenty.

6.1. Příprava na hru.

6.1.1. Los je odhozen a tým, který vyhraje los, se rozhodne dát míč do hry nebo si vybrat polovinu hřiště.

6.1.2. Ve druhé polovině utkání si týmy vymění poloviny hřiště a útočí na opačnou branku. Družstva se mohou se souhlasem rozhodčího dohodnout, že nebudou měnit poloviny hřiště a branky.

6.1.3. Tým, jehož soupeř nakopl míč do hry v prvním poločase utkání, jej rozehraje ve druhém poločase.

6.1.4. Tým obdrží technickou porážku, pokud nebyl schopen umístit jediného robota na pole do stanoveného času zápasu/poločasu.

6.2. Start.

6.2.1. Při startu jsou roboti instalováni na své poloviny polí.

6.2.2. Na začátku je míč umístěn do středu hřiště.

6.2.3. Protivníci kopajícího týmu musí zůstat mimo středový kruh, dokud není míč uveden do hry.

6.2.4. Hra začíná, když rozhodčí zapíská.

6.2.5. Míč se považuje za uvedený do hry poté, co je zasažen úderovým mechanismem robota týmu, který hru zahajuje.

6.3. Výkop.

6.3.1. Vyrobeno:

Když se míče dotkne a podrží (míč nebyl vykopnut) brankářem po dobu 2 sekund, když je v brankovišti hráč z týmu soupeře.

Když se brankáře dotkne protihráč v pásmu brankáře, pokud je míč také v pásmu brankáře.

Když míč překročí brankovou čáru (a její prodloužení) od týmu soupeře.

6.3.2. Míč je umístěn v brankovišti.

6.3.3. Hráči týmu soupeře musí překonat brankářské území minimálně 50 cm.

6.3.4. Po zapískání uvede míč do hry brankář nebo hráč družstva.

6.3.5. Poznámka: při útoku může být míč okamžitě vyražen mimo území brankáře. V tomto případě hra pokračuje.

6.4. Rohový kop.

6.4.1. Rohový kop je nařízen, když se míč naposledy dotkl hráče bránícího týmu a zcela přešel brankovou čáru na zemi nebo ve vzduchu.

6.4.2. Míč je umístěn uvnitř rohového sektoru nejblíže místu, kde míč překročil brankovou čáru.

6.4.3. Soupeři jsou alespoň 50 cm od rohového sektoru, dokud není míč ve hře.

6.4.4. Míč je považován za ve hře, když je zasažen a je v pohybu.

6.5. Volný kop.

6.5.1. Volný kop je nařízen, když rozhodčí zapíská na tým, který se zmocnil míče.

6.5.2. Míč se umístí na místo, kde byl chycen. 6.5.3. Míč je pak uveden do hry, když rozhodčí zapíská.

6.6. Skákací míč.

6.6.1. V případě klinče delšího než 5 sekund může rozhodčí rozhodnout o odehrání míče. Poté rozhodčí zapíská, přeruší zápas, umístí roboty a míček podle svého uvážení a dá povel k pokračování.

6.7. Volný kop.

6.7.1. Vyrobeno:

Když byl míč zachycen robotem bránící strany v brankářském prostoru.

Po dvou varováních.

Za překročení povoleného počtu hráčů bránícího družstva v brankovišti.

6.7.2. Míč je umístěn ve vzdálenosti 50 cm od brankářského území a na hvizd rozhodčího jej uvádí do hry družstvo soupeře.

6.8.1. Nastane, když míč opustí hrací plochu přes postranní čáru.

6.8.2. Míč je umístěn na průsečíku čáry a je uveden do hry týmem soupeře na hvizd rozhodčího.

6.9.1. Gól se počítá, když míč zcela přejde brankovou čáru, za předpokladu, že nedošlo k porušení pravidel ze strany týmu, který vstřelil branku.

6.9.2. Po gólu se míč umístí do středu hřiště. Tým, který inkasoval gól, získává právo dát míč do hry.

6.10. Výměna robota.

6.10.1. Roboty lze vyměnit během hry (například pokud robot ztratí spojení s ovládacím panelem).

6.10.2. Počet střídání není nijak omezen.

6.10.3. Postup střídání: hráč požádá soudce, aby odevzdal (odstranil z pole) robota, který bude nahrazen, a zavolá na jeho číslo; poté robot, který přijde jako náhradník, vstoupí na pole kdekoli na hranici pole.

6.10.4. Robot odstraněný z hřiště hráčem může znovu vstoupit na hřiště jako součást výměny jiného robota.

6.11. Restartujte.

6.11.1. Restartování robota/robotů je možné, pokud na začátku poločasu nebo během hry robot ztratil spojení s ovládacím panelem (nebo se mu vybila baterie nebo došlo k jiné poruše).

6.11.2. Rozhodnutím rozhodčího je stažen z hřiště a předán provozovateli k restaurování. Hra se nezastaví.

6.12. Dokončit.

6.12.1. Hra končí, když vyprší čas vyhrazený pro zápas.

6.12.2. Hra končí kvůli technické porážce jednoho z týmů.

6.12.3. Rozhodnutím rozhodčího může být hra předčasně ukončena.

Doplňkové hry.

7.1. Čas navíc.

7.1.1. Poločas se hraje za podmínky, že remíza je nepřípustná, pokud k ní dojde.

7.1.2. Poločas se hraje až do prvního gólu.

7.2. Přestřelka.

7.2.1. Pokud nebyl určen vítěz, rozhodčí může po uplynutí prodloužení odvolat rozstřel.

7.2.2. Každý tým absolvuje postupně 3 rozstřely.

7.2.3. Jeden tým nominuje brankáře, druhý hráče. Jako první se rozstřeluje tým, jehož soupeř odkopl míč do hry v posledním poločase.

7.2.4. Míč je umístěn v bílém kruhu, na polovině, kde stojí brankář.

7.2.5. Když se ozve píšťalka, hráč se snaží vstřelit branku proti brankáři.

7.2.6. Pro provedení je vyhrazeno 30 sekund.

7.2.7. Hra probíhá.

Než se míč dostane do kontaktu nebo za brankovou čáru.

Dokud se míče nedotkne a podrží ho déle než 2 sekundy (míč nebyl vykopnut) brankářem nebo se hráč nedotkne brankáře.

Dokud nepadne gól nebo do konce stanoveného času.

7.2.8. Brankář nesmí opustit pokutové území.

7.2.9. Pokud po sérii rozstřelů není určen vítěz, pak se podle rozhodnutí rozhodčího týmy střídají v rozstřelech, dokud není vstřelen první gól.

Fotbal
spravoval
robotů
Dokončeno
studenti spolku
"LEGO Robotika"
Novouralsk
Dmitrij Karpov,
Maxim Palkin
vedoucí:
další učitel vzdělání MAU DO "SUT"
Kalinina Olga Anatoljevna

Oblast objektu.

Předmět studia -

Předmět zkoumání

Pravidla soutěže „Fotbal řízených robotů“

Problematická otázka

HYPOTÉZY

Cíl

Úkoly

10. Metody výzkumu a plán práce

Popis úkolu

Robotický fotbal má za cíl znovu vytvořit hru lidského fotbalu. Dva na dva týmy autonomních robotů pronásledují míč, který vyzařuje infračervené světlo; jejich cílem je vstřelit co nejvíce gólů soupeři.

Základní pravidla fotbalu

Následující body pravidel budou přísně dodržovány:

1. Roboty musí stavět a programovat výhradně členové týmu.

2. Stejně jako v lidském fotbale je rozhodnutí rozhodčího konečné. Skóre zápasu zůstává za všech okolností nezměněno, kromě případů, kdy jsou ve skóre chyby. Viz část 7.

3. Účastníci a trenéři družstev musí dodržovat chování, které je v souladu s cíli olympiády a nebrání průběhu akce.

4. Nezáleží na tom, co vyhrajete nebo prohrajete, ale na tom, kolik se toho naučíte.

Pravidla a předpisy

1. Robotické týmy

1.1. Každý tým si připraví dva roboty: buď brankáře a útočníka, nebo dva útočníky.

1.2. Střídání robotů je přísně zakázáno. Tým účastníků, kteří nahradí roboty, bude diskvalifikován z účasti v soutěži.

2. Účet

2.1. Gól bude započítán, pokud míč narazí na zadní stěnu branky, tzn. když míč zcela přešel brankovou čáru.

2.2. Tým, který vstřelí nejvíce gólů, vyhrává zápas.

2.3. Remíza se počítá pouze v zápasech skupinové fáze.

2.4. Penaltový gól je uznán pouze v případě, že je rozhodčí přesvědčen, že míč se jasně dokutálel do branky a zasáhl obranného robota, který byl částečně mimo brankovou čáru.

2.5. Vlastní góly se počítají jako góly ve prospěch soupeře.

3. Délka utkání

3.1. Zápasy se skládají ze dvou poločasů po 5 minutách.

3.2. Týmy mají mezi poločasy maximálně 5 minut na opravu designu a programu robotů.

3.3. Časomíra bude během zápasu nepřetržitě odpočítávat bez jakýchkoli přestávek.

3.4. Rozhodčí může vyhlásit přestávku, aby objasnil pravidlo, nebo povolit opravu robota, který byl poškozen vlečením nebo kolizí. Viz část Vysvětlení pravidel.

3.5. Je odpovědností týmů, aby byli přítomni před začátkem zápasu. Tým bude udělen penaltový gól za každou minutu nepřítomnosti, maximálně 5 minut.

3.6. Pokud to čas dovolí, poslední zápasy se budou hrát v 10minutových poločasech.

4. Vedení zápasu

4.1. Na začátku zápasu si rozhodčí hodí mincí. Tým, který vyhraje los, se může rozhodnout, že bude kopat jako první na začátku prvního nebo druhého poločasu.

4.2. Robot týmu, který provede první kop, musí vykopnout míč z černého kruhu ve středu hřiště.

4.3. Všichni ostatní roboti se musí dotknout pokutového území, které brání.

4.4. Tým provádějící první úder umístí své roboty jako první. Změna pozice robotů po jejich počátečním umístění je zakázána. Tým, který nehraje míč, umístí své roboty na druhé místo.

4.5. Zápas začíná na pokyn rozhodčího. Všichni roboti musí být okamžitě spuštěni.

4.6. Roboti, kteří odstartovali před týmem rozhodčích, budou na jednu minutu odstraněni z hřiště.

4.7. Roboti, kteří chybí na hřišti nebo mají zpoždění při startu, jsou prohlášeni za „poškozené“ a odstraněni z pole na jednu minutu.

4.8. Pokud je vstřelen gól, tým, který minul branku, provede první kop a pokračuje ve hře.

4.9. Pokud se dva protilehlí roboti potýkají s ostatními, může je rozhodčí oddělit minimálním pohybem.

4.10. Rozhodčí okamžitě zavolá „Tlak“, jakmile robot použije větší sílu k „přitlačení“ míče směrem k brance. Rozhodčí poté umístí míč do středu hřiště a zápas pokračuje bez přerušení. Pokud poté, co rozhodčí zavolá „Tlak“ je vstřelen gól jako přímý výsledek robota „přitlačení“ míče, gól nebude započítán.

4.11. Členové týmu se nemohou dotknout robotů bez svolení rozhodčích. V případě porušení může být robot diskvalifikován.

4.12. Pokud míč narazí na desky za brankou, hra se nezastaví a míč se vrátí přímo do středu hřiště. Pokud je toto místo obsazeno robotem, bude míč umístěn co nejblíže, ale ne přímo před robotem.

4.13. Pokud jsou oba roboti bránícího týmu ve vlastním pokutovém území a jejich akce je posouzena tak, že mají významný dopad na hru, rozhodčí zavolá „Dvojí obrana“ a přesune robota, který má nejmenší dopad na hru, do středu. oboru. Pokud je v takové situaci brankář, postupuje útočník týmu.

5. Restartujte

5.1. "Restart" je volán, pokud je míček uzamčen mezi několika roboty po přiměřenou dobu a nemá šanci se uvolnit, nebo pokud se žádný robot nemůže k míči přiblížit v přiměřené době. Za „přiměřenou dobu“ se považuje až 15 sekund.

5.2. Roboti, kteří se účastní blokování, musí být okamžitě přesunuti do jejich pokutového území. Část robota musí být uvnitř pokutového území.

5.3. Roboty lze nechat nasazené a držet je za rukojeť.

5.4. Rozhodčí odpálí míč z pozice uprostřed dlouhé zdi hřiště směrem ke středu hřiště.

5.5. Roboti mohou být vypuštěni, jakmile míč opustí ruku rozhodčího.

5.6. Každý robot, který se nemůže okamžitě spustit, bude prohlášen za „poškozeného“.

5.7. Každý robot, který je vypuštěn před vypuštěním míče, bude na jednu minutu odstraněn z hřiště.

6. Poškození roboti

6.1. Robot bude rozhodčím prohlášen za poškozeného, ​​pokud je vážně poškozen, pohybuje se nesprávně (např. sekce brankáře) nebo nereaguje na míč.

6.2. Účastníci mohou odstranit roboty z hřiště, pokud to rozhodčí povolí na žádost kapitána týmu. Takový robot bude považován za poškozeného.

6.3. Poškozený robot musí zůstat mimo hřiště po dobu jedné minuty nebo do vstřelení branky.

6.4. Poškozený robot musí být opraven, než se bude moci vrátit na pole. Pokud robot není obnoven nebo nemůže být obnoven, bude po zbytek poloviny odstraněn.

6.5. Poškozený robot může být vrácen na hřiště pouze se souhlasem rozhodčího. Robot musí být umístěn v pokutovém území svého týmu a na pozici, která nedává robotovi jasnou výhodu, tzn. ne ve směru míče. Rozhodčí nedovolí návrat robota na hřiště, pokud blokuje dráhu míče kutálejícího se do branky.

6.6. Pokud se robot převrátí vlastní vinou nebo v důsledku srážky s robotem svého týmu, bude považován za poškozeného.

6.7. Pokud se robot převrátí v důsledku srážky se soupeřovým robotem, nebude považován za poškozeného a může být rozhodčím zavolán a zápas musí pokračovat.

7. Vyjasnění pravidel

7.1. Během zápasu je rozhodnutí rozhodčího konečné.

7.2. Pokud soutěžící požadují upřesnění pravidel, musí tak učinit okamžitě a požádat o „přestávku pro rozhodčí“. Časovač zápasu bude zastaven.

7.3. Pokud kapitán družstva není spokojen s vysvětlením rozhodčího, může požádat o kontaktování hlavního rozhodčího soutěže.

7.4. Trenéři by se neměli zapojovat do diskuse o pravidlech.

7.5. Videozáznamy nebudou akceptovány.

7.6. Jakmile hlavní rozhodčí soutěže a rozhodčí utkání dosáhnou jednomyslného rozhodnutí, nebudou akceptovány žádné další diskuse.

7.7. Jakákoli další námitka bude mít za následek udělení žluté karty, po níž bude následovat červená karta, pokud kapitán týmu nebo trenér nadále vznáší námitky.

7.8. Červená karta bude mít za následek, že tato osoba bude muset opustit soutěžní prostor až do konce soutěže.

7.9. Hlavní rozhodčí soutěže může potřebovat provést změny v pravidlech kvůli místním podmínkám nebo okolnostem soutěže. Účastníci budou o této skutečnosti co nejdříve informováni.

8. Charakteristika robota

8.1. Návrh a programování robotů musí provádět výhradně členové týmu.

8.2. Roboti mohou používat pouze jeden ultrazvukový senzor NXT nebo EV3. Senzor by měl být umístěn na zadní straně robota a měl by směřovat doprava.

8.3. Roboti by měli provádět ultrazvuková měření pouze tehdy, když robot (útočník i brankář)čelem k vlastní bráně nepřítel (obr. 1, 2); nebo v případě brankáře by senzor měl být Kromě toho má brankář povoleno používat ultrazvukový senzor, když senzor míří na bránu, kterou chrání (obr. 2). Pokud se zjistí, že robot ruší ultrazvukové údaje jiných robotů, pak robot bude prohlášen za poškozeného. Pokud se situace opakuje budete muset ultrazvukový senzor přepnout do vypnutého stavu.

Rýže. 1. Pravidla pro použití ultrazvukových odečtů útočníkem robota.

Rýže. 2. Pravidla pro používání ultrazvukových odečtů brankářem robotem.

Pokud je brankář ve správné pozici pro použití ultrazvukového senzoru, ale je mimo své pokutové území a čelí soupeřově brance, bude považován za robota, který záměrně překáží jakémukoli robotovi, který kolem něj projde (ze strany ultrazvukového senzoru), a bude prohlášen za poškozený (obr. 3).

8.4. Roboti budou měřeni ve svislé poloze, aniž by byli ničím podpíráni a s pohyblivými částmi vysunutými na maximum.

8.5. Robot ve svislé poloze se musí vejít do svislého válce o průměru 22 cm.

8.6. Výška robota musí být menší než 22 cm.

8.7. Hmotnost robotů by neměla být větší než 1 kg.

8.8. Pokud má robot část, která se může vysouvat ve dvou směrech, je třeba ji zkontrolovat, když je tato část v provozu. V tomto případě se robot nesmí dotýkat odměrného válce.

8.9. Konstrukce robotů musí obsahovat rukojeť, kterou mohou rozhodčí snadno uchopit. Tato rukojeť nepodléhá omezením výšky robota. Rukojeti mohou být vyrobeny z jakýchkoli částí, nemusí to být nutně LEGO.

8.10. Účastníci soutěže musí svého robota navrhnout (označit visačkami, ozdobit) tak, aby bylo jasné, že roboti patří do stejného týmu. To by nemělo ovlivnit hratelnost. Konstrukce robota také nepodléhá výškovým omezením.

8.11. Zbarvení robotů nebo světlo, které vyzařují, nesmí rušit senzory jiných robotů.

9. Sestavení robota

9.1. Soutěžící jsou odpovědní za to, že robot po celou dobu soutěže odpovídá pravidlům. Pokud se po zápase ukáže, že robot nedodržel pravidla, body udělené týmu v zápasech, kterých se takový robot týká, budou zrušeny.

9.2. Roboty musí být navrženy tak, aby vyhovovaly možným nerovnostem povrchu až do výšky 5 mm a sklonu.

9.3. Týmy musí navrhnout a naprogramovat své roboty s ohledem na změny osvětlení, intenzity míče a magnetických podmínek, protože se mohou navzájem lišit v různá místa chování a v průběhu času se mění.

10. Ovládání robota

10.1. Roboti musí pracovat autonomně.

10.2. Roboty je nutné spustit ručně.

10.3. Pomocí dálkového ovládání dálkové ovládání jakýkoli druh není povolen.

10.4. Roboti musí být schopni se pohybovat jakýmkoli směrem.

10.5. Komunikace mezi roboty přes Bluetooth je přijatelná, pokud nenarušuje práci ostatních robotů.

10.6. Na žádost rozhodčího musí být možné zakázat komunikaci mezi roboty.

11. Driblování s míčem

11.1. Oblast uchopení míče je jakýkoli vnitřní prostor definovaný přiložením svislé plochy na vyčnívající části robota.

11.2. Míč nemůže projít více než 2 cm do záchytné zóny.

11.3. Robot nemůže "držet" míč. Držet míč znamená mít nad míčem úplnou kontrolu a eliminovat jakoukoli volnost pohybu. Příklady zahrnují zajištění míče v konstrukci robota, zakrytí míče robotem nebo zablokování míče jakoukoli částí robota. Pokud se míček přestane točit, když se robot pohybuje, nebo když míček neodskočí, když narazí na robota, je to dobrý indikátor toho, že je míček blokován.

11.4. Není dovoleno držet míč pod robotem, jinými slovy, žádná část robota nemůže přesahovat míč o více než polovinu průměru míče.

12. Brankář

12.1. Pokud tým využívá brankáře, pak nemůže být omezován v pohybu a pohybovat se na hřišti pouze jedním směrem. Musí být naprogramován tak, aby se pohyboval všemi směry.

12.2. Brankář musí reagovat na míč pohybem vpřed, aby míč zachytil dříve, než vstoupí do branky. V případě potřeby může brankář robota přejít část mimo pokutové území (45 cm od branky).

12.3. Reakce na míč v podobě pohybu do strany a následně vpřed není povolena.

12.4. Pokud robot brankář nereaguje na signály míče pohybem vpřed, je robot považován za „poškozeného“ (část 6).

13. Autentizace práce členů týmu

13.1. Členové týmu budou muset během průzkumu vysvětlit fungování svých robotů, aby bylo zajištěno, že roboty sestavili a naprogramovali sami.

13.2. Členové týmu budou muset odpovědět na otázky týkající se jejich účasti na přípravě.

13.3. Členové týmu musí prokázat důkladné porozumění programu.

13.4. Očekává se, že organizátoři soutěže provedou před akcí průzkum.

13.5. Pokud odborná komise zjistí, že trenér poskytl významnou pomoc, nebo práci na robotech primárně prováděli nečlenové týmu, bude tým diskvalifikován.

14. Los ve finálovém kole

14.1. Pokud je v zápase finálového kola, konaném podle schématu play-off („vyřazovací“), skóre stejné, pak se zápas nezastaví a hra pokračuje až do prvního gólu.

14.2. Pokud nepadne gól po 3 minutách prodloužení, brankáři budou vyloučeni, v případě dvou útočníků si tým může vybrat robota, který bude vyloučen.

14.3. Pokud nepadne gól po dalších 3 minutách, bude oceněn nejvýše umístěný tým z kvalifikačního kola.

15. Fotbalové hřiště

15.1. Hrací plocha pro fotbal má rozměry 1820 mm x 2430 mm.

15.2. Krytina bude zelený koberec. Doporučuje se použít pouliční nebo tovární koberec o tloušťce 3-5 mm, tmavě zelený. Velikost vlákna koberce by měla být menší než 10 mm. Koberec by měl vrátit hodnotu 3 nebo vyšší při použití barevného senzoru EV3 v režimu Intenzita odraženého světla.

15.3. Koberec bude mít trestná území označená černými čarami o tloušťce 25 mm, přičemž vnitřní okraj čáry bude shodný s vnitřním okrajem branky. Čára pokutového území začíná od tyče.

15.4. Ve středu pole bude kruhová plocha o poloměru 25 mm, natřená černou barvou.

15.5. Hřiště by mělo být umístěno na dřevěném nebo plastovém stole nebo na podlaze. Pokud je pole umístěno na podlaze nebo na stole s kovovými podpěrami, je nutné zkontrolovat magnetické podmínky.

15.6. Pole budou používat sklony 30 cm x 1 cm podél dlouhých stran. Svahy jsou potřebné, aby se míč mohl kutálet z horní části svahu do středu hřiště.

15.7. Matně černé stěny jsou umístěny podél všech okrajů hřiště, včetně za brankami.

15.8. Stěny musí být minimálně 10 cm vysoké nad povrchem hřiště.

15.9. Stěny a brány musí být vyrobeny z překližky nebo borovice o minimální tloušťce 5 mm, protože musí odolat tlaku robotů a účinně odrážet ultrazvukové signály.

15.10. Šířka brány je 45 cm.

15.11. Zadní a boční stěny uvnitř brány jsou natřeny azurově modrou barvou (R: 80 G: 200 B: 250). Ve spodní části brány je tmavě zelený koberec. Vnější stěny brány jsou natřeny matnou černou barvou.

15.12. Hloubka branky je 7,5 cm a zadní stěna branky se kryje se stranou hřiště.

15.13. Branka bude mít černé břevno ve výšce 14 cm nad povrchem hřiště.

15.14. Týmy musí být připraveny kalibrovat své roboty tak, aby vyhovovaly světelným a magnetickým podmínkám místa konání akce. Organizátoři se budou snažit zajistit maximum nízká úroveň IR záření a lokalizujte fotbalová hřiště daleko od zdrojů magnetických polí, jako jsou podlahové rozvody a kovové předměty. Někdy se tomu však nelze vyhnout.

16. WRO míč

16.1. Hra musí používat vyvážený elektronický míček o průměru 7,4 cm.

16.2. Soutěž bude využívat infračervenou elektronickou kouli od Hitechnic (IRB 1005) v režimu pulzního záření - MODE D (pulsní).

17. Kodex chování

17.1. Účastníci musí dodržovat požadavky na chování během soutěže.

17.2. V případě porušení některého z ustanovení části „Zakázáno během soutěží“ mohou být uděleny žluté a červené karty.

18. Zjednodušení pravidel pro krajský stupeň

18.1. Organizátoři mohou, pokud si to přejí, použít pole hlavní kategorie o rozměrech 1143 mm x 2362 mm nebo jakékoli jiné velikosti mezi tím na místní úrovni.

18.2. Výška svahů se může lišit v závislosti na designu pole.

18.3. Pokud požadovaný koberec není k dispozici, mohou organizátoři lokálně použít plastové nebo bannerové rohože.

18.4. Na úzkých hřištích nesmějí organizátoři akcí využívat sjezdovky, pokud to podle jejich názoru zlepší podmínky hry.

18.5. Na místní úrovni musí organizátoři akce informovat účastníky o jakýchkoli změnách velikosti a specifikací hřiště před akcí.

18.6. Místní pořadatelé mohou umístit samostatně vyrobenou branku zadní stěnou před stranu hřiště.

18.7. V závislosti na konstrukci hřiště může branka zasahovat hluboko do hřiště o 7,5-8 cm, s přihlédnutím k tloušťce zadní stěny branky.

Robotický fotbal

Hrací pole

1. Pole
   1. Hrací plocha pro soutěže má rozměry 1220 x 1830 mm. Po obvodu pole je nakreslena hranice - bílý pruh o šířce 300 mm.
   2. Povrch pole má vinylový nebo plastový povlak odolný proti opotřebení.
   3. Střední část hřiště musí být absolutně rovná a přísně vodorovná. Všechny bílé okraje, včetně těch na koncích pole, jsou vyvýšeny o 10 mm směrem ven.
   4. Hrací pole by mělo být umístěno na koberci nebo plstěné podložce.
   5. Hrací pole lze rozmístit jak na stole, tak na podlaze.
2. Obvodové stěny.
   1. Kolem hřiště, včetně za brankami, jsou matně černé oplocení.
   2. Výška stěn je 80 mm. (70 mm WRO2013)
   3. Ohraničující stěny mohou být vyrobeny z jakéhokoli materiálu, protože to nijak neovlivňuje hru.

1. Brány.
   1. Šířka každé brány je 450 mm.
   2. Zadní a boční stěny brány jsou zevnitř natřeny nebesky modrou barvou. Podlaha uvnitř brány je bílá. Vnější strana brány je matně černá.
   3. Hloubka každé brány je 80 mm. (74 mm WRO2013)
   4. Každá branka je vybavena černým břevnem instalovaným ve výšce 140 mm nad úrovní hřiště.
   5. Povrch hřiště uvnitř branky musí být absolutně rovný a přísně vodorovný.
2. Neutrální zóny.
   1. Na hřišti jsou dvě neutrální zóny.
   2. První neutrální zóna je tvořena hranicí tmavě zelené a zelené zóny a druhá neutrální zóna je tvořena hranicí tmavě zelené a světle zelené zóny (neutrální zóny nejsou na hřišti vyobrazeny).
3. Osvětlení a magnetická pole
   1. Týmy musí být připraveny kalibrovat své roboty na podmínky osvětlení a magnetického pole v místě soutěže. Organizátoři olympiády musí vynaložit veškeré úsilí, aby udrželi minimum přípustná úroveň osvětlení a umístěte je co nejdále od zdrojů magnetických polí, například od elektrických rozvodů a kovových předmětů. Což se ovšem ne vždy podaří zajistit.

Poznámka: Týmům se doporučuje navrhnout své roboty tak, aby byli schopni úspěšně fungovat v různých světelných podmínkách a magnetických polích, protože ty se mohou v různých soutěžních místech lišit.

Míč.

1. Technické podmínky.
   1. Ke hře bude nabízen dobře vyvážený elektronický míček o průměru 8 cm.
   2. Míč bude emitovat MODE D (pulzní 1200 Hz) infračervené (IR) záření.
   3. Dodavatelé míčů.?
      Oficiálním dodavatelem míčů pro Robot Football bude HiTechnic - Infrared Electronic Ball (IRB1005). Více informací o těchto míčích naleznete na: www.HiTechnic.com.

Roboti.

1. Velikosti robotů.
   1. Rozměry robotů budou určeny ve „stoje“ s ohledem na všechny nejvíce vyčnívající části.
   2. Takto umístěný robot se musí vejít do válce o vnitřním průměru 220 mm.
   3. Výška robota by neměla být větší než 220 mm.?
   4. Každý robot nesmí vážit více než 1 kg.
   5. Při testování musí být každý robot instalován v poloze s maximální výškou a rozpětím vyčnívajících částí. Pokud je robot vybaven pohyblivými částmi, které vyčnívají ve dvou směrech, bude nutné tento robot otestovat v akci. V tomto případě by se robot neměl dotýkat stěn zkušebního válce.
2. Ovládání robota.
   1. Roboti musí být schopni jednat autonomně.
   2. Robot musí být možné spustit ručně.
   3. Použití jakýchkoliv systémů dálkového ovládání pro roboty je zakázáno.
   4. Roboti musí být schopni se pohybovat všemi směry.
   5. Je možné pro komunikaci mezi roboty použít připojení bluetooth?, ale pouze v případě, že to neovlivní výkon ostatních robotů.

Poznámka: Měli by mít roboti možnost vypnout svá komunikační zařízení na žádost rozhodčích?

1. Označení/barvy robotů.
   1. Soutěžící musí své roboty nějakým způsobem označit, aby byli jasně ve stejném týmu.
   2. Roboti musí být natřeni a označeni tak, aby nebyla ovlivněna hra a senzory ostatních robotů.
2. Týmy
   1. Všechny týmy nesmí mít více než dva (2) roboty. Během soutěže je zakázáno jakékoli střídání robotů. V opačném případě bude tým diskvalifikován.
3. Robotický design.
   1. Roboti musí být postaveni pouze s originálními LEGO díly, motory a senzory.
   2. Nepoužívejte žádné jiné materiály, včetně lepidla, pásky, šroubů atd. Jedinou výjimkou je použití zipů nebo lepicí pásky k zajištění drátů.
   3. Všechny použité elektrické součástky musí být ze stavebnic typu LEGO MINDSTORMS. V jednom zápase můžete použít omezené množství elektrické prvky:

1. Zóny pro zachycení míče a pohyb
   1. Zóny zachycení míče jsou jakýkoli vnitřní prostor hracího pole v rámci limitů pokrytých rovnou hranou aplikovanou na vyčnívající části robota.
   2. Míč nemůže proniknout více než 3 cm do záchytné zóny.
   3. Robot nemá právo „držet“ míč.
   4. Robot má zakázáno držet míč pod sebou.
   5. Míč musí být vždy „v dohledu“, aby k němu měli ostatní hráči přístup kdykoli během zápasu, části robota nesmí přesahovat míč o více než poloměr.
   6. Jedinou výjimkou z pravidla 3.6.3 je použití rotujícího bubnu k udělení dynamické zpětné rotace míči, aby jej držel. Tato akce se nazývá „driblování“ (pohánění míče).
   7. Robot driblující míčem musí splňovat požadavky pravidla 3.6.2. Od kontaktního bodu tohoto robota ke středu míče by měly být 3 cm.

Poznámka: „Držení míče“ znamená úplnou kontrolu nad míčem blokováním všech stupňů volnosti míče. Pokud si například robot přitlačí míč k tělu nebo jej zakryje některým ze svých prvků, čímž znesnadní přístup k míči ostatním „hráčům“. Robot bude považován za „držícího“ míč, pokud se přestane točit, když jej robot „dripne“ nebo pokud se míček neodrazí, když zasáhne robota.

1. Brankáři (Gólmani)
   1. Pokud tým využívá brankáře, nestačí, aby se pohyboval pouze jedním směrem a musí být naprogramován tak, aby se mohl pohybovat po hřišti jakýmkoli směrem.
   2. Brankář se musí pohnout dopředu, aby se pokusil zachytit míč před brankou. A v případě potřeby musí být robot schopen se pohybovat mimo pokutové území (ve vzdálenosti do 45 cm od branky).
   3. Pokud se brankář robot nepohybuje v přímé linii, bude považován za „poškozeného“ (viz část 4.7).

Poznámka: Brankář se nemůže pohybovat do stran, povolen je pouze pohyb vpřed.

Držení zápasu.

1. Předběžná nastavení.
   1. Organizátoři turnaje umožní přístup na hrací plochu pro nastavení a testování robotů před zahájením soutěže podle harmonogramu, který bude zveřejněn na začátku akce.
   2. Organizátoři se budou snažit vyčlenit alespoň 10 minut na přípravu před každým zápasem.
   3. Rozhodčí před každou třetinou (polovinou hry) zápasu zkontroluje, zda je míč v dobrém stavu.
   4. Během stejného období mohou týmy vznášet nároky na soupeřovy roboty.
2. Doba trvání hry.
   1. Zápas se bude skládat ze dvou 10minutových třetin. Na základě rozhodnutí organizačního výboru turnaje může být délka period v některých případech zkrácena na 5 minut.
   2. Mezi třetinami je 5minutová přestávka.
   3. Stopky poběží po celou dobu hry (dvě 10minutové periody) bez zastavení hodin (kromě time-outů vyvolaných rozhodčím – viz kapitola 4.9.4).
   4. Rozhodnutím rozhodčího může být družstvo potrestáno jedním gólem za minutu zpoždění.
   5. Pokud tým není připraven na hru 5 minut po jejím začátku, bude považován za poraženého se skóre 0:5.
   6. Pokud rozdíl vstřelených gólů v zápase dosáhne 10, zápas končí.
3. Začátek hry.
   1. Před začátkem každé části zápasu si rozhodčí hodí mincí a první tým na soupisce si musí vybrat (hlavy nebo paty) a vyhlásit to, dokud je mince ve vzduchu.
   2. Družstvo vyhrávající los si může vybrat: (a) branku nebo (b) prvního hráče.
   3. Tým, který bude mít smůlu při losování, dostane jinou volbu.
   4. Družstvo, které nevystřelilo do míče poprvé v první třetině utkání, provede první střelu ve druhé třetině.
4. První údery do míče.
   1. Každá třetina zápasu začíná prvním výkopem míče.
   2. Všichni roboti musí být na své polovině hřiště (v obraně).
   3. Roboti se nesmí pohybovat (kola se nesmí otáčet).
   4. Rozhodčí umístí míč do středu hracího pole.
   5. Tým, který má právo udeřit jako první, umístí své roboty na pole jako první. V tomto případě by se roboti neměli pohybovat.
   6. Všichni roboti, kromě toho, který zasáhne míč jako první, musí být částečně v pokutovém území.
   7. Na signál rozhodčího musí všechny roboty okamžitě spustit člen týmu (člověk).
   8. Každý robot, který zahájí hru před signálem rozhodčího, bude na jednu minutu odstraněn z hřiště.
5. Bodování.
   1. Gól bude započítán, pokud míč zcela překročí brankovou čáru. To znamená, že míč musí narazit na zadní stěnu branky. Pokud padne gól, rozhodčí zapíská.
   2. Aby se branka platila, musí se míč volně kutálet do branky. V opačném případě rozhodčí rozhodne, že míč byl „přitlačen“ a nebude jej počítat. V tomto případě nebude hra zastavena. Gól se nebude počítat. Míč bude umístěn do jakékoli nejbližší dostupné neutrální zóny a hra bude pokračovat.
      Robot musí viditelně zasáhnout míček, jinak bude považován za „strčený“. To znamená, že pokud robot nepodnikne žádnou akci, aby se osvobodil z míče, který se volně kutálí spolu s robotem pohybujícím se směrem k cíli, bude se mít za to, že robot „vytlačil“ míč.*
   3. Pokud míč vstoupí do branky a odrazí se od robotického obránce, který má jakoukoli jeho část na brankové čáře nebo v „brankovém prostoru“, bude započítán. Roboti musí být navrženi tak, aby jim brankové břevno bránilo přejít přes brankovou čáru.
   4. Po vstřelení branky začíná tým, který ji minul, hru ze středu hřiště.
   5. „Vlastní góly“ se budou počítat, i když byly míče „vtlačeny“ do branky.*

*Pojem „tlačený“ míč není v pravidlech WRO 2013, ale v MCP stále bude.

1. Blokování.
   1. K blokování dochází v případech, kdy míček uvízl na dlouhou dobu mezi několika roboty (“obtížná” situace) a v dohledné době to nemůže nic změnit.
   2. Pokud je míč zablokován, je umístěn do nejbližší neutrální zóny. Pokud se tato situace opakuje, míč se umístí do středu hřiště.
   3. Když je vyhlášena situace blokování, všichni roboti budou rozhodčím nebo kapitány družstev od sebe vzdáleni na minimální vzdálenost, která je dostatečná k tomu, aby se mohli volně pohybovat.
2. Poškození roboti.
   1. Pokud se robot nemůže samostatně pohybovat a/nebo nereaguje na míč, rozhodčí je prohlásí za poškozené.
   2. Pokud jeden robot zůstane na bílém postranním pruhu nebo někde uvízne a „nejde“ se vrátit na hrací pole, rozhodčí ho uzná jako poškozeného.
   3. Rozhodčí nebo hráči (se svolením rozhodčího) mohou odstranit poškozeného robota (nebo roboty) z hrací plochy.
   4. Poškozený robot musí zůstat mimo hrací pole alespoň jednu minutu. Ve zkrácených (5minutových) obdobích může být poškozený robot vyměněn po vstřelení a započítání gólu.
   5. Poškozený robot musí být opraven a se svolením rozhodčího může být vrácen do neutrální zóny nejblíže brance, kterou chrání, aniž by se vzalo v úvahu například to, zda byl robot čelem k míči.
   6. Brankáře lze vrátit na hřiště kdekoli před branku (v černém pokutovém území).
   7. Pokud se robot po srážce s jiným robotem převrhne, rozhodčí ho může postavit zpět na nohy a robot bude pokračovat ve hře.
   8. Pokud se robot převrátí „sám od sebe“, bude považován za poškozeného a odstraněn z pole.
3. Míč je mimo dotek
   1. Míč bude považován za nedotknutý, pokud narazí na vnější ohraničující zeď nebo opustí hrací plochu.
   2. Po oznámení „míč je mimo“ se míč umístí do nejbližší neutrální zóny, takže je to nevýhodné pro tým, jehož robot se míče naposledy dotkl. Tedy v neutrální zóně, umístěné ve směru opačném k nárazu.
4. Zastav hru.
   1. V situacích popsaných v sekcích 4.6-4.8 může být hra přerušena a míček umístěn do nejbližší neutrální zóny, odkud bude hra pokračovat.
   2. Také hra je přerušena hvizdem rozhodčího (time-out), ale stopky nejsou zastaveny – dle uvážení rozhodčího. V tomto okamžiku se musí všichni roboti okamžitě zastavit a vrátit se do pozic, ve kterých byli, když zazněla píšťalka.
   3. Zastavená hra je obnovena na signál rozhodčího a všichni roboti musí začít ve stejnou dobu.
   4. Rozhodčí si také může vzít oddechový čas (“oddechový čas rozhodčích”) k opravě hřiště, stejně jako v situacích popsaných v odstavci 4.11.3, nebo bude rozhodčí povolán, aby objasnil pravidla soutěže. Pokud je přerušení hry opožděno, rozhodčí může stopky zastavit.
5. Skupinová obrana Vícenásobná obrana.
   1. Skupinová obrana je situace, kdy více než jeden robot bránícího týmu vstoupí do pokutového území a má rozhodující vliv na hru.
   2. V případě „Skupinové obrany“ je robot, který do hry přispívá nejméně, umístěn do středu pole. V situacích týkajících se brankářů budou ostatní hráči přesunuti.
6. Porušení pravidel.
   1. Pokud robot používá zařízení, kterým (nebo bez něj) neustále útočí na roboty, kteří nemají míč, rozhodčí zaznamená porušení pravidel („Foul“). Poté musí kapitán týmu nejpozději do jedné minuty odstranit tohoto robota z hracího pole a problém vyřešit; poté bude hra obnovena (v souladu s částí 4.7 „Poškození roboti“).
   2. Pokud robot(i) nadále „faulují“, bude neustále odstraňován z hřiště, bude k němu připevněna varovná žlutá karta (nálepka) a rozhodčí tato porušení zapíše do zápisu o utkání.
   3. Pokud je robot poškozen v důsledku porušení pravidel, rozhodčí zastaví hru a stopky (na 2 minuty WRO2013), dokud nebude poškození napraveno (viz část 4.9.4 „Zastavení hry“).
   4. Pokud je robot odstraněn kvůli porušení pravidel ve dvou zápasech, bude diskvalifikován na celý turnaj.
7. Volné kopy. Pravidla tohoto turnaje nedovolují volné kopy.
8. Trest. Pravidla tohoto turnaje neumožňují tresty.
9. Ofsajdová pozice. Na tomto turnaji neexistují žádná pravidla pro ofsajdy.
10. Účast na turnaji lidí.
    1. Obecně platí, že pohyb robotů lidmi není povolen.
    2. Lidé mohou pohybovat roboty pouze se svolením soudce.
    3. Před začátkem každého zápasu musí týmy určit jednoho ze svých členů jako „kapitána“. Kapitán bude mít dovoleno odstranit roboty z hracího pole a nahradit je během hry. Kapitáni musí jednat přísně podle stanovených pravidel a v souladu s pokyny rozhodčího.
    4. Zbytek družstva se během hry (když je míč ve hře) nesmí přiblížit k hrací ploše méně než na jeden metr, s výjimkou případů, které určí rozhodčí.

Řešení konfliktů.

1. soudci.
   1. Během hry jsou rozhodnutí rozhodčího konečná. Jakýkoli nesouhlas s rozhodnutím rozhodčího se trestá napomenutím (žlutá karta?). Pokud konflikt pokračuje i poté, rozhodčí ukazuje červenou kartu, která okamžitě končí ztrátou hry.
   2. Pokud jsou kapitáni družstev s výsledky hry spokojeni, podepíší příslušné protokoly o skóre a rozhodčím.
   3. Jakékoli protesty po hře jsou akceptovány pouze v případě, že jsou výsledky nesprávné nebo pochybné. Po podepsání protokolu o utkání nebudou protesty akceptovány.
2. Vyjasnění pravidel.
   1. Vyjasnění pravidel mohou provést pouze členové fotbalového výboru WRO.
   2. Je-li nutné vyjasnění pravidel, rozhodčí musí okamžitě zastavit hru, vyhlásit oddechový čas (viz oddíl 4.9.4), zastavit hodiny a potvrdit rozhodnutí, než bude pokračovat ve hře.
3. Výjimečné okolnosti.
   1. Ve výjimečných situacích, které nastanou, když se pro roboty vyskytnou nepředvídatelné problémy a/nebo potíže, mohou být po dohodě protistran (v průběhu soutěže) provedeny zvláštní úpravy pravidel soutěže.

Kontroly.

1. Pozorovatelé.
   1. Všichni roboti budou na začátku každého soutěžního dne zkontrolováni panelem rozhodčích, aby bylo zajištěno, že roboti splňují všechny požadavky uvedené v části 3.
   2. Je odpovědností týmů předložit své roboty k opětovné kontrole, pokud neuspějí v porotě nebo pokud se jejich design během soutěže změní.
   3. Pokud se robot neshoduje technické požadavky(i s provedenými změnami), tedy toto? robot bude diskvalifikován pro aktuální hru (ale ne pro celý turnaj).
2. Studenti.
   1. Studenti budou požádáni, aby vysvětlili, jak jejich robot funguje, aby bylo zajištěno, že svůj robot navrhli a naprogramovali samostatně.
   2. Studentům budou položeny otázky o tom, jak strávili přípravné práce. To bude zahrnovat dotazníky a videozáznamy rozhovorů, které jsou nezbytné pro výzkumné účely.
   3. Musí být předložena dokumentace (fotografie, deníky, plakáty, plány atd.), aby se prokázalo, že roboty navrhli a naprogramovali sami studenti. Podrobný popis nejsou potřeba žádné drobné změny. Musí být předloženy důkazy plné pochopení zobrazený program.
   4. Očekává se, že organizátoři soutěže povedou tyto promítací rozhovory před začátkem finále.
   5. Za jakékoli porušení ověřovacích pravidel nebude robotovi povoleno soutěžit, pokud provedené úpravy ovlivní činnost robota.
   6. Veškeré úpravy musí být provedeny ve lhůtě stanovené soutěžními pravidly. Týmy by neměly zdržovat hru kvůli úpravám.
   7. Pokud robot nesplňuje technické požadavky (i s provedenými změnami), bude tento robot diskvalifikován pro aktuální hru (ale ne pro celý turnaj).
   8. Pokud se zjistí, že studenti dostali nadměrnou pomoc od učitelů při vytváření robotů, bude tento tým diskvalifikován pro celý turnaj.

Kodex chování.

1. Fair play.
   1. Roboti, kteří úmyslně a opakovaně způsobí poškození jiným robotům během hry, budou diskvalifikováni (viz část 4.11).
   2. Roboti, kteří během hry poškodí hřiště nebo míč, budou diskvalifikováni (viz část 3.8).
   3. Lidé, kteří úmyslně překážejí jakémukoli robotu nebo poškozují hřiště nebo míč, budou diskvalifikováni.
   4. Předpokládá se, že cílem všech týmů je hrát robotický fotbal spravedlivě.
2. Chování účastníků.
   1. Všichni účastníci turnaje musí ovládat své emoce v místech konání soutěže.
   2. Účastníci by neměli vstupovat na stránky jiných lidí za účelem přizpůsobení robotů, s výjimkou výslovného pozvání členů jiných týmů.
   3. Soutěžící, kteří se chovají nevhodně, mohou být požádáni, aby opustili soutěžní prostor a riskovali tak diskvalifikaci na celý turnaj.
   4. Tato opatření mohou být aplikována podle uvážení rozhodčích, organizátorů soutěže a místních úřadů.
3. Vedoucí-mentoři (mentoři).
   1. Vedoucí-mentoři (učitelé, rodiče, doprovázející osoby a další dospělí členové týmu) nemají právo vstupovat do pracovních prostor studentů.
   2. Vedoucí mentorů budou mít k dispozici dostatek míst k sezení kolem pracovních oblastí studentů, aby na ně mohli dohlížet.
   3. Vedoucí mentorů se nemohou podílet na opravách nebo programování studentských robotů. Roboti nesmí během celého soutěžního dne opustit pracovní prostory studentů.
   4. Zasahování dozorců do práce na robotu nebo do rozhodování rozhodčích poprvé bude potrestáno varováním (žlutá karta). Pokud se tato porušení budou opakovat, bude mu udělena červená karta a viník bude vyzván, aby opustil prostory, kde se soutěž koná.
4. Publikace.
   1. Týmy budou vyzvány, aby zveřejňovaly soutěžní obsah na YouTube pomocí značek WRO GEN II Soccer. Podle uvážení organizátorů turnaje mohou být za nejlepší klipy uděleny ceny.
5. Zachování ducha soutěže.
   1. Od všech účastníků, studentů i mentorů, se očekává, že budou respektovat cíle soutěže WRO.
   2. Rozhodčí a funkcionáři olympijského výboru budou jednat v souladu s duchem akce.
   3. Nezáleží na tom, zda vyhrajete nebo prohrajete, důležité je pouze to, co se naučíte.